基于PLC的冲床机械手伺服控制系统

针对冲床采用人工上下料存在效率低及安全隐患等问题,设计了一种基于PLC的冲床机械手自动上下料伺服控制系统。以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制方案;采用真空吸盘实现工件的抓放,完成了吸盘气动系统的设计;确定了系统各硬件的型号;采用SSCNET通信总线代替脉冲实现对伺服驱动单元的控制,设计了伺服驱动器的电气回路和定位模块与极限开关的接线;分配了系统输入输出端口,通过GX Works2软件编写机械手自动运行程序。系统采用闭环控制,精度高,运行快速稳定,能明显提高工作效率,改善工作环境。     

基于Profibus-DP的搬运机器人分布式控制系统研究

文章针对硅块检测中人力搬运效率低、工作量大的问题,设计了一种基于Profibus-DP总线的智能搬运机器人分布式控制系统。该系统由主站S7-300PLC、人机界面、从站西门子S7-200PLC、步进驱动器及其步进电机、气动抓手等组成,实现硅块在运料小车和检测台之间的自动搬运;由于采用西门子公司的Profibus-DP现场总线将各智能搬运机器人组成分布式控制系统,实现了集中管理和分布控制。实验结果表明,系统运行速度快、精度高、可靠稳定,大大节省了人力。     

高温高压染色机变频节能控制系统设计

为了提高企业生产率,改进高温高压染色机控制系统对水、电资源浪费较大等问题,将原有人工操作控制方式进行改造,采用PLC与变频器相结合的控制方式对原有系统进行节能优化设计。系统通过PLC控制改造,解决了手/自动转换,动态响应速度慢,控制精确度不高及工艺流程操作繁琐等问题;系统通过变频改造后,水泵转速可以根据机缸温度进行自动调整,实现布匹的均匀走动。实验数据证明,系统达到了节能降耗的目的,实现了企业生产效率的提高。     

基于PLC的金属编织软管自动切割机

人工切割金属编织软管存在诸多弊端,根据企业需求,设计自动切割机;首先根据切割机的功能分类,划分不同模块,借助SolidWorks软件对各个模块进行建模设计;根据每个模块的输入输出电控信号,利用PLC实现智能控制,同时为了更好实现的人机交互功能,系统中选取Eview触摸屏作为交互界面。通过PLC梯形图和HMI组态软件设计,把各个组成部分有机联系在一起,实现了机电一化智能设计。     

水箱拉丝收线机自动换盘电气控制

传统TB4水箱拉丝机上下工字轮采用人工操作,效率低。为了减轻工作强度,提高设备自动化程度,设计制造了具有自动抓盘、放盘,自动上下盘功能的TB4水箱拉丝机自动控制系统。该系统将空盘工字轮从货架上搬运至收线机轴上,将满盘从轴上搬运至相应位置的货架中。TB4水箱拉丝机自动控制系统主要组成有PLC、触摸屏、伺服系统、视觉系统。上下盘采用自动化搬运系统后,大大提高了工作效率,降低了劳动强度。     

基于PLC的椰子壳肉分离机电气控制系统的设计

针对椰子人工去壳效率低且工人易受伤的问题,设计了基于PLC的椰子壳肉分离机电气控制系统。该系统以PLC为核心,结合光电传感器、行程开关及模拟量输入模块,实现了椰子壳肉分离机自动压紧椰果、椰果低速转动、切割机自动上升及自动切口等功能。给出了该系统的主电路图、控制电路外部接线图、顺序功能图,同时对该系统进行了仿真和实验。该系统实现了椰子切割过程自动控制,提高了生产效率及自动化程度,保证了操作人员安全。     

基于三菱PLC的饮料自动搅拌机的设计

以普通常用饮料冲饮搅拌机为对象,在对其工作方法和控制方式及其流程进行研究,分析其控制程序对生产的效率的影响,采用三菱PLC取代原搅拌机的机械控制,对传统的搅拌机设备进行了改造。依据PLC的自动控制设计为基本原理,通过对工程系统的分析确定以三菱中型号FX2N-16M PLC为主控器,基于GX works2软件,设计程序采用SFC图编程方式,用顺序控制的设计思路开发控制程序,并逐步分析说明所设计程序运行功能,实现搅拌机的自动冲饮工作。通过对搅拌机及PLC控制的研究,论证PLC控制技术在自动搅拌机中的可行性。     

