基于AB-MicroLogix锅炉燃烧器控制系统的设计与实现

以实际工业锅炉燃烧器为对象,设计了一种工业锅炉燃烧器自动控制系统。系统由上位机和下位机两部分组成,上位机和下位机之间通过以太网或者RS-232连接。该系统基于罗克韦尔AB-Micrologix 1400,将可编程序控制器、组态软件和触摸屏相结合,采用可编程序控制器控制,替代传统的控制,实现了燃烧、蒸汽压力自动控制,达到了较高的控制精度。     

基于上下位机的拉弯机数控系统研究

通过对常见计算机数控系统的分析，结合转台拉弯机的控制需求，建立基于上下位机的拉弯机数控系统，系统采用工业控制机为上位机和以可编程序控制器(PLC)为下位机构成的两级控制模式。文中还详细介绍了控制系统的工作原理、硬件配置以及软件设计。     

煤矿主扇风机在线监控系统

煤矿主扇风机在线监控系统采用上位机和下位机的模式.下位机采用操作简单、性能可靠的可编程序控制器(PLC)采集主扇风机的各个参数并进行显示报警等控制.为了保证风机监测系统的可靠性和实时性,开发了一套基于VC++和SQL Server上位机监控系统.监控软件系统和数据采集与处理的硬件系统通过RS485总线连接.计算机网络中的其他计算机也可以通过监控主机的转发看到风机的监控界面.     

物料自动分拣系统PLC与上位机的串行通信的设计

可编程序控制器（PLC）具有可靠性高、系统设计灵活、编程简单、性能价格比高等优点,在工业控制中得到广泛应用。PLC对现场设备的控制方便、可靠,但对于人机界面、数据的分析管理等方面能力较弱,而采用上位计算机和PIE相结合的方法可以有效解决上述问题。用PLC作为下位机完成数据的采集、判别及控制作用,而用微型计算机作为上位机进行人机界面的交互,显示工业现场的状态,完成操作人员对控制系统的实时监控功能。通信的实现成为该系统的关键技术。本文以物料自动分拣系统为例,介绍了松下FPO可编程控制器与上位机串行通信的实现及通信软件的编制。     

基于单片机的人形机器人控制系统设计

对16自由度人形机器人的控制系统进行了模块化设计,包括稳压电路、下位机最小系统、舵机控制器模块、USB转换电路、传感器模块和语音模块。采用串行通信方式,设计了上位机对单片机下载程序,根据系统电路原理以及寻迹和语音控制的编程原理,设计了控制系统的上位机和下位机通信的主、从机程序,从而达到使机器人的各部分功能统一协调的目的。     

燃料棒组件生产线自动化控制网络系统

本文详述了燃料棒组件生产线自动化控制系统和通讯网络系统的综合设计，着重阐述了可编程序控制器(PLC)的SYSMAC LINK网和PC机的以太网实现方法。通过系统集成，组成了以上位机为核心的计算机集散控制系统。     

嵌地式立体车库远程集中控制系统设计

为了保证对停车场车位进行有效利用和妥善管理,介绍了一种新型嵌地式结构立体车库,并着重对嵌地式立体车库的远程集控系统进行了设计。采用红外测位传感器检测负一层车库的停车以及出入情况,采用可编程序控制器作为下位机,将红外测位传感器的输出信号通过程序进行处理,控制车库的升降。上位机采用组态软件创建集控画面,实现对各车库升降的远程集中控制。上位机与下位机以触摸屏为衔接平台,同时采用摄像头对各个立体车库进行视频监控,完善了对嵌地式立体车库的远程集中控制。     

IBMPC与可编程控制器EPEC2023、2024主从式测控系统的研制

本文介绍了上位机———IBMPC与下位机———可编程控制器EPEC2 0 2 3、2 0 2 4所构成的主从式测控系统 ,主要阐述了系统的总体设计方案 ,包括下位机控制模块、上位机监控模块以及上位机和下位机的通信模块的硬软件设计 ,重点是系统中实现了控制局域网CAN总线与PC之间的通信 ,使CAN总线上的数据能够在PC上可视化并受到监控     

基于MCGS的车速表试验台检测系统设计

车速表的准确指示是提高运输生产力和保证安全行车的关键。根据某汽车检测实验室的实际情况，运用传感器技术、可编程序控制器技术和MCGS组态技术，设计了一种实验室适用的车速表试验台的检测系统。其中，采用接近开关作为检测传感器，充分运用可编程序控制器的计数功能实现检测系统的硬件搭建，并进行了上位机监控界面的开发。模拟运行表明，该系统能够准确实时的检测出车辆车速表是否合格，符合实验室对试验台的控制需求。     

防除冰桨叶加热及温度控制系统设计

设计一套用于直升机桨叶防除冰地面试验的电加热及温度控制系统,以欧姆龙PLC为核心控制器,根据上位机或者触摸屏发送的现场指令控制系统的运行。主要介绍了PLC控制程序和触摸屏人机界面的设计、上/下位机之间基于FINS协议的以太网通信的实现、以及基于VC++的上位机程序设计。经过软硬件调试,这套系统可以满足试验的需求。     

