潜艇液压系统管路振动与噪声分析及控制

管路振动以及噪音都是潜艇液压系统中比较常见的质量问题,在优化系统设计的过程中,设计人员要以降低液压管路噪声为原则,还要控制液压系统管理振动效果。文章对潜艇液压系统管路振动与噪音产生的原因进行了分析,在解决这一问题时,分别从机械振动以及流体动力噪音两个方面入手,提出了控制振动与噪音的措施,希望对设计人员有所帮助,设计出振动少、噪音小的潜艇液压管路系统。     

基于磁流变技术的汽车发动机悬置结构设计与振动控制

为实现宽频范围内对发动机振动进行积极隔振,提出一种混合模式的磁流变悬置结构,利用有限元软件ANSYS分析结构在不同电流下的磁场分布,从而得到悬置输入电流与悬置输出阻尼力的关系;同时,建立磁流变悬置系统6自由度模型,设计LQR控制器和模糊控制器对磁流变悬置系统进行隔振。仿真结果表明:LQR控制器和模糊控制器均能较好地在宽频范围内衰减发动机振动;与模糊控制器相比,LQR控制器具有更好的隔振效果。     

基于LQG最优调节器理论的车辆悬架分析及仿真

文章建立了不平路面激励模型和带单轮的1/4车辆振动模型,旨在分析LQG控制器算法对于悬架性能的影响,并对车辆悬架进行综述。对不平路面激励模型进行了仿真,证实了该模型在模拟路面情况的有效性。用MATLAB对振动模型进行了仿真,通过选用不同的加权系数,得到了主动悬架在白噪声激励下的不同振动情况,说明加权系数的确定对LQG调节器的影响,并提出了一种确定LQG控制器加权系数的方法。通过主、被动悬架的幅频特性曲线对比分析,得到了LQG控制器确实可以有效改善悬架系统的性能,主动悬架的工作性能优于被动悬架的结论。     

船用液压管路系统的振动特性分析

管路是船舶、飞机等工业中的重要组成部分之一。船用液压管路系统在输送物料或传输动力时会有振动,从而导致液压管路共振引起结构疲劳,剧烈振动会造成支架断开、管路破裂的情况,因此而发生的事故或污染对人类和环境是重大的威胁。文章基于液压管路系统工作原理,对管路系统的振动特性进行分析,这对船舶的安全行驶具有理论价值和实际意义。     

管路主动减振系统作动器设计

为提高管路主动减振系统中动磁式直线电机的减振效果,课题组提出了适用于不同情况的作动器的设计思路。以等效磁路法为基础,得到了作动器的电磁特性;利用有限元软件Ansoft Maxwell模拟仿真得出相关参数,并与公式计算的结果进行对比,确认设计具有合理性。应用此方法可以根据实际需求设计不同性能参数的作动器。     

悬挂式搬运翻曲机器人刚柔耦合动力学分析

为真实地反映悬挂式搬运翻曲机器人构件的运动及所受载荷情况,利用有限元分析软件Ansys对关键部件生成柔性体模态中性文件,通过专用接口导入Adams虚拟样机仿真软件,建立机器人的刚柔耦合动力学模型并进行仿真。所得数据导入Matlab中分析比较了多刚体模型和刚柔耦合模型下机器人末端质心处轨迹曲线偏差及肩关节所受力矩的情况。结果表明,考虑了弹性变形和振动情况下的刚柔耦合模型更加可靠、准确地反映出整机运动的真实动态特性,为机器人结构进一步改进及振动的减小提供数据支持。     

空调管路系统动态仿真及优化设计

目前,随着人们生活水平的提升,空调的利用率在不断提高,但分体式空调室外机的振动与噪声均相对较大,二者与配管的位置有着直接的联系。为了减少空调的振动与噪声,要优化其管路系统设计,文章主要介绍了管路系统设计的概况,分析了空调管路设计的优化,通过仿真模型与实验测试,获得了优化设计的方案,从而提高了企业设计的能力,缩短了空调的研发周期。     

