刮板输送机调直方法研究

针对刮板输送机调直问题,研究了基于采煤机定位轨迹的调直方法。首先使用组合导航对采煤机轨迹进行求解,然后通过调直算法计算液压支架推溜距离,以达到刮板输送机调直效果。以采煤机定位误差和液压支架推溜误差作为参数,假设两者误差服从正态分布,进行了数值仿真。仿真结果表明:当采煤机轨迹检测误差与液压支架推移支架误差服从正态分布N(0,262)或方差小于262时,通过该调直算法可以有效降低刮板输送机直线度误差。调直试验结果显示,刮板输送机初始直线度误差分别从初始的200 mm和250 mm降低为87 mm与55 mm,刮板输送机直线度误差改善明显。     

刮板输送机调直方法与试验研究

刮板输送机自动调直是自动化工作面保持直线度的重要前提,为了实现刮板输送机自动调直,结合综采工作面采煤工艺利用刮板输送机检测轨迹,建立了刮板输送机调直方法,实现了在综采工作面不停机情况下的刮板输送机连续调直。通过数值仿真和试验验证,发现所提出的刮板输送机调直方法可有效地减小刮板输送机的初始粗大直线度误差,并使刮板输送机的直线度误差稳定在一定范围内。刮板输送机直线度误差稳定范围由刮板输送机轨迹检测误差与液压支架的推移误差的偏差(δm,δl)决定。当检测误差与执行误差服从正态分布时,由于检测误差和推移误差在刮板输送机推溜点可以部分相互补偿,而使刮板输送机的直线度误差稳定在6(σm+σl)范围内。刮板输送机的稳态直线度误差只与本次调直过程有关,而与之前的调直过程无关,有效地避免了误差累积。     

刮板输送机无线检测控制装置设计

针对煤矿井下刮板输送机的特点,设计了刮板输送机无线检测控制装置。该装置分为无线传感器和无线检测控制器两部分,无线传感器采用433 MHz无线传输技术,无线检测控制器采用高速ARM处理器,利用无线传输技术实现无线传感器和无线检测控制器之间的信息传输。     

掘进机刮板输送机张紧装置设计

合适的张紧装置可以缓冲刮板输送机中物料对机构的冲击。介绍了一种带弹簧缓冲的张紧装置,重点分析了张紧装置中缓冲弹簧的设计原理,对于改进张紧装置提供了准确而可靠的理论依据。     

刮板输送机刮板链焊接过程控制装置

刮板输送机在回采工作面上的使用情况表明,输送机63％的故障发生在牵引机构上,输送机停机时间41.5％是由牵引链引起的。每次断链后的修复劳动量平均需7.6个人·小时,远远超过排除输送机其它部件故障所需劳动量。因此,要提高刮板输送机的寿命,必须提高牵引机构圆环链的可靠性。链条的可靠性与使用条件和其制造质量有关。圆环链制造工艺过程包括链环的焊接。焊缝质量好环主要取决于设备的技术状况和工艺参数的正确选择。顿涅茨克工学院对用阿尔乔姆劳动胜利工厂生产的焊接机焊接的焊缝扭曲情况所进行的研究表明,焊缝质量     

矿用刮板输送机的模糊 PID控制调直方法研究

为了提高矿用刮板输送机的直线度，降低其运输阻力，提出一种矿用刮板输送机布置角度与形态解 析算法，同时搭建模糊 PID 算法。将中部槽连接耳处空隙误差与各段矿用刮板输送机之间通过哑铃销连接的误差 结合，由数学模型计算出各液压支架对刮板机进行推溜所需要的流量，通过模糊算法与 PID 的输出进行融合计算， 实现了模糊 PID 算法对液压缸工作时间的调整，并通过 MATLAB 2018a 与 LMS-Samtech 进行调直效果的仿真。所 有试验中的平均偏差均较小，不超过 5 mm，证明了本研究中模糊 PID 控制调直方法能较好地实现了矿用刮板输送 机的调直效果。研究结果为综采面的全面自动化提供了前期研究，同时对于降低因刮板机直线度偏差过大造成的 事故具有积极预防意义。     

全自动刮板输送机通道防逆风装置设计

传统的刮板输送机通道防逆风装置由手动或滑轮连杆传动进行操作,存在关闭不及时、传动件易损坏等问题。根据《矿井通风与安全》、《防治煤与瓦斯突出技术》等相关技术资料,提出了利用重力和事故冲击波作用的全自动防逆风设计方案,取得了良好效果。     

