多档变速器换档手柄气阀故障分析与改进设计

重型变速器换挡手柄气阀故障在变速器故障中占一定的比例,换挡手柄气阀损坏会导致变速器产生故障甚至整车无法正常行驶。因此,针对"滑板式"换挡手柄气阀的故障,对其进行改进设计。改进后的"滑板式"换挡手柄气阀改为"截止式"换挡手柄气阀具有性能稳定、结构可靠和使用寿命长等优点,可降低变速器以及整车故障率。     

纯电动汽车两挡AMT试验研究

针对纯电动汽车开发两挡机械式自动变速器,设计换挡执行机构与两挡自动变速器控制系统,通过变速器控制器与驱动电机控制器协同控制完成变速器换挡、调速、同步动作。搭建试验台架,通过负载电机模拟整车负载,验证换挡执行机构工作性能,对协同控制工作状态进行调试。将两挡变速器本体与控制系统安装到真实车辆进行实际道路测试,验证两挡变速器匹配试验车辆的加速能力、最高车速,测试实际道路运行的换挡时间与换挡质量。     

整车坡道出P挡力研究与分析

匹配自动变速箱的整车在坡道上,换挡手柄出P挡力是变速箱驻车机构操作舒适性的关键指标之一。通过对变速箱驻车机构、换挡手柄系统测试分析,得出整车坡道出P挡力大的原因,同时通过修改驻车棘轮、棘爪齿形,降低了驻车机构自身出P挡力,从而解决了整车问题,提升了驻车机构、换挡操纵机构的匹配程度。     

纯电动汽车整车控制器的硬件在环技术建模研究

随着新能源汽车的快速发展,硬件在环测试平台在纯电动汽车整车控制器开发中占据重要地位。本文通过对纯电动汽车整车控制器的硬件在环测试提出理论指导依据,以某车型纯电动汽车整车控制器开发为例,利用硬件在环测试平台按照功能划分进行模型搭建以及在搭建整车模型过程中每一个对应零部件需注意的事项进行研究总结,为硬件在环技术应用于纯电动汽车整车控制器的开发提供参考,有效降低产品开发成本和周期,提高整车开发效率。     

基于线控底盘的线控BCM系统设计与实现

本文简单介绍了线控底盘和BCM的功能,描述了智能驾驶车辆现有线控底盘系统架构,并针对现有架构提出了一种优化后的系统架构和智能控制策略,即将BCM控制器集成于线控底盘控制器中,人工模式与自动驾驶模式下的相关需求驱动仲裁,测试结果表明该系统及开发的控制策略不仅实现了线控底盘控制器的通信、安全冗余等功能、同时也实现了对于智能驾驶汽车特别重要的线控功能,降低了整车上的通信负载率,提高了整车上控制器的集成性,降低了整车生产成本。     

硬件在环测试在纯电动汽车VCU开发中的运用

在纯电动车辆开发过程中,采用硬件在环仿真技术,通过对纯电动汽车电气结构分析,建立整车控制器测试平台,对整车控制器进行车辆启动、整车通讯、车辆驾驶性能测试,验证该整车控制器是否满足设计要求,为后续实车调试提供理论依据。     

新能源整车控制器环境耐久测试系统设计

为解决新能源汽车整车控制器(VCU)的环境耐久测试问题,设计了该测试系统。系统采用NI PXI系统实现输入信号模拟和输出信号在线检测,负载箱模拟整车执行器负载,环境箱模拟控制器工作环境,基于LabVIEW开发的上位机软件全程监测控制器的运行状态,对信号测试结果进行实时显示和数据存储。结果表明,该系统性能稳定,可快速、自动完成对整车控制器的测试,满足测试要求,提高了整车控制器的测试效率。     

电动汽车整车控制软件测试用例设计方法及应用

介绍了电动汽车整车控制软件开发过程中的测试环节及测试内容,提出了采用等价类划分、边界值分析、因果图、错误推测等进行测试用例设计的方法,给出了其工程应用实例,并总结了软件测试需求分析、用例设计的基本思路和步骤.     