基于三菱PLC的自动镗床的设计

以普通工厂用的镗床为对象,在对其工作时的工作原理和流程进行分析,分析普通镗床在镗孔过程中影响生产效率的各个方面,利用三菱PLC控制系统对传统老式手动镗床进行自动控制改造。依据PLC的自动控制设计为基本原理,通过对镗床的工作流程分析确定使用以三菱中型号为FX2N-32M PLC的主控器,基于GX Develop软件,设计程序采用SFC编程方式,用转换为中心的编程方式设计编写控制程序,并逐步分析说明所设计程序运行功能,实现自动镗床镗孔功能。通过对利用PLC设计的自动镗床的研究,说明PLC控制技术在工厂中实现镗床自动控制的可行性。     

汽车接插件注塑生产在线质量检测系统设计

目前汽车接插件进行质量检测时,人工抽检存在效率低、检测准确度不稳定等缺点,课题组设计了汽车接插件注塑生产在线质量检测系统。基于嵌入式技术,设计了由监测、检测和反馈3大模块构成的检测系统结构及实现方式;采用机器视觉技术,设计了汽车接插件的自动化图像检测模块;采用PLC技术,实现了整个质量检测系统的自动闭环在线运行。测试结果表明该系统具有快速、精准可靠等特点,也可应用于其他注塑产品的在线质量检测与控制。该系统能提高汽车接插件质量检测的效率与稳定性。     

基于三菱PLC的自动配料装车系统

随着电气时代的发展和与时俱进,自动配料装车系统已经逐渐成熟,本系统利用电气自动控制实现的自动配料装车的工艺流程,采用以三菱PLC(可编程控制器)为控制核心的自动配料装车系统可以按照设定的配比和流量控制各输入物料的流量,从而控制工业生产质量和提高生产效率,依据PLC的自动控制设计为基本原理,通过对该系统的分析确定以三菱型号中FX2N PLC为控制器可以满足控制要求的自动配料装车控制系统。该系统采用SFC图编程方式,用顺序控制的设计思路设计控制程序,并逐步分析说明所设计程序运行功能,实现把物料的上料、卸料、混合和装车结合在一起,从而完全实现自动化。此外PLC采用现代大规模集成电路技术,具有很高的抗干扰性和可靠性,并且通过GX works2模拟仿真软件验证了系统的可行性和正确性。     

面粉自动包装生产线的PLC控制系统研究

目前,国内整体包装机械与国外相比较落后,大多数生产设备自动化程度较低、磁性杂质的检测不够精良、智能化程度较低。本文介绍了经PLC控制的自动包装、重量检测、磁性杂质检测、物料传输以及人机交互等模块,实现了生产系统自动化、数据检测精细化、包装质量品质化、人机交互智能化的功能,大大提高生产效率。     

电力机车自动过分相系统信号处理器的系统设计

针对电力机车自动过分相信号处理问题,以GFX—3型车载自动过分相系统功能原理为基础,设计了自动过分相系统信号处理器.该系统应用西门子S7—200 PLC作为信号处理器的核心控制器件,采用光电耦合、抗干扰、电路保护并配合软件,进行信号采集与处理电路(即PLC外围电路)的设计,从自检、屏蔽、响应及输出等功能出发进行PLC程序的设计,解决了电力机车自动过分相时机车定位信号和机车行进方向信号的调整问题.试验结果表明,该系统的信号处理准确率比GFX—3型系统提高了1.2%,具有实用性和推广价值.     

