机载布撒器抗饱和控制器设计

针对布撒器飞行控制系统鲁棒性能和饱和约束的要求,提出一种两步法的鲁棒抗饱和设计方法.首先,忽略舵系统饱和约束,利用H_∞混合灵敏度方法设计布撒器的鲁棒控制器.第二步,利用RG思想,通过引入一路控制量监测回路,避免当指令较大时,出现舵饱和现象.仿真试验表明,H_∞混合灵敏度方法能够适应参数的变化和抑制干扰的影响,引入RG回路之后,系统能够对舵偏角进行有效的监测,对指令进行限制,避免舵偏角产生饱和.     

机载布撒器变结构制导律的设计

机载布撒器采用了捷联惯导 GPS卫星修正的组合导航系统。该组合导航系统能实时地提供位置，速度信息。根据组合导航提供的信息可以计算出弹目之间的视线角和视线角速度。采用基于视线角和视线角速度的变结构制导律，能够使得布撒器以合适的俯仰角和弹道倾角到达目标上方的抛撒点，并进行抛撒子弹药。利用布撒器的气动参数，对此制导律进行了各种条件下的全弹道数学仿真，仿真结果表明，布撒器采用该制导律后能以合适的俯仰角和弹道倾角到达抛撒点，并且具有较强的抗干扰能力。     

布撒器协调式倾斜转弯自动驾驶仪的H∞设计

对于倾斜转弯(Bank—to—Turn，BTT)自动驾驶仪而言，侧滑角应尽可能控制在零附近。而抑制快速滚转运动耦合产生的测滑角是实现BTT控制的关键之一。文中首先利用H∞控制理论对俯仰、偏航、滚转三通道进行独立设计，并考虑了模型不确定性因素的影响，设计出鲁棒稳定性较好的控制器，以此为基础。在偏航通道上人为引入一协调指令，以达到抑制侧滑角的目的。该方法设计思路简单．仿真结果表明该方法有较好的控制效果．能满足布撒器BTT控制的要求。     

水下潜器纵向普增益H∞控制系统设计

分析了水下潜器的动态响应特随着攻击过程的变化而变化，这些变化要求控制系统随着飞行条件的变化进行调整。仿真结果表明：ＬＰＶ方法优于传统的冻结参数方法，在整个攻击过程中，水下潜器都可以满足性能要求。     

机载布撒器纵向控制系统分析

选择自动驾驶仪制导体制，建立了机载布撒器纵向控制系统模型。初步进行了回路分析，结果表明，在所给飞行状态的条件下，布撒器纵向控制回路是稳定的，并具有良好的动态性能；可以为系统总体方案设计提供参考依据。     

火箭俯仰角控制的H∞混合灵敏度设计

从滤波器设计出发提出了一种实用的构造挠性模型摄动界函数的方法,并分析了鲁棒性能加权函数的频带特性、带宽和增益与系统性能之间的关系.以火箭俯仰角控制为例详细分析了在使用加性不确定性描述系统挠性摄动和考虑扰动频谱的情况下如何通过H∞设计混合灵敏度控制器来获得系统的鲁棒稳定性和相应的鲁棒性能.     

基于H∞混合灵敏度理论的控制器设计及其在垂直攻击中的应用

针对导弹采用跃起俯冲方式飞行对目标进行垂直攻击的特点，应用混合灵敏度理论设计导弹纵向控制器，并且在控制器设计之前对加权函数进行合理的选取．最后通过仿真说明此控制器的可行性和鲁棒性．     

机载布撒器翼身组合体亚音速气动特性计算

采用有限基本解方法对机载布撒器身组合体亚音速气动特性进行了数值计算。利用回转体对称特性，在体轴上布置线源和基元旋涡，模拟布撒器弹身的纵横向气动力。弹翼的升力问题采用涡格法，布置马蹄涡予以解决厚度问题用简化的线源模拟。     

基于H∞混合灵敏度的导弹稳定控制回路设计

针对基于经典控制理论导弹稳定控制回路设计时存在的干扰及模型不确定性问题,提出了基于H∞混合灵敏度的导弹稳定控制回路设计方法。通过选取目标函数,将H∞混合灵敏度的问题转化成标准的H∞控制问题,利用Matlab求解了鲁棒控制器,给出了仿真结果。结果表明,利用H∞混合灵敏度方法基于一个特征点所设计的导弹稳定控制回路,对模型不确定性具有较好的鲁棒稳定性,符合系统设计要求。     