振动破碎粉末食品拱的研究

本文研究了在竖向振动条件下带有漏斗的容器中粉末食品的动力学特性。容器中粉末食品被分为n层,设想每两相邻层被一个弹簧和一个阻尼器联接,容器的底部受竖向振动,粘性的粉末系统被简化成振子-弹簧-阻尼器系统。选各粉末层的位移为广义坐标,建立了系统的动力学方程,给出了模型参数的确定方法,推导出在竖向振动条件下的破拱判据,给出了模型计算的数值结果,数值结果与GeTong等的实验数据一致。结果表明:系统具有一个共振频率,容器的底部以这个频率竖向振动时,各粉末层的加速度达到各自的最大值;当容器的底部以共振频率竖向振动时,各粉末层的加速度是不相同的,当拱所在的那一粉末层有最大的振动加速度时,拱最可能被破碎。     

基于液压导靴的高速电梯水平振动控制

随着城市现代化进程的飞速发展,涌现出了很多高层和超高层建筑,对电梯速度的要求也越来越高。电梯速度的提高势必会使轿厢的水平振动加剧,严重影响电梯的使用寿命和乘坐舒适度。如何控制高速电梯的水平振动,已成为当前业内人士非常关注的一个问题。随着对振动控制技术的研究,主动控制振动技术已成为解决电梯振动的一个新途径。本文论述了电梯系统的组成及工作原理,建立了电梯水平振动的动力学模型并对其进行了验证,确定模型可用后,设计了液压主动导靴的试验台架,最终通过试验确定液压主动导靴可以有效地控制高速电梯轿厢水平振动。     

基于Stribeck模型的摩擦界面粘滑振动数值仿真分析

针对机械装备摩擦系统中普遍存在的粘滑振动现象,建立考虑界面接触行为的4自由度摩擦自激振动模型,讨论Stribeck摩擦模型、界面接触行为和外部输入对摩擦系统粘滑振动的影响。结果表明,Stribeck摩擦模型的静摩擦系数及衰减系数能够影响摩擦系统粘滑振动的强度及运动相图空间的大小,但二者对摩擦系统的频域特性未产生明显影响;摩擦系统的粘滑振动随着接触刚度先增大后减小,运动相图逐渐趋于单周期运动,且接触刚度的变化改变了摩擦系统的频域特性;压力及滑动速度作为外部载荷,二者能够影响摩擦系统的粘滑振动强度、运动相图空间以及频域特性。     

弹性系统的鲁棒PID控制器设计

提出一种多质量弹性扭转系统的鲁棒PID控制器设计方案来控制第二个质量块的角速度,使其以最短的时间和最小的误差达到设定的速度。首先,获取系统模型;然后,采用鲁棒PID设计方法确定PID控制器的参数,通过在Simulink中仿真,验证PID控制器的参数;最后,将Simulink中的仿真模型转换成AS(Automation Studio)中的C语言代码下载到B&R的PLC中,以仿真模型中的PID控制器参数为基础,经过适当的调整,对多质量弹性扭转系统进行控制,给出了设定速度为2700度/s下的实际控制结果。仿真和实际测试均表明PID控制器能够有效的控制多质量弹性扭转系统的转速。     

电脑刺绣机刺布机构结构优化设计

从减小刺绣机刺布机构的振动出发,以ADAMS多体动力学仿真软件为基础,建立刺绣机刺布机构的参数化模型,此模型含有6个设计点,取其中2个关键点的4个坐标值作为设计变量,并设定设计变量的可变化范围,然后对之进行动力学仿真,求出每个设计变量对滑块加速度的灵敏度影响,从而得出灵敏度最大的2个设计变量.使用ADAMS的优化分析功...     