混合动力整车控制器故障诊断系统研究

混合动力整车控制器(VCU)作为整车最高级别的控制器,其安全性能非常重要,需要通过故障诊断系统来保证系统安全性。本文主要介绍了混合动力整车控制器故障诊断的重要性以及研究意义,从故障诊断原理、故障处理、测试验证三个大的方面展开研究,并进行实车的测试验证。最后完成了混合动力整车控制器故障诊断系统的开发和验证,保障整车控制系统的安全性。     

基于SAE J1939的装载机电液换挡辅助试验系统设计

装载机液力机械变速器电液换挡操控系统需进行工作状态监测及诊断测试,利用变速器控制器的CAN总线接口与PC进行数据交互,CAN总线应用层协议遵循SAE J1939,应用编程软件Lab-VIEW开发出上位机程序,实现了电液换挡控制系统的工作状态监测、诊断测试、换挡品质相关参数存储与回放等功能.整套辅助试验系统硬件设备简单,...     

利用V型开发模式研制燃料电池混合动力客车的整车控制器

按照V型开发模式对燃料电池城市客车的整车控制器(Vehicle control unit,VCU)进行了开发,取得了初步的成功,所开发的整车控制器成功装车运行。按照V型开发模式的各个阶段,对以32位单片机为核心的控制器开发过程的核心关键问题进行了分析和探讨。不仅初步制定了控制器过程中的各种规范标准,例如高低温冷热冲击、电磁兼容测试、振动冲击等,还搭建了开发VCU的开发和调试平台,为规范评价VCU的各种性能指标、采取针对性的设计措施奠定了基础。对控制算法的图形化编程、OSEK标准的嵌入式实时操作系统的应用、控制代码在线升级、网络化的监控和通信等关键的技术在VCU中的集成进行了探索。     

基于CAN通信的AMT离合器控制策略研究

为满足机械式自动变速器(AMT)对整车动力传动系统协调控制的需要,分析了基于SAE-J1939标准的发动机控制报文,设计了AMT控制器(TCU)与发动机控制器(ECU)通过CAN总线进行协调控制的控制方法,根据换挡过程中的不同状态建立了对应的发动机控制策略,并进行了整车试验。试验表明,该控制方法可满足AMT系统换挡过程中对发动机进行协调控制的需求,与发动机协调配合的平顺换挡。     

整车控制器故障诊断机制测试系统的实现

故障诊断机制测试的优势有可在项目开发初期阶段充分验证故障诊断机制合理性、正确性及完整性,减少实车开发测试费用及周期,测试覆盖度及可靠性高等。故障诊断机制测试系统是通过使用CAPL编程模拟节点发送报文及读取故障码及状态,CANOE导入对应的CAPL测试用例后与被测的整车控制器连接,对被测整车控制器诊断机制进行全方面的、系统的测试。通过验证测试,故障诊断机制测试系统能在项目开发阶段发现诊断机制是否满足设计要求、诊断机制是否存在缺陷。作为纯电动汽车最核心的电控单元,整车控制器监控故障多、故障处理策略复杂,故障诊断机制测试对整车控制器开发十分关键。     

CMMI在汽车电子软件开发过程中的应用

汽车电子控制软件和控制器相关外围硬件系统及中央处理芯片具有密切的联系;需要满足客户舒适性,安全性法规要求,国内国际的环境法规要求;整车上汽车电子产品之间也有相互配合的要求。要满足这些特殊要求的开发,企业应重视汽车电子控制软件的开发过程,对其提出更高的要求。解析了汽车电子软件技术开发过程和CMMI要求的关系,为汽车电子软件企业达到CMMI软件能力成熟度提供借鉴。     

