玩具生产线智能计数系统的设计

本文介绍了通过光电计数脉冲发生电路、STC89C51脉冲计数部件、485到USB转换电路和PC机服务程序组成实时数据采集分析系统,利用光电传感器电路检测产品产生计数脉冲,将脉冲送入STC89C51进行计数,通过485到USB转换电路将计数信息远程传送到PC机服务程序存入数据库,通过PC机服务程序实现产品产量和计件工资的动态数据核算。提出了智能计数系统的设计原理,描述了硬件电路和软件模块的实现方法。     

嵌入式移动网络远程控制系统

本文提出了利用现有GSM网络的短消息业务实现的远程通信的种种优势,并将这种方式应用于本设计系统。采用先进的GSM通信模块和单片机互连的终端系统,通过AT指令,实现了数据的发送。在PC机端通过串口调试软件与单片机实现串口通讯,通过连接GSM模块实现接收终端发出的数据的功能。     

硬币分离及清点装置的设计及研究

硬币以其耐磨损、易回收的优势代替小面额纸币流通,给人们带来便利的同时也带来一些问题,银行等一些特殊部门要对大量硬币要进行高效的处理[1],为节省分离和计数过程所需的人力、物力和时间,根据硬币直径不同,设计了包含基于离心作用的分离装置以及基于红外传感技术的清点装置的硬币清分机,最终实现了硬币的智能分离及清点功能。     

基于FPGA和单片机的孔径测量系统

针对当前孔径测量系统检测速度不够高和不可灵活定制的不足,课题组提出了基于现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)和单片机的孔径测量系统。课题组设计了孔径测量系统的硬件结构,介绍了该系统的核心模块控制原理;采用电荷耦合元件(charge-coupled device, CCD)线阵传感器实现了光电信号的转换,设计了激光信号产生模块、基于FPGA的时序驱动模块、AD转换模块和电源管理模块;利用STM单片机实现算法优化及数据处理与显示;最后,设计了孔径测量系统的软件,并制作了样机。应用结果表明:该系统不仅具有精度高、成本低等特点,且可以模块化设计,易拓展,能有效提高孔径测量系统的检测速度,可根据实际生产需求灵活定制。     

一种阶梯式轨道硬币清分机

随着社会的发展,各行各业对硬币的使用越来越频繁,从而也增加了硬币清分工作的压力。为了解决这些问题,设计的这种集硬币分类、清点、计数等功能于一体的硬币清分机,提高了硬币清分的效率,减轻了硬币清点的压力。该装置在设计上满足了低成本、易操作、高效率等要求,并且创新性很强。该装置主要由传送部分、分离部分、收集部分组成。传送部分用到了独特的V型辊板和硬币挡板等机构,能顺利完成硬币的传送;分离部分的阶梯式分离导轨是整个机构最大的创新点,独特的结构能够准确实现不同种硬币的分类;收集部分采用双桶旋转收集,大大提高了收集效率。     

基于ARM的追踪定位器

根据生活中对人和物体的定位和追踪需求,设计了基于ARM处理器为STM32F103C8T6的追踪定位器。其支持GNSS和多种AGPS技术,可以迅速通过北斗、GPS多星座卫星系统解调算法得到位置信息;并利用GSM短信息和TCP通信两种通信方式相结合,通过PC端和手机端远程对其进行终端位置信息查询或通过以手动按键方式进行控制终端位置信息的发出。     

造纸业物流设备故障诊断数据采集与监控系统研究

文章针对造纸业物流设备设计了故障诊断数据采集与监控系统。在故障诊断时,数据采集模块所采集物流设备信息可为准确诊断故障提供数据依据,合理划分设备状态重要等级,以分层采集数据,可降低数据传输量,确保数据精确性与实时性。在线监控模块包含远程端与现场端,二者分别与组态软件、触摸屏相映射,组态软件基于In Touch在远程端运行,以获取PLC内部信息,可保障故障诊断精确度,同时发挥组态软件故障告警功能,以实现与故障诊断模块的数据实时交换。作为现场端的触摸屏基于Win CE系统与组态软件相结合,设计开发触摸屏监控系统,以远程监控访问故障诊断模块,获取有价值的故障信息,帮助工作人员准确定位故障,科学有效维护物流设备。通过测试表明,系统多元功能测试结果与预期明确相符,稳定性与可靠性较高,值得广泛推广与应用。     