MD1200-YJ码垛机器人大臂的多目标轻量化设计

建立了MD-1200YJ型码垛机器人大臂的有限元模型,通过模态试验验证有限元模型的准确性;通过考虑动力学因素的静力学分析、约束模态分析、振动响应试验、频率响应分析,确定以质量最小、第一和二阶固有频率最大、最大位移最小、最大应力最小为优化目标,以结构参数为设计变量,以设计变量的边界条件为约束条件,利用Box-Behnken和RSM方法建立目标函数的近似模型,并利用NSGA-Ⅱ算法求得最优解。结果表明,前两阶固有频率提高,结构刚度和振动稳定性提高,降低振动对零部件疲劳损害影响以及最大应力和位移均在允许范围内的情况下,质量减轻了11.3%,验证了该轻量化设计方法的有效性。     

具有时变时延供应链系统的T-S模糊控制器设计

为满足消费者多样性的需求且充分体现实际供应过程中的非线性特性,研究具有时变时延供应链系统的模糊控制器设计问题.首先用一个T-S模糊模型描述所考虑的供应链系统.然后利用Lyapunov方法和平行分布补偿技术,建立能够保证系统渐近稳定且具有干扰抑制水平γ的条件.此外,以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出控制器设计条件.最后通过仿真例子验证控制器设计方法的有效性.     

织机弹性系统动力模型简化方法探讨

提出一种织机弹性系统动力学模型简化为单自由度模型的新方法，其特点是广义坐标选取不局限于运动输出端，且可由坐标传递矩阵得到整个原系统的运动，能全面计入作用于原系统上的所有外力的激振影响．实例证明用新方法简化后结果很接近原系统的第一阶振动．     

基于混合控制的机械臂定位和振动控制研究

针对柔性机械臂的定位和振动控制,设计了一种基于带尾部信号的时滞滤波器的混合闭环控制方案。滤波器的设计采用系统输出等于系统参考值的幅值的约束条件,有效地减小了机械臂的定位调节时间;同时综合考虑柔性关节的振动模态,设计出时间最优的时滞滤波器,进一步消除柔性关节的残留振动,显著提高了定位效率。仿真结果证明了该方案的有效性能,能够同时实现机械臂柔性关节的快速定位以及振动控制,有利于作业效率的进一步提高。     

封边机板坯进给系统主动链轮的静力学分析与优化

为了减小封边机板坯进给系统主动链轮的应力集中,改善链轮受力状况,延长链轮使用寿命,对主动链轮进行理论载荷计算,利用ANSYS Workbench分析软件对其进行静力学分析,再根据分析结果确定应力集中部位。经分析,主动链轮和滚子啮合部位应力较为集中,故以减小最大接触应力为目标函数对链轮齿槽进行结构尺寸优化。通过适当调整链轮齿槽的设计参数,主动链轮的应力集中现象得以明显改善。     

基于PLC控制的简易自动门系统设计

以三菱公司的FX2N系列可编程控制器为基础,设计了一个简单的自动门控制系统,该系统主要完成自动门的自动开关控制。     

合模机机架的有限元分析

通过对合模机机架进行有限元分析,模拟了真实情况下机架的应力分布和位移变形情况,得到了位置变形最大和应力值最大的住置;通过改变机架控制器面板的位置,使合模机机架的受力情况得到了较为明显的改善,各个方向的位移均有不同程度的减小,为改善合模机的精度提供了可供借鉴的理论基础.     

基于电气自动化控制中的节能控制器设计分析

我国传统生产过程中应用的节能控制器存在着控制效果不佳的问题,在目前现代化技术水平较高的时代,应该设计一种以电气自动化控制为基础的节能控制器。首先应该从硬件的使用和设计环节对整个节能控制的电力系统进行改良和优化,从而保障整个电器自动化控制环节中的能源控制能力,不断降低对能源的消耗,同时也应该对生产环节中的其他硬件进行改良,保证其在使用环节的低耗能性。对节能软件的设计中的节能控制最小功率进行全面更新,这样就能够防止预留环节出现耗能,同时也对整个供电系统进行了全面优化改良工作,防止传统的节能控制系统依旧存在其他耗能方面,这个系统中的功率自动调节系统也应该进行改良,从而保证新型电气自动化控制下的节能控制器能够减小能源损耗。在设计完成后还应该进行相关实验来证明新型节能控制器的合理性和实效性。