纯电动客车AMT变速器试验控制系统开发

纯电动客车采用车载电机为整车提供动力,与之匹配的自动机械变速器(AMT)在结构、选换挡控制策略上较传统发动机用AMT有着较大差异,在研发过程中,传统的变速器试验台架已不能满足多参数协调控制试验的需求。以纯电动客车AMT在设定工况下进行自动换挡试验为目标,采用嵌入式PXI平台设计开发基于CAN通讯网络的纯电动客车AMT试验控制系统,可实现AMT选换挡控制器TCU,功率输入模拟电机,负载模拟测功机等部件间的实时通讯和协调控制,能有效完成纯电动客车AMT变速器的选换挡性能试验。试验运行结果表明,该控制系统可对纯电动客车AMT选换挡性能进行有效测试。     

多能源动力总成控制器硬件系统设计

介绍了一种基于16位ST10F276Z5微控制器的多能源动力总成整车控制器(HCU)硬件系统的设计阐述了几个重要模块的电路原理并给出了控制器的"V"开发测试模式.试验证明,所开发的HCU工作可靠、能够实现功能要求.     

面向MEDM的开放式数控系统研究

研究了面向MEDM应用的开放式数控系统,应用"IPC+UMAC运动控制器"的体系结构.在此基础上,研究了三轴运动系统、线电极磨削系统、工作液循环系统、视觉监测系统、微能脉冲电源与数控系统的集成方法和原理.基于PComm32动态链接库开发了具有通用数控系统人机界面风格的控制软件,实现了整个装置的综合集成.大量的工艺实验初步验证开发的MEDM装置具备了微细轴、孔以及复杂形状二维工件的加工能力.     

基于MIL的整车控制器模型开发及功能验证

文中基于某款纯电动汽车整车控制器的功能定义,在Simulink软件中搭建整车控制器的功能仿真模型,利用Simulink Test功能为整车控制器模型搭建了Test Harness。通过深度模拟驾驶员操作信号对Test Sequence仿真模块进行编程以作为信号发生器,并针对功能模型进行模型在环测试。最后,将验证调试后的模型编译为C代码并下载到硬件环境中进行实车测试。实践表明,模型在环测试能够有效帮助研发人员在整车控制器的研发早期阶段发现问题并解决问题,可缩短开发时间,确保功能安全。     

基于知识的双离合器自动变速器换挡智能控制

针对双离合器自动变速器(Dual clutch transmissions,DCT)在不同工况下的换挡过程控制问题,提出了一种基于知识的换挡控制策略.通过集成学习算法,将从实车数据中学习到的离合器目标转矩在线应用到DCT换挡过程中,并利用模型预测控制(Model predictive control,MPC)的误差反馈特性,减小系统真实转速与参考转速间的偏差,保证集成学习算法可根据传感器测得的转速准确输出目标转矩;根据DCT换挡过程动力学状态空间方程,建立MPC控制器的状态预测模型;构建换挡过程目标函数,基于MPC控制器对换挡控制量进行滚动优化;在Matlab/Simulink平台上分别对DCT升挡和降挡工况下的换挡过程进行仿真,并与传统的模糊控制和实车标定的控制方法进行对比分析.结果 表明,基于知识的换挡控制能够准确挖掘并应用实车数据中潜在的换挡控制规律,实现了快速平顺换挡的目标,具备更优的换挡性能和更高的智能化水平.     

用于实时系统的双离合自动变速器仿真建模研究

针对双离合器自动变速器(DCT)控制单元(TCU)的硬件在环(HIL)测试需求,基于Simulink建立了双离合器自动变速器实时仿真模型,主要包括换挡拨叉位置、两离合器转矩传递、变速器转矩传递和转速计算等模块。在实时仿真模型的基础上开发了功能故障模块,实现对机械故障的仿真。把建立的DCT模型集成到整车系统模型中,并与目标TCU构成闭环系统,对模型进行了在线闭环验证,可以有效满足DCT-TCU的功能策略和功能故障安全策略的测试验证。