基于AGV泊车设计的驱动控制系统

为寻求一种机械化和智能化的自动泊车设备,以提高车辆管理效率、降低泊车成本。提出一种以单片机为核心控制开发了一个差速驱动控制导引小车试验系统,利用相关的运动安全传感器,可完成AGV小车的完整运动控制。采用P+前馈控制作为电机的控制算法。通过运行测试,小车实现了差速转向、路径导引等功能,取得了良好的运动控制效果,达到了预期目标,适合应用于无人智能停车场的运动控制。     

基于磁线导引的双转向架驱动AGV应用研究

双转向架驱动是一种使AGV可以实现全方位行走的驱动方式,具备车身高度低、载重大、控制精度高等优点。研究其数学模型与运动学方程,选取适当的传感器,设计PID纠偏算法等。在运动控制中,输入变量通过数学模型与运动学方程计算转化为输入变量,再根据纠偏算法得出控制变量。设计实验验证本文的设计与应用研究。采用本文的控制方式,AGV可以完成自动全方位行走,并自动切换行走方式,控制精度在±10mm以内,完全满足一般工业需求。     

AGV 控制系统

介绍ＡＧＶ控制系统的组成，控制原理，车辆调度、监控和管理     

转向架综合试验台控制系统的设计

介绍一种基于组态王软件平台．采用德国西门子SIMATICS7-300PLC可编程控制器进行控制的转向架综合试验台的系统设计方案。在系统中．采用台湾研华IPCI控机作为上位机进行监控．PLC作为下位机接受上位机发出的控制指令．实现对现场动作的控制和将设备的状态信息及时返回到上位机．实现真正意义上的实时控制。     

双差速驱动AGV协同搬运技术研究

针对自动导引车在运输大型复杂零部件时,存在结构强度较弱、承载不足的缺点,提出一种基于Leader-Follower控制策略的协同搬运方法。介绍了双差速驱动自动导引车的结构组成、控制方法以及基于指数趋近率的自适应控制器,以实时调整从车轨迹跟踪误差,最终实现大型零部件的搬运。双差速驱动AGV采用重载差速轮系,既能主动承载,又能主动驱动转向,从而实现二维平面内直行、横行、斜行、任意曲线移动和零回转半径转动等全向移动形式。为了弥补双车联动造成的前后左右误差,在前后两台AGV上采用浮动平台系统。     

一种循迹AGV移动机器人控制系统的设计

设计一款寻迹AGV移动机器人,分析磁导式引导方法的原理,根据磁导原理进行AGV控制器的电路设计。AGV采用步进电机驱动,对步进电机的电路及相应的控制算法进行设计,最终完成AGV控制系统的设计。     

AGV及其控制系统研制

本文介绍了一种自动导航小车(AGV)运行情况及其控制器的研发技术。文中主要介绍了AGV可以实现的基本功能及其控制系统的基本构成。已投入使用的AGV小车的良好性能证明了其控制系统技术方案的合理性和先进性。     

单轨转向架换轮平台控制系统设计

单轨换轮装置的分离是单轨车辆维护中的重要环节,通过将转向架与车体分离,从而完成轮胎的定期充气、检查及更换。主要介绍换轮转向架换轮工作原理、工艺流程及控制系统设计。     

一种新型AGV驱动单元的设计分析

以重载AGV使用需求和设计参数为基准,设计并建立了差速自动导引车轮组的三维模型。将轮组模型简化后对其进行模态分析,考察其是否会因电动机等激励产生共振。而后对各个行驶工况的受力情况和应力应变进行了分析,计算轮组受力与变形。考察AGV是否符合设计要求。计算结果表明:AGV轮组的6阶都明显高于常见激励范围,符合使用条件。在多种工况下的轮组受力和变形表现良好,符合设计和使用要求。     