超高压带电清扫机器人控制系统设计

针对国家863资助项目超高压带电清扫机器人的技术要求,设计了一套基于飞斯卡尔S12单片机和西门子S7—200可编程控制器的上下位机控制系统。上位机系统以S12单片机为主要控制部件,矩阵式键盘为输入器件,一块64×16点阵式发光二极管显示屏为显示器件,用于对下位机进行控制和监测。下位机主要由S7—200PLC及其扩展模块组成,用于接收上位机的控制信息和控制机器人各机构的动作。上下位机间通过无线数据传输模块F29DM进行无线通信。通过对系统的设计和上下位机程序的调试,该系统能安全稳定地对机器人进行遥控操作和监控。     

基于VC++与PMAC的仿生四足机器人控制软件开发

对仿生四足机器人的机构及运动学进行分析,设计了一种基于Visual c++及可编程多轴控制器PMAC的控制系统。上位机采用PC机控制,用Visual c++编写控制程序,负责处理与用户的信息交互,获取机器人各个运动参数,计算机器人运动轨迹并向下位机发送指令等。下位机采用可编程多轴控制器PMAC,用PMAC运动程序编写,负责对每个关节电动机进行伺服控制。实践证明该控制系统运行平稳。     

电机控制器自动测试系统下位机的设计与实现

为了检测电动汽车控制器在不同工况下的运行参数,并解决目前测试系统无法灵活适应多种电压等级控制器的问题,进行了电机控制器自动测试系统下位机的设计。对下位机的通信模块、控制模块、继电器等模块进行设计,通过接收测试指令并产生电机控制信号,结合负载系统模拟车辆实际运行情况,配合上位机实现智能化测试。实验结果表明:下位机能很好地与上位机配合实现自动化测试,能够灵活适应多种电压等级控制器的测试;并且测试数据重复性好,误差范围在1%以内;测试时间较手动测试提高了80%;达到了设计要求,能实际应用。     

动车组自动感应门控制器的研究与设计

设计了一套多功能自动门控制系统,该系统可以对移动物体进行自动识别,然后通过单片机对信号进行检测,最后输出信号对驱动电机进行控制,实现了手动开关门、防夹、出入人数统计以及上位机监控等一系列功能。从系统总体方案设计、硬件电路设计、下位机设计以及上位机APP开发等方面入手,详细阐述了该系统设计过程,同时在下位机中着重分析了自动门工作过程及控制程序设计方法,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。     

一种机器人绘字控制系统的研制

简略阐述了一种机器人绘字系统的主要外形结构及其功能;详细论述了该控制系统控制器的硬件设计,它采用上位机PC与基于CAN总线的下位机通信来控制系统,该控制器主要包括PCICAN卡、dsPIC30F 6010数字信号控制器和各轴伺服舵机驱动模块。本文还讲述了PCI-9840卡的性能、dsPIC30F6010数字信号控制器的特点、机器人绘字系统四个自由度所需伺服舵机驱动模块的基本电路组成原理、基于VB6．0的上位机监控软件设计以及下位机软件的设计。     

弧面凸轮CAM系统

介绍分度凸轮的计算机辅助加工系统，系统由１台上位机控制１０台下位机组成，上位机进行数据处理及总体控制，下位机对各台分度凸轮的加工机床进行加工控制，上，下位机通讯采用串行通讯方式，使用该系统提高了加工效率，可靠性，系统的下位可独立作为分度凸轮加工的专用数控机床。     

弧面凸轮CAM系统

介绍分度凸轮的计算机辅助加工系统。系统由１台上位机控制１０台下住机组成．上位机进行数据处理及总体控制，下位机对各台分度凸轮的加工机床进行加工控制，上、下位机通讯采用串行通讯方式。使用该系统提高了加工效率、可靠性。系统的下位机还可独立作为分度凸轮加工的专用数控机床。     

用于超声加工的小功率电源设计

设计了一款时间可控、功率可调的稳定超声波电源,采用工控机与单片机通过RS232串口通信。设计了单片机外围电路,由超声波发生电路、功率控制电路、时间控制电路、锁相电路等模块组成;编写了上位机测试程序及单片机的控制程序。电源可以应用于超声加工设备中。系统的设计采用上位机加下位机的控制方式,工控机为上位机,在上位机进行超声波功率及时间参数的设定,通过RS232串口通信将上位机设定好的参数发送给下位机,单片机为下位机,通过对单片机I/O口的控制来实现对数字电阻及模拟开关的控制进而实现对超声波功率和时间的控制。     

基于工业物联网的污水泵站自动化系统改造

为解决当前污水泵站自动化程度低、无法远程监控的难题,设计了一套基于工业物联网的远程监控系统,对污水泵站自动化系统进行改造.该系统上位机采用微信小程序二次开发监控软件,下位机采用STM32控制器,现场设备由各种仪表和执行设备组成;通过工业以太网,控制器把现场监控数据传到云服务器,微信小程序监控软件与云服务器相连,从而实现...     

基于运动控制器的同步控制方法及系统实现

设计并实现了一种高精度同步运动控制系统。根据功能需求,采用工业控制计算机作为上位机,以运动控制器作为下位机。上位机中,在VC++平台上编写了人机交互界面及上位机软件监控系统;下位机中编写了相应的运动控制程序,以新型的相位控制方法为核心,用对等控制模式,实现了高精度的两轴同步。设计并制造了相应的实验平台,实验表明,此种方式构建的同步系统是可靠且实用的。