混合QFT/H∞控制器设计算法研究

文中通过对常规QFT和H∞控制两种鲁棒控制设计方法原理的深入讨论，结合两种设计方法的优点研究混合QFT／H∞控制器设计问题。给出基于Chebyshev多项式拟合简便求解灵敏度加权函数的方法，为H∞控制性能加权函数选取提供了依据。混合QFT／H∞控制器设计方法避免了常规QFT方法依赖设计经验而具有一定盲目性缺点，同时也降低了标准H∞控制设计结果的复杂性和保守性。最后通过实例仿真说明文中研究方法的正确性和有效性。     

机载布撒器滑翔方案弹道优化与方案弹道库设计

根据布撒器的飞行弹道特点，建立了滑翔方案弹道的优化设计模型，采用优化设计方法对其进行了弹道优化设计；在此基础上，针对机载投放的不确定性问题．提出了建立方案弹道数据库的解决方案，并对数据库的精度和效率进行了分析。     

机载布撒器封锁机场跑道作战仿真研究

建立了机载布撒器封锁跑道的仿真模型,并对模型进行了理论分析和 Monte-Carlo 仿真分析,给出了影响封锁效率的一些因素,结论对布撒器的作战使用、兵力计算具有参考价值。     

多胞变增益控制器设计与仿真

针对传统变增益控制器全局稳定缺乏理论保证,飞行器初始段参数扰动比较大不易稳定,飞行参数变化较快等特征,引入了多胞变增益控制器设计方法。该方法依据顶点定理将整个控制器的设计转化为对多胞体顶点的控制器的设计,当顶点控制器设计完成后通过凸分解算法获得连续的LPV控制器,仿真结果验证了该控制器具有良好的性能。     

带末端角约束的机载布撒器最优滑模制导律设计

根据机载布撒器的工作特点，设计了一种满足其作战要求的具有末端角度约束的制导律．并分析了工程实用性。采用基于视线角和视线角速度的最优滑模制导律，能够使得布撒器以合适的俯仰角和弹道倾角到达目标上方的开舱点，并进行抛撒子弹药。仿真结果表明．该制导律能够同时满足布撒器的命中精度和期望角度要求。     

机载布撒器对机场跑道封锁效率计算研究

分析了布撒器开舱速度和子弹时间间隔的关系,布撒器攻击角度和封锁概率及重合效率的关系,布撒器瞄准点以及瞄准点之间的距离与封锁概率的关系,在此基础上建立了布撒器效能分析模型,该模型可以计算封锁飞机跑道所需投放的布撒器数目和对跑道的封锁概率,给出了一个具体的算例,可为布撒器的总体设计提供参考.     

机载布撒器对机场跑道封锁效率的Monte-Carlo仿真

在建立封锁效率的仿真模型的基础上,应用Monte-Carlo方法,进行机载布撒器攻击机场跑道过程的数值仿真,获得了影响封锁效能规律的总体参数,对机载布撒器武器系统研究具有一定的指导意义。     

机载布撒器弹仓总体技术的发展与分析

机载布撒器是一种复杂先进的新型武器系统，弹仓是决定机载布撒器战斗性能的重要子系统，以反机场机载布撒器弹仓为对象，对其技术的发展进行了分析与比较。论述了弹仓总体技术的研究思路。     

机载布撒器绕流场数值摸拟

研究机载布撒器绕流场的结构,为气动特性分析和外形改进提供依据.以三维N-S方程为出发方程,采用S-A湍流模型,对机载布撒器的绕流场进行了数值模拟.给出了流场图像和气动特性计算结果,并将气动特性计算结果与实验结果进行了比较分析.气动特性计算结果与风洞实验结果基本吻合,数值模拟结果已得到应用.     

机载布撒器弹仓总体技术发展与分析

机撒布撒器是一种复杂,先进的新型武器系统,弹仓是决定机载布撒器战斗性能的重要子系统。本文以反机场机载布撒器弹仓为对象,对其技术的发展进行了分析与比较;论述了弹仓总体技术的研究思路,为反机场机载布撒器弹仓及抛撒系统的研究与设计提供参考。     

反跑道机载布撒器最佳攻击角分析研究

通过分析布撒器对机场跑道的毁伤机理,提出了单发布撒器横向封锁失败的两种情形;分析子弹药的运动情况,建立了子弹药运动数学模型,根据模型得出子弹药的落点分布情况;结合封锁失败的两种情形,分别建立了单发布撒器横向封锁模型,并给出相应的计算流程。结合算例,在布撒器和跑道参数确定的情况下,根据毁伤机理和子弹药运动模型,利用Monte-Carlo方法模拟在风速影响下,子弹药在理论区域内的随机落点情况,并根据封锁模型对落点进行分析判断,得到布撒器封锁效率随攻击角的变化情况,发现在40°～50°之间和90°附近时对跑道的横向封锁效率较高。结合侧向时序布撒器实际作战使用情况,分析了各角度对机场跑道的封锁能力,最终确定40°～50°是该型布撒器的最佳攻击角范围。