刮板输送机的新型刮板设计

首先介绍了双边圆环链刮板输送机产生漂链的原因,为解决漂链问题,设计了一种新型的刮板输送机用两端带槽的刮板,可在刮板两端槽内安装圆环链,消除圆环链与槽帮及槽底之间的存料死角。且刮板上下两边均有刮料后角,输送机工作时刮板既能刮走槽底处链条下及链条外侧的物料,又能刮走托链道上的物料,可杜绝漂链现象的产生,确保整机长期可靠运转。     

矿井刮板输送机链条张力监测装置设计研究

刮板输送机是矿井煤炭开采的重要机械设备,由于刮板输送机是通过链条传递载荷作用力实现的牵引,因此有必要对链条的张力进行监测,防止由于链条的失效破坏而产生的跳链、断链的故障。采用虚拟样机技术对刮板输送机链条张力进行分析,设计出针对于链条张力监测的系统,实现刮板输送及链条张力数据的实时采集、远程数据传输等功能,提高刮板输送机生产过程中的安全性。     

自润滑刮板输送机的链轮装置

针对刮板输送机链轮装置在使用过程中出现轴承损坏、密封漏油问题,以链轮自身转动为动力,增加齿轮泵循环系统。该系统不仅可以提高润滑油的流动性,降低链轮油箱温度,还能对轴承进行强制润滑,使其润滑更充分。针对密封漏油问题,齿轮泵循环系统带有过滤器,可有效过滤润滑油中的杂质,避免因杂质进入造成密封件损伤引起漏油。齿轮泵装有油流指示器,从外面可直接观察润滑油是否需要补充,防止因缺油造成链轮轴承损坏,提高链传动系统的可靠性。     

刮板输送机的可控驱动装置

结合刮板输送机驱动装置应具备的功能，介绍了国外几种刮板输送机可控驱动装置的功能特点和使用情况，并对开发国产大功率刮板输送机人驱动装置的技术途径作了简单说明。     

机器人运动学与时序预测融合驱动的刮板输送机调直方法

随着智能化开采的不断发展,刮板输送机直线度控制对于煤矿安全、高效开采具有重要意义。针对刮板输送机的调直精度不高的问题,提出了一种基于空间运动学与长短时记忆神经网络轨迹预测相融合的调直方法。首先,利用工业机器人的空间运动学知识对液压支架和刮板输送机浮动连接机构的运动规律进行了解析,并以C#语言的形式编入Unity3D仿真系统底层,通过推移机构连接头捕捉刮板输送机中部槽上的关键点,实现液压支架与刮板输送机的连接,实现了液压支架的精准推移,较理想化地解决了销耳间隙的影响;其次,综合考虑到传感器噪声与截割底板轨迹对刮板输送机轨迹检测的影响,在仿真系统中进行相关的补偿后,在MATLAB中利用LSTM(Long Short Time Memory)神经网络对刮板输送机的轨迹进行预测;最后,根据实际工况要求建立了目标调直轨迹的修正模型和轨迹-姿态转换模型,以得到的刮板输送机轨迹为基础,确定及时移架后的液压支架位置与对应中部槽的相对位置差,基于浮动连接机构运动规律液压支架精准推移,实现刮板输送机调直。通过虚拟试验的验证,建立的修正模型和转换模型具有较强的可靠性,在仿真系统与实验室条件下分别在底板存在起...     

刮板输送机传动装置模块化设计

阐释了刮板输送机传动装置设计的重要性，分析了现有刮板输送机用传动装置类型，就不同的传动装置优点和不足进行对比；引入了模块化设计思路，将各传动部件进行组合设计；针对不同的工况和使用要求，提出切实可行的传动方案。     

刮板输送机总体配套设计

刮板输送机总体配套设计对输送机的设计、制造和生产起着至关重要的作用,科学合理的选型及配套设计是实现高产高效综采工作面的前提,如果配套合理将降低输送机的生产成本。     

煤矿装载机刮板输送机设计

论述了刮板输送机的工作原理和整体结构,根据运输槽尺寸和已经选型后的圆环链和刮板,计算了刮板输送机的工作阻力,确定了刮板链所需的传动功率,并对刮板输送机的刮板链强度进行了校核,为相关研究提供了有益参考。     

刮板输送机刮板优化设计

通过对刮板的工艺结构进行改造设计,安装缓冲机构、增加清扫装置等方法,可有效减小摩擦磨损,减轻大块煤装载时对刮板本身、刮板与溜槽中板间的冲击,从而延长刮板和溜槽中板的使用寿命。     

刮板输送机用紧凑型液压张紧装置的设计

介绍了矿用刮板输送机用张紧装置的使用现状。针对液压马达张紧装置使用中存在啮合困难、操作费力、占用空间大等问题,设计了紧凑型液压张紧装置,形成了具有自主知识产权的系列产品,使用效果良好。