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介绍一种立体车库运车机构准停控制方法,该方法与通常的用接近开关控制电机减速方法不同,而是利用PLC定时器控制电机减速,采用行程开关控制车库运车机构准停。 相似文献
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许连阁 《世界仪表与自动化》2005,9(12):56-58
在进行机床改造过程中.常常会用到定时器来实现加工工序之间切换时间、振动脉冲速度调整、保持时间等动作。在固定定时时间的情况下.使用PLC内部的资源就可以轻松解决。但是.有时在加工过程中.或变换加工工件时经常需要修改定时时间.使用PLC内部的资源就难以实现了.这时往往需要增加硬件电路实现。 相似文献
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基于定时器的步进电机控制程序设计 总被引:1,自引:0,他引:1
《精密制造与自动化》2018,(4)
介绍以STM32F4系列的微控制器开发板为实验平台实现对步进电机位置和速度控制程序的设计。通过在STM32F405芯片的IO口输出方波脉冲给到步进电机驱动器,实现对步进电机的控制。由于STM32F405芯片具有多个定时器,每个定时器又有多路通道可以输出方波脉冲信号,因此可以通过配置不同的定时器同时输出多几路不同频率的脉冲信号,实现对多轴的控制。为了使步进电机运行具有较好的加减速特性,在程序中加入了T型加减速的算法。该程序的设计对于进行嵌入式步进电机控制器的开发具有很大的参考意义。 相似文献
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《气象水文海洋仪器》2020,(2)
文章详细介绍了天气雷达定时器的信号流向、工作原理及各路信号的具体时序关系。基于SystemVue软件仿真平台,对定时器进行建模仿真,然后封装成定时器组件入库加以测试。仿真测试结果表明:仿真定时器组件时序符合定时器的预期时序,能够完成天气雷达的连续模式、批处理模式中的发射机充、放电控制;宽窄脉冲控制;接收机保护器命令控制等主要时序控制功能。该组件具有易于修改和方便测试的优势,已经应用于CINRAD/SA天气雷达系统的仿真设计中。 相似文献
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以OMRON CPM1A为例.介绍了用模拟输入电位器、拨码开关和按钮等方法改变定时器的设定值。 相似文献
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随着控制系统复杂度的增加和对控制速度、控制成本要求的提高,传统的PLC在控制方式、I/O配置的灵活性与成本以及程序的通用性方面存在的不足日益暴露。文章提出用FPGA替代PLC,用同步Petri网这种图形化的程序设计语言对控制系统进行形式化的描述与分析,并在SnoopyIOPT环境中对Petri网图形进行编辑,然后转换为PNML语言文本文件,再通过PNML2VHDL软件编译成VHDL语言文件,最后通过EDA软件进行仿真、综合并下载到FPGA中。文章通过实例具体介绍了设计过程并通过仿真波形证明了该方法的正确性。 相似文献
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针对常规测速方法存在的精度差和测量滞后严重的问题,在通用的M/T法的基础之上,提出了一种基于可编程逻辑器件(FPGA)的速度动态估算方法。利用FPGA的高效的数字信号处理能力,将增量式光电编码器反馈信号进行了四倍频细分,通过~erilogHDL语言编程设计了时间阀门、计数等相关模块。利用小数估计不完整脉冲的思想,采用动态的速度估算方法估算了速度值,通过一阶低通滤波器滤波得到了结果。研究结果表明,该方法无论应用于低速还是高速情况下,测量的精度都有所提高,而且测量的滞后减小可以控制在一定范围内。 相似文献
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立体仓库在社会中的各个方面均有运用,随着时代科技的不断发展,自动化必将代替人力控制,因此自动化也是其发展的主模式。采用西门子S7-200 SMART ST40设计了一个可自动完成出库/入库操作的四层十六仓位的立体仓库。立体仓库有手动和自动两种控制模式,手动控制方式主要是通过触摸屏的上下、左右、前后操作来实现货物的出入库;自动控制方式可以控制并实现货物的自动入库/出库,而且可以实现X、Y、Z三轴步进电机对货物的精准定位。 相似文献
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随着电力电子变流技术的不断发展,用电设备对高品质的电源需求日益增多,近几年来高性能的SPWM逆变器的研究越来越受到关注,控制器从过去的模拟电路时代逐渐进入到全数字控制时代。FPGA应用于逆变电源大大提高电源的质量和控制效率。 相似文献
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介绍了一种可编程专用集成电路即现场可编程门阵列FPGA技术构成;基于FPGA实现了可编程控制器(PLC)的综合输入接口,可满足PLC控制系统多路模拟量、频率测量和开关量扩展的输入要求. 相似文献
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研究了 DDS 技术及波形信号的产生原理,基于 verilog 语言设计软件程序实现 DDS 功能,并设计子程序来实现多种波形信号发生模块.系统通过了 Quartus II 软件编译仿真验证,并下载到 FPGA 开发板中测试,可以得到频率,幅度,相位可调的正弦信号及调制波、锯齿波、三角波、方波等多种波形.测试结果表明,该函数信号发生器具有输出稳定,精度高,波形质量好等优点 相似文献
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《仪表技术与传感器》2016,(10)
AXIe(advanced TCA extensions for instrumentation)是最新一代自动测试总线标准,具有数据传输速率快、兼容性好、单板面积大等优势。在对该总线标准进行研究的基础上,提出一种基于PCIe和以太网通信的AXIe仪器接口的实现方案。采用FPGA为核心,通过调用PCIe核实现PCIe通信,在NIOS II处理器中移植Micro C/OS-II实时操作系统和Niche Stack TCP/IP协议栈实现以太网通信,并用硬件描述语言实现智能平台管理接口模块和触发管理模块。实验表明,该方案满足AXIe标准要求,可以用于仪器模块开发中。 相似文献
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随着信息技术的不断发展,数据采集技术已成为重要的现代化工具,并且其应用范围在不断扩大,在通信、雷达、医疗、遥测遥感等领域得到了广泛的应用。主要利用FPGA对鼠标的坐标信号进行采集,加上相关算法,实现了实时在液晶显示器上显示鼠标移动轨迹的效果。 相似文献
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《新技术新工艺》2016,(1)
在实际的现场可编程门阵列(FPGA)设计中,对纳秒以下的时间计数至今没有很好的方法进行处理。在以往的FPGA实现中,往往采用官方提供的DCM或PLL对时钟信号进行倍频处理。上述方法由于受到硬件资源的约束,用户不能随心所欲地对时钟信号进行多次处理,原因在于器件内部的DCM有限。提出了以IODELA原语为基础的方法进行时间计数设计,采用Verilog HDL硬件描述语言对皮秒进行计数操作,以Xilinx官方的Zedboard开发板和Virtex5开发板、以IODELAY原语与IDELAY原语为基础对纳秒以下的时间进行操作。经过功能仿真与板级验证,成功地实现了对于75ps~4ns(主频250 MHz的频率)的高精度计数功能。皮秒计数的实现,对于时间测量电路中细时间(主频频率4ns的时间,即75ps~4ns的时间)的生成,以及对于进行FPGA纳秒级别以下的时钟操作产生了巨大且深远的作用。目前,该单元已经成功地应用在了时间测量电路的设计上。 相似文献