分布式控制系统的软件同构化设计

结合工程实际从系统结构、数据结构、信息接口,软件运行控制与调度逻辑,处理时序等方面介绍了一个分布式控制系统的软件同构化设计方法。     

步进电动机分布式控制系统的设计

针对步进电动机的特点以及工业实践需要,设计一种步进电动机分布式控制系统。通过对上位机计算机简单的操作,就可以实现对任一特定步进电动机的控制。此方案不但实现了真正意义上的数字控制,而且可以提高工业自动化程度和工作效率。     

AGV地面控制系统结构分析

AGV地面控制系统是一套用于管理和控制多辆AGV执行用户任务的复杂系统。本在深入分析AGV地面控制系统工作模式的基础上，建立了一个可以满足不同AGV运行路径和运行流程的应用工程化系统功能模型。采用三层客户／服务器技术和基于消息总线的软件结构，极大地提高了系统的模块化和可扩展性。     

激光导引AGV车载控制系统

在分析AGV功能要求的基础上，设计了以PC104嵌入式工控机为平台的车载控制系统。采用NAV200激光导引系统导航，以PMAC运动控制卡控制AGV的运动。试验表明达到了设计要求。     

实验型AGV驱动系统的设计(下)

2·3光电耦合器TLP521-4光电耦合器是目前在单片机和开关电源中用得最多的隔离抗干扰器件。光耦合器(Optical Coupler,OC)亦称光电隔离器或光电耦合器,简称光耦。它是以光为媒介来传输电信号的器件,通常把发光器(红外线发光二极管LED)与受光器(光敏半导体管)封装在同一管壳内。当输入端加电信号时发光器发出光线,受光器接受光线后就产生光电流,从输出端流出,实现“电—光—电”转换。以光为媒介把输入端信号耦合到输出端的光电耦合器,由于具有体积小、寿命长、无触点、抗干扰能力强、输出和输入之间绝缘、单向传输信号等优点,在数字电路…     

实验型AGV驱动系统的设计(上)

主要介绍实验型AGV驱动电源的设计过程,详细论述AGV小车驱动功率、电动机扭矩和蓄电池容量的计算等。根据计算和分析选择直流电动机和驱动元件,设计驱动电路,利用MCU定时中断产生PWM波对直流电动机进行控制,设计以单片机为中心的控制器。     

双电机双轴驱动电动汽车控制系统开发

为开发双电机双轴驱动电动汽车整车控制系统,进一步提升整车性能,通过分析该动力构型电动汽车的特点,确定了整车控制器的功能,研究了整车需求转矩的计算方法.提出一种基于惯性权重线性递减有限粒子群算法的双电机电动汽车驱动转矩分配策略,研究了在转矩分配过程中,既保证两个驱动电机的整体效率,又避免前、后电机驱动转矩过大导致前、后驱...     

血清离心机驱动控制系统设计

主要针对血清离心机物质分离时要求稳速,介绍了其驱动控制系统的软硬件实现方法,首先简单阐述了血清离心机用无刷直流电机（BLDCM）控制系统结构,并重点介绍了驱动控制系统的驱动电路以及电流检测电路的硬件实现方法,其次介绍了电子换相、速度检测、闭环PID调节的软件设计方法,最后给出了实际运行的转速阶跃响应图。经反复试验表明,驱动控制系统速度响应快,稳速精度高,能很好地满足要求。     

直流电动机驱动控制系统设计

直流电机作为液压制动系统不可或缺的组件,为液压油泵提供动力,对直流电机的驱动控制和监控一直是液压制动系统的重要课题之一。本文设计了一种适合液压制动系统使用的直流电机驱动控制系统,包括软起动控制、 MOS管驱动控制、过流保护和故障输出等关键电路的详细设计,并对系统进行测试,结果证明符合低地板有轨电车液压制动系统的要求。     

步进电机驱动控制系统设计

设计了一种步进电机斩波细分驱动控制系统,包括输入电路、细分驱动电路等。以单片机AT89S52为控制核心,采用步距角的细分控制策略。该系统具有可靠性高、成本低、容易实现等特点。