基于STM32单片机的程控恒流源系统的设计

针对测控领域中如何提高恒流源的质量与可调节性,描述了一种采用STM32单片机与电压电流转换芯片相结合的恒流源系统设计。该系统以集成电路LM2678为核心的电压电流转换芯片,STM32单片机为算法控制器,经过分析实验可实现电流可预置、可连续调节,且输出电流稳定等功能。     

基于Fuzzy-PID控制的程控电流源设计

传统程控电流源的设计大部分都是采用PID算法控制的,PID控制器由于其具有原理简单、稳定可靠、无静差等优点,在过程控制中得到广泛应用,是较经典成熟的控制器.但它对具有非线性因素和不确定性等特征的系统很难达到预期效果.在设计上采用了先进的控制算法,采用模糊算法与PID算法结合的Fuzzy-PID控制,通过仿真得到了很好控制效果.     

高精度程控电流源的设计

采用ADuC812单片机作为整机的控制单元,通过软件和外围电路设计,使程控直流电流源具备实时检测实际输出电流值的功能,并通过采样将实际输出反馈到单片机中,单片机对数据进行分析、处理后再重新调整D/A输出的值,从而达到稳流的目的。所设计的电流源还具有电流可预置、可步进调整以及可同时显示电流预置值和实测值等功能。该系统具有结构简单、工作稳定、纹波电流小、控制精度高、成本低廉、实用性强的特点。     

基于STM32的无源核子料位计的设计

由于无源核子料位计普遍存在误报警率高、可靠性低的问题,导致其在电厂的采用率很低。通过搭建STM32平台,设计了主控模块、信号处理模块、无线通信模块、人机接口模块以及电源模块电路等,通过软件设计了各功能模块的工作流程。通过试验研究,利用屏蔽层减少无关射线和磁场干扰,提高了料位计的指向性和稳定性;将K40的主峰作为基准来计算料位,降低了温度对测量精度的影响。     

基于STM32的充电桩电压电流测量方法

为解决现有电动汽车充电桩中输入电压与输入电流实时测量不准确问题,提出了一种基于STM32的充电桩电压电流采样电路结合数字滤波进行实时测量的方法,并通过实验验证其可行性.实验结果表明,该方法在交流充电桩输入电压与电流实时采集数据过程中,可以有效地解决在随机扰动情况下交流充电桩电压电流测量不准确的问题.     

基于STM32图像识别的板球系统的设计

针对板球系统结构复杂、设备昂贵的问题,设计了基于STM32F407处理器和数字CMOS摄像头的简易可靠的嵌入式板球系统。阐述了系统机械结构组成及控制系统原理详细说明,运用了嵌入式的高效小球识别图形处理算法。通过对系统特性的分析,采用模糊抗积分饱和PID控制算法进行控制。通过制作后测试,设计的机械结构稳定可靠,控制算法具有良好的鲁棒性。     

一种新型精密电流源设计

根据航空电气测试需求,设计了一种工作于400 Hz的基于功率运算放大器的精密大电流测试用电流源。设计过程中,采用电压到电流转换的基本形式,并且添加必要的相位补偿反馈环节,确保电路在不同性质负载时能够稳定工作;采用多个运算放大器并联的形式获得大电流输出,并且对从放大器添加噪声补偿,从而确保该放大器稳定工作。实验结果表明,在普通散热条件下,该电流源能够获得稳定的中频正弦大电流输出。     

基于STM32的汽车线束故障诊断系统的设计

针对传统汽车线束故障检测耗时耗力、检测效率低以及出错率高等问题,设计了一套基于STM32的汽车线束故障诊断系统。系统通过对线束常见故障的分析建立了线束故障模型和矩阵。由以STM32为核心的硬件电路模块、串口通信模块和上位机软件组成的系统实现了线束故障检测、测试台气密和模块锁检测、电阻和电压检测等功能。实验结果表明,该系统的可视化动态检测显著提高了故障诊断的效率且在3 000个线束测量点内,检测速度为0.6 ms/点,准确率为100%。     

基于STM32的超声波物位检测系统的设计

为了精确测量马铃薯播种机种子的高度,设计了一种超声波物位检测系统.该系统基于STM32微处理器,超声波探头、DS18B20温度传感器、TFTLCD触摸屏、蜂鸣器与设计的硬件系统通过排插和排针连接.系统运行时,开始测量温度进行温度补偿,根据温度来确定当前超声波的传播速度.然后进行距离测量,所测得的距离值经过平均值滤波算法...     