基于MODBUS协议信捷PLC与上位机通信在化工吸附分离系统中的应用

化工吸附分离中,利用MODBUS通信协议将控制装置信捷PLC的数据上传到上位机PC,上位机通过VB编写的通信程序接收数据。介绍了利用VB软件实现信捷PLC与PC的MODBUS通信的方法,并给出了通信协议和部分通信程序     

基于视觉传感的路障自收放控制方法实现

高速公路路障摆放与回收是高危作业,为减少公路上交通事故的发生,课题组设计并开发了基于Arduino和Pixy CMUcam5视觉传感器的路障自收放机器人系统,由移动机器人平台搭载手爪自由移动来实现路障的合理摆放与收回。通过移动平台上路障收放装置的合理设计,并通过网络控制接口与机器人平台上的图像采集与识别模块实现通信,将视觉传感器捕捉到的路障的三维空间位置信息传送给微处理器,控制移动机器人移动定位,手爪配合实现路障收放。该路障自收放系统具有很强的实用性,可实现路障摆放和回收无人操作。该设计可提高公路作业的安全性,有一定的推广意义。     

BioJN发酵技术服务系统PC端的设计、开发及应用

为解决发酵行业传统操作模式的弊端问题,利用Python 3.6设计并开发了BioJN发酵技术服务系统PC端.BioJN系统PC端具有简单明了的操作界面和功能齐全的数据可视化模块,依靠MySQL数据库建立了用于存储、检索和管理数据的完整数据库系统,且在通信模块预留了DDE、OPC DA、OPC UA三种通信接口用于数据采...     

汽车涂装滑橇输送系统统计软件开发

通过对AutoCAD绘图软件进行二次开发,完成滑橇输送单元信息的自动读取、修改和统计,并结合单元模块的价格信息,实现对滑橇输送模块信息的修改完善、输送设备数量统计、电控任务书编写及成本核算,实现滑橇输送系统图纸设计—部件管理—项目预算等工作的智能化化,提高滑橇输送线设计人员的工作效率。     

可变位姿越障轮椅的控制系统

为了改善老年人和残疾人行动不便的情况,针对可变位姿越障轮椅的各种功能需求,提出了可变位姿越障轮椅的控制系统。设计了以PC机为上位机,以STM32为运动控制处理器的控制系统,介绍了整体功能需求;采用CAN模块实现STM32与PC机、各驱动模块的通信;设计了以伺服电机为驱动电机的位姿变换功能;设计了整个轮椅位姿极限位置监测报警系统;采用手柄操控器的红外遥控功能,设计了可变位姿越障轮椅的人机操作系统。课题组的研究有益于可变位姿越障轮椅的功能快速响应,便于轮椅的调试也让使用者更加方便地操控轮椅。     

基于LABVIEW的电涡流接近开关的金属物件检测及计数系统设计

文章采用电涡流接近开关作为物料检测装置,设计了基于LABVIEW开发平台的金属物料检测与计数控制系统,实现金属物料的检测和计数功能。该系统通过电涡流接近开关检测金属物料,并产生相应的开关信号,通过数据采集模块进行计数,并在LABVIEW软件上进行计数显示和波形显示。经过实际运行检测进行验证,实验结果证明该系统方案可行,计数准确,该系统对自动化生产线具有一定的实用价值。     

基于单片机的灭火机器人控制系统设计

本文设计的灭火机器人控制系统以STM32单片机为控制核心,可设置手动控制和自动控制两种工作模式。在手动模式下,操作者利用上位机通过Wi-Fi对灭火机器人下达指令,对机器人进行遥控;在自动模式下,灭火机器人可利用超声波传感器巡航和红外线传感器巡航实现自主巡逻、自主避障的功能,并利用火焰传感器和灭火装置实现自动识别火源,精准定位以及准确灭火。同时机器人还会将不同时刻的状态信息通过Wi-Fi模块发送给上位机,状态指示灯可以直观地展现机器人的状态。本文设计的灭火机器人控制系统兼具稳定性、敏捷性和可靠性,能高效实现灭火功能,满足了控制系统的设计需求。     