八宝粥自动加莲子机设计

针对目前八宝粥生产过程中,莲子投放工序劳动强度大,物料投放不准确等缺点,设计了基于PLC控制的回转式自动加莲子机。设计了基于链板输送带的进出罐机构,采用星轮与螺杆配合的分瓶结构;利用离心力的原理实现了自动分离莲子的功能;采用闭环控制的设计思路设计加莲子机的系统软件,包括现场总线控制以及跟上位机通信的软件模块。实际应用结果表明该机工作可靠,具有较高生产效率。设计解决了工作人员劳动强度大、生产效率低的问题。     

模块化电子气动工业机器人系统设计

基于电子气动技术与模块化组合式的设计思路,完成了一款用于物料搬运的电子气动机器人本体结构和控制系统设计。详细说明了机器人的本体结构,给出了采用模块化阀岛技术的气动系统原理图,阐述了基于PLC控制器的控制系统的软、硬件设计。设计完成的电子气动搬运机器人综合了圆柱坐标型和极(球)坐标型工业机器人的特点,能实现5个自由度运动。     

物料分流装置气动控制系统设计

随着国内工业生产技术水平的不断提高,对物料转运分流的自动化技术要求也越来越高,融合RFID技术、机器视觉识别技术,构建应用于多场景的智能物料分流系统,是物流运输技术与装备的发展方向之一。基于两种物料的自动分拣场景需求,提出了以物料输送、物料分流两个基本功能模块为主体的系统方案,设计了由气动装置驱动的机电一体化系统架构,并结合生产工艺和系统结构设计了气动控制回路系统及配置面向PLC的输入输出元件。在明确了气动系统和PLC之间的输入输出端口对应关系的地址表基础上,建立了PLC控制的物料分流装置气动系统工作流程图,利用FluidSim仿真软件进行气动控制系统的仿真设计和调试。运用CX Progammer软件设计了物料分流气动系统的控制程序,并利用综合气动实验系统进行硬件系统搭接,进行了无实物模拟实验,验证了物料分流装置的气动控制解决方案和设计方法的有效性。     

速冻包子自动装盒气动控制系统设计

本文研究了速冻包子自动装盒的工艺要求,提出了以包子输送、包子装盒、包装盒移位三个基本功能模块为主体的解决方案,设计了由气动装置驱动的机电一体化系统架构,结合生产工艺和系统结构分析了气动控制系统的工作流程图,利用FluidSim仿真软件进行气动控制系统的设计和仿真调试。基于CX Progammer编写了PLC控制程序,并基于气动实验台进行了工作流程试验验证,为速冻包子自动装盒装置的气动控制解决方案和设计方法研究提供一定的技术参考。     

基于虚拟仪器与PLC的食品仓储监控系统

针对我国食品储藏过程中人工逐点测量效率低、准确性差、人为误判断误操作等弊端,提出了一种基于虚拟仪器技术与PLC通讯的开发平台。该系统采用主从式工作方式,上位机采用PC机及LabVIEW软件,下位机采用PLC+EM231/2扩展模块,对温度、湿度、设备状态的数据采集、记录、存储和实时显示,并对超限量的参数进行自动调节和预警。     

300水箱拉丝机收线工字轮自动装卸控制

21模300水箱拉丝机收线工字轮满盘质量重,人工操作难度大。为了提高设备自动化程度,减轻工作强度,设计制造了具有自动抓盘、放盘功能的300机械手自动控制系统。300水箱拉丝机收线工字轮自动装卸控制系统主要由PLC,触摸屏,伺服系统组成。软件设计部分中的PLC程序块主要包括:主程序块、(X,Y,Z)轴子程序、报警子程序等。自动装卸控制系统提高了工作效率,降低劳动强度,杜绝了搬运安全隐患,工作场地整齐规范。操作工管理的水箱拉丝机数量从原来的4～6台增加到6～10台。     

通风机倒机动态监控系统

本项目采用西门子S7-300PLC作为矿井通风机不停风自动倒机系统的控制核心,采用基于OPC协议实现PLC与上位机的通信,设计监控系统,解决由于停风时存在的各项安全隐患问题。     

基于PLC控制的气动扦样管压拔装置设计

随着科学研究的加大投入,自动控制技术不断应用于工业生产制造领域,对经济发展起到了积极的促进作用.为改善大型粮食库仓中深层粮食样品扦取过程中人工深层扦样效率低、自动化程度不高、作业人员劳动强度大的情况,在第一代气动扦样器的基础上,优化设计了基于PLC控制的半自动气动扦样器,实现了在自动模式下一键插入或拔出扦样管的自动控制...