哈尔乌素露天矿无人驾驶方案研究

为适应当前露天矿无人驾驶发展趋势,将现代智能控制和通讯技术应用到露天采矿作业过程中,以哈尔乌素露天矿为研究对象,结合现阶段无人驾驶系统的作业组织模型,采用文献研究、定性分析等方法,分析了无人驾驶系统研究的必要性及重要意义,研究了哈尔乌素露天矿无人驾驶建设内容及无人驾驶技术方案.结合现阶段露天矿无人驾驶研究情况及哈尔乌素...     

JTX-1型露天矿用汽车轮胎拆装车

介绍了JTX-1型露天矿用汽车轮胎拆装车的用途、主要技术参数、结构特点及工作原理。由东北工学院,马鞍山矿山研究院,武进冶金机械厂,本钢南芬露天铁矿和江苏省冶金设备制造公司等单位共同研制的JTXesl型露天矿用汽车轮胎拆装车,系国家经委"七五"新技术开发项目。第一台样机在本钢南芬露天     

露天矿车铲比的确定方法

为了提高露天矿电铲-卡车开采工艺中电铲和卡车的效率,提出几种合理的车铲比配置方法,以及它们各自的优缺点。     

露天矿加油车结构的改进

在苏联黑色冶金工业部的很多矿山企业中,大型自卸汽车都在位于露天矿边缘或采矿运输车间内的加油站进行加油。因此,作业汽车运输加油时,自卸汽车的非生产行程明显增大。中央黑色冶金运输工艺设计局以540A 型自卸汽车的底盘为基础,研制出供大型自卸汽车直接在露天矿加油用的20型汽车加油车。目前,20型加油车由克里沃罗格柴油汽车修理厂和矿山汽车修理厂     

露天矿运输调度优化的生物地理学改进算法

露天矿生产运输调度优化问题是一类典型的具有非线性、多变量特征的优化问题。首先,在对露天矿卡车调度优化进行系统分析的基础上,以总运输费用最小为目标函数,给定矿石量、运输能力等约束条件,建立运输调度优化模型;然后,提出将差分算法中局部搜索功能引入到基本生物地理学优化算法的迁移策略中的改进生物地理学优化算法;最后,以MATLAB软件为平台,以露天矿实际生产运输实例数据为依据,计算出改进的生物地理学算法优化路径的综合运输成本比实际花费成本节约5 994万元,且比单一的生物地理学算法和差分算法优化路径的运输成本更低,验证了该算法求解露天矿运输调度问题的优越性。     

露天矿无人驾驶自卸卡车发展综述

露天开采是矿产资源开发的重要方式,针对其运输成本高、车队协调性差、驾驶员流动性大等问题,文章结合其作业环境人流少、运输路线固定等场景特殊性,分析露天矿无人驾驶系统建设的实际需求,综述了国内外无人驾驶自卸卡车的发展及其系统的技术特点,并总结了其关键技术,包括定位、感知、决策和规划等,分析了发展趋势。     

宽体自卸车在露天矿山的应用

分析了宽体自卸车的优缺点,以及对露天矿山复杂地形条件的适应性,对不同车型的宽体自卸车给出了与液压挖掘机的合理匹配关系。并以某露天煤矿为例,对宽体自卸车的经济性进行了比选分析,为类似露天矿山的设备选型提供了参考。     

伊敏露天矿电铲效率影响因素分析

结合伊敏露天矿实际生产,从不同作业条件的装车效率和车铲勺容比2方面出发,通过对生产设备效率的分析,合理布置电铲的作业位置和车铲规格匹配,以发挥最高的生产效率。     

露天矿三维设计的计算机算法

作者研究开发出了露天矿三维设计算法，以便在已知的地质，工程以及经济条件下求得利润最大的露天矿形态。研究了正移动锥及动态锥算法，并且提出了其改进算法。前一种算法的改进办法是在算法中添加一个检验过程，检验圆锥中是否包含有负值块段，是否有可能填补圆锥中的那些负值块段而不干扰圆锥边坡角这一几何约束条件。后一种改进的动态锥算法按每一个块段分别与相邻的１２个块段相结合，选取利用润最大的结合体，最终求出可使总利     