基于无线传感网的雪花牛肉信息溯源系统设计

为实现雪花牛肉生产信息高效采集与追溯,研发了基于无线传感网的雪花牛肉信息溯源系统。系统利用由STM32芯片、CC1101射频模块和SHT10传感器模块组成的节点采集温湿度数据,利用电荷耦合器件相机采集雪花牛肉等级信息,并发送信息至服务器储存。通过设计牛肉产品溯源编码将不同信息表链接,实现Web端雪花牛肉信息的远程追溯。结果表明：在低温高湿的生产环境中,系统采集温度误差在±0.3 ℃内,湿度误差在±1.0%内,牛肉图片采集时间在6 s左右,Web平台牛肉信息溯源成功率可达100%。雪花牛肉信息溯源系统能够稳定可靠地运行,从而实现各项功能。     

S_7-200PLC高速计数功能在拉丝计米中的应用

滚轮式计米检测装置在拉丝计米时,由于计量滚轮磨损及其惯性转动,设备停止、启动过程中钢丝无张力等造成钢丝定长不准,给钢丝组配生产带来困难,造成材料浪费。根据拉丝机成品卷筒与驱动电机同步的原理,设计出稳定可靠的计米系统,计算出检测长度与检测量之间的关系。该计米系统由S7-200PLC,TD200文本显示器、欧姆龙增量型编码器组成,将与电机同步的编码器脉冲信号输入S7-200PLC的高速数字量输入端,利用S7-200PLC的高速计数功能实现精确计米,并给出计米检测的接线图、PLC高速计数功能的设计过程及对应的计数程序。     

可网络控制的温控实验系统的设计

该系统是以Kenetis K60单片机作为微处理器。系统由硬件电路将温度信号进行滤波、放大和整形处理,通过一个滞回比较器,实现对温度的自动控制。通过单片机对电桥上面的一个电阻进行控制,实现对温度控制间隔的调节。最后运用读取电桥一端电压,将得到的数据传送到TFT液晶彩屏显示。通过串口将单片机控制模块与PC连接起来,就可以实现在PC上对实验数据进行监测以及对单片机进行控制。同时利用LebVIEW制作一个操作界面,发布到WEB上面,实现远程监控。     

基于栅格地图与路径规划的室内定位小车

以STM32单片机为控制核心设计了一款能够自动避障和循迹功能的智能小车。系统包括上位机和下位机两个部分。上位机是基于Qt Creator软件,基于其丰富的库函数,对下位机传过来的数据进行处理与展示,并且可以把路径规划后的坐标信息发送给下位机;小车部分选用了L298N电机驱动模块、蓝牙通信模块、GY-901陀螺仪模块等,定位部分则选用了目前主流的DW1000超宽带定位芯片。下位机将定位芯片测得的距离信息数据通过串口通信传给上位机,上位机再对这些数据进行处理,在上位机的二维栅格地图可以展示出小车位置,当上位机发送路径规划后的坐标信息给下位机,下位机即可按照坐标信息实现循迹的功能。     

基于Siemens S7-300 PLC自动售货机的设计及仿真

本设计控制核心选用Siemens S7-300 PLC设计出的自动售货机系统,按照自动售货机的工作方式,将运行的过程分为:外部控制端启动部分,无人操作定时清零模块,投币模块,余额比较模块,余额报警模块,商品选择模块,找零模块,缺货报警模块等。并通过wincc组态软件实现视窗控制。     

限位器臂杆结构与侧门限位能力的计算应用

通过建立汽车侧门限位系统数学模型和计算模块,将限位系统3D数据和计算模块紧密联系,然后利用CATIA和EXCEL软件二次开发编制出操作程序。该程序可以实现批量点的数据自动导入,使计算模块准确获得输入并输出结果,让复杂的侧门限位能力设计计算和设计校核过程变得简易。