基于STM32的超声波流量计硬件系统的设计

针对传统流量计在测量流体流速时存在安装繁琐、运输复杂等问题,设计了新型的基于多普勒法的超声波流量计。该系统以STM32为开发平台,主要设计了超声波发射电路、超声波接收电路、功率放大电路、回波信号处理及滤波电路、STM32最小系统及其外围电路等。为方便频移信号处理,提出了把回波信号解调到中频带20 k Hz上,这样提高了系统在低流速测量的精确度。采用FFT算法对系统采集的频移信号进行频谱分析,最终根据计算的频移值来确定流体的流速。实际结果表明,该系统尤其适用于大管径流量测量且测量精确度较高,误差在5%之内,具有安装、运输便捷等一系列优点。     

基于STM32的数字编码恒功率源的设计与实现

系统采用STM32作为控制核心,利用电容和电感作为恒能量脉冲的传输模式,采用8421数字编码的方式来控制主电路的开通或者关断来实现负载消耗恒定功率的特性;通过电压和电流采样电路实时采集系统信号来保护主电路,采用LCD作为显示设备实时显示系统的各种信号。通过实验和仿真结果,验证了电路的可行性和可靠性。     

基于STM32高智能水族箱清洗系统的设计

高智能的水族箱清洗、消毒和灭菌很复杂,机械化的清洗会破坏水族箱的生态环境,并且容易出现重复清洗和漏洗的现象,为使不破坏生态环境,有效、快速地完成清洗,利用低成本、高效率的STM32作为控制芯片,具有低DNL误差、低比例温度系数和快速设定时间优点的MCP4921作为超声波的主控芯片,配合一定温度的水流清洗。结果表明,该方案成功解决了机械清洗所带来的问题。保护了高智能水族箱的生态环境,减小了不必要的损失。     

基于STM32的车辆刹车系统温度监测仪设计

针对大多数车辆在急速刹车过程中,因剧烈摩擦使刹车片的温度急速升高,可能会使刹车片热衰竭,进而导致刹车系统失灵或轮胎燃火起爆等问题,提出了一种基于STM32的车辆刹车系统温度监测仪。该监测仪以嵌入式STM32为控制核心,以红外热电堆测温模块的方法,采用车辆成熟的CAN总线技术完成主机和从机通信。该系统不仅可以及时、准确的采集、处理和发送数据,同时还可以显示、存储数据以及启动温度报警。     

基于STM32F103装备数据采集系统的设计

为了提高装备信息自动采集的效率,介绍了一种基于STM32F103处理器的装备数据采集系统,分析了系统的需求,给出了数据采集系统框架图,以及各采集模块的功能实现流程;详细阐述了装备数据采集系统硬件和软件设计,主要包括存储模块、模拟信号调理电路和开关信号调理电路设计,模拟信号、开关信号和累计工作时间采集模块的软件模块程序设计;实际应用证明,该数据采集系统具有成本低、功耗小、响应速度快等优点,能可靠地实现数据自动采集,较好地解决装备数据采集的实时性和精确性的问题。     

基于STM32的物流监测系统

设计出一款重要物资物流监测系统,目的在于防止重要物资在物流运输环节中的损坏与丢失。通过选用STM32F103单片机和集成模块SIM908,设计了能检测运输过程中重要物资地理位置和环境状态的软件和硬件系统。能将获取的信息通过GSM移动通信系统以短信的形式发送到用户手机,使客户可以随时了解自己物资的位置与状态,并且到达终点后能调出更详细的数据记录。微处理器整合GPS和GSM并使用低功耗器件,使整个系统灵活,稳定高效,续航时间长。     

基于STM32的温度测量系统

介绍一种基于STM32处理器的温度测量系统设计方案。以STM32F103RBT6微控制器为核心,采用AD590作温度传感器,测量温度用四位数码管显示,能够同PC机进行串口通信。具有体积小、精度高、处理能力强等特点。     

基于STM32的智能家居网关设计

介绍了一种智能家居网关的设计方法。以32位单片机STM32F103VET6为硬件核心,uCOS-Ⅱ为操作系统,利用LwIP协议栈构建Web服务器,采用ZigBee技术和WiFi技术实现家庭环境数据的观测及家电控制的目的。     

基于STM32的气体分析仪设计

针对传统气体分析仪存在测量精确度低、检测气体单一等缺点,设计了基于STM32的多气体分析仪。该仪器把多种传感器相结合,可准确快速地检测出多种气体混合情况下各个分组气体的浓度值,并通过串口通信的方式把数据结果发送到上位机上实时显示。实验数据表明,该分析仪测量结果在行业要求误差(±5%)范围内,达到了预期的设计要求。     

基于STM32的智能机器狗设计

为顺应当今数据驱动、人工智能等多元发展新时代,满足大众对产品智能化需求,设计了一款以STM32单片机控制,电机带动麦克纳姆轮驱动的移动式智能机器狗.完成了机械狗的外观设计,实现了机器狗智能避障功能.实验数据证明,避障成功率、超声波测距精度测试指标都达到了满意效果,为以后的机器人研究提供一定的参考价值.     

基于STM32的电动车控制系统设计

针对当前日益严峻的环境问题,基于两轮自平衡车在体积、灵活性方面的优势,提出一种两轮自平衡电动系统.在硬件方面,以STM32作为主控芯片,利用传感器对两轮车的加速度、旋转角速度等进行测量,并通过IR2111芯片对电机进行驱动;在软件方面,利用卡尔曼滤波对采集到的倾角信号进行处理,同时引入PID控制思想对两轮自平衡车进行控制.最后通过仿真得到比较稳定和均匀的PID控制波形,从而验证了设计方法的可行性.