改进露天矿产量统计方法的探讨

针对冶金露天矿山在产量统计工作中的一般以验收采剥带内地质矿（岩）量替代采（剥）矿（岩）量而入为地优化损失与贫化指标的问题，提出改进意见。     

基于HSV空间改进融合Retinex算法的井下图像增强方法

煤矿的安全监控技术一直是煤矿开采过程中重要的一部分,煤矿井下视频监控是保证煤矿安全的重要手段,而监控图像的质量直接决定监控的有效性,目前受煤矿井下粉尘和低照度等条件的影响,煤矿视频图像的增强效果有待提升。针对这一问题,提出一种在HSV空间变换的条件下,利用改进双边滤波算法与多尺度Retinex算法融合的方法。首先针对多尺度Retinex算法中存在的容易出现光晕、边缘模糊等问题,利用改进的双边滤波理论与多尺度Retinex算法融合的方法进行增强,增加了修正函数的双边滤波作为多尺度Retinex算法中的中心环绕函数;同时将图像由RGB空间转换到HSV空间中,保持色调分量不变,通过融合Retinex算法对亮度分量进行增强,并对饱和度分量进行校正;最后将图像由HSV空间转换会RGB空间,完成图像增强。通过实验验证,提出的改进的融合Retinex算法相较于多尺度Retinex (Multi-Scale Retinex,MSR)算法、带色彩恢复因子的多尺度Retinex(Muti-Scale Retinex with Color Restoration,MSRCR)算法,在色彩和边缘模糊处理等方面...     

露天矿供电系统的现状和改进途径

为了提高矿山生产效率，对工艺设备供电系统的可靠性，经济性和安全性，提出更高的要求，工艺设备供电中断时间即使不长，也会造成重大的物力和财力损失。推广俄罗斯科学院乌拉尔分院矿业研究所的新型电气设备，可提高露天矿供电系统可靠性５￣６倍，维护费降低７／８￣１１／１２，配电网路电能损失降低１１．８％。     

基于勺容比的露天矿车铲系统效率研究

简述了勺容比固有且常用的3个计算模型并对露天矿车铲匹配进行了定性分析;建立了基于勺容比的露天矿车铲系统效率分析模型,通过介入经济因素对卡车工作效率、电铲工作效率的分析和计算推导,建立了勺容比与卡车纯运输时间、卡车调换时间、电铲装车循环时间以及车铲效率比重之间的关系。以某露天矿为实例,得出合理勺容比模型及车铲效率系统计算公式对其车铲类型进行匹配,并与其实际生产的匹配方案进行对比,结果一致。     

胜利东二露天矿冬季电铲与卡车调配的探讨

基于露天采矿学知识主要研究胜利东二号露天矿冬季作业电铲与卡车的调配问题,保证冬季作业电铲和卡车的作业效率。     

基于改进RRT算法的露天矿路径优化模型

露天矿道路运输系统优化问题是矿山复杂大系统协同优化的重要组成部分,对于降低矿山生产运营成本、提高矿山生产及组织效率具有极为重要的现实意义。但近年来,随着我国露天矿建设质量的标准化,产量规模、作业设备的逐步大型化,部分矿山运输系统的瓶颈问题开始凸显,特别是以静态道路网络分析方法为基础的传统路径优化规划模型及算法,当面临更加复杂、多变的调度决策任务时,部分规划模型及算法易受到基础能耗目标建模限制,很难给出全局现实最优解。为有效解决传统模型评价建模困难、寻径效率受限等问题,以神华新疆公司红沙泉露天煤矿为例,在时变运输功描述系统全局能耗波动效应的理论基础上,尝试融合车-路耦合思想,提出兼顾路面随机损伤作用下的费用评价函数及路径规划模型,并结合该矿道路阻力系数的隶属度函数模型给出了全局费用评价函数的合理估计;为进一步提高规划模型求解效率,提出采用快速搜索随机树算法(Rapidly-exploring Random Tree, RRT)构建路径拓扑连通性的启发式策略的基本方法,并配合遗传算法对路径规划模型进行求解,实现了路径几何拓扑连通性与标量目标值约束解耦的同时,完成了对露天矿复杂路径条件下寻径...     

露天矿深部开采方案的改进

石铜业公司露天矿的深部开采因作业面积狭小、涌水大,上部台阶欠剥多,深部疏干排水工程未开展等因素的影响而出现效率下降,开采成本大幅上升,经营亏损。为扭转这种局面,从深部采矿方案的改进入手,采取一系列技改措施,取得显著成效,实现深部高效优质开采。