基于层次分析法模糊综合评价算法的自动化码头设备选型研究

为实现集装箱码头高效装卸作业,最大限度缩短船舶在港时间,世界各国集装箱码头均在不断改进岸边集装箱桥式起重机结构,提高码头自动化及智能化程度,以追求更高的装卸船效率。文中以目前自动化集装箱码头主要使用的单小车与双小车岸边集装箱起重机为研究对象,提出其优越性评价指标,计算单小车及双小车岸边集装箱起重机的装卸效率,使用层次分析法模糊综合评价法对2种岸边集装箱起重机结构进行综合评价,得出自动化集装箱码头在使用岸边集装箱起重机+AGV(IGV)+轨道式集装箱门式起重机的模式时,双小车岸边集装箱起重机更具有优越性。     

集装箱船舶大型化对岸边集装箱起重机的挑战

随着海运业的快速发展,集装箱船舶的大型化趋势已是不可逆转的潮流。集装箱船舶的大型化对世界各港口的岸边集装箱起重机提出了巨大的挑战,引发了岸边集装箱起重机的革命,迫使岸边集装箱起重机向着大型化、高速化、自动化和智能化以及新型化方向发展。     

岸边集装箱起重机双起升高度自动调平控制的探讨

指出双箱吊具岸边集装箱起重机在起升作业时,2个起升系统的起升高度如果偏差过大就会导致起升系统无法动作,甚至给司机带来安全隐患的问题。通过分析双起升系统起升高度偏差过大的原因,以上海振华重工(集团)股份有限公司双箱吊具岸边集装箱起重机为例,对其PLC控制程序进行改进,使其具有起升高度自动调平的功能,具有实际应用价值。     

岸边集装箱起重机吊架旋锁几何特性计算

岸边集装箱起重机吊架通过四旋锁与集装箱吊具联接，由于岸边集装箱起重机吊运集装箱工作冲击大动载荷大，集装箱贷物偏心，致使旋锁工况极恶劣，为了工作安全可靠，旋锁强度要求很高，所以旋锁的设计显得很重要。     

伸缩式集装箱吊具的构造与计算

伸缩式集装箱吊具是集装箱起重机进行高效作业的重要属具。本文介绍的ＴＪＬＱ３０．５Ｂ轨行式集装箱龙门起重机采用的液压伸缩式集装箱吊具具有一定的新颖性和独创性。本文着重介绍其构造和关键技术，并探讨集装箱吊具的设计计算方法。     

集装箱起重机吊具防摇和防扭技术分析

在集装箱船舶大型化发展的背景下,港口岸边的集装箱起重机的作用越来越重要,并且必须要保证较高的装卸效率。受港口环境条件的限制,集装箱起重机的运行状态很容易受到各因素的影响。尤其是前期设计不合理导致吊具摆动强度过大的问题,不仅会降低装卸作业效率,还会增大作业安全隐患。吊具摆动导致装卸过程中对箱难度加大,需要花费更久的时间完成任务,还会影响司机操作的舒适性,部分情况下甚至会发生因为吊具摆动原因造成集装箱相撞而带来很多不必要的损失。因此,需要加强对集装箱起重机吊具防摇与防扭技术的研究,消除吊具的摆动,为高效安全地作业打好基础。     

岸边集装箱起重机船形扫描系统的设计及应用

以香港HIT码头桥式起重机船形扫描系统改造项目为例,介绍了船形扫描系统的设计及功能实现。船形扫描系统利用2D激光测距仪实时扫描岸边集装箱起重机吊具下方的物体,获得Profile轮廓信息,从而实现在小车和起升方向的吊具防撞保护和智能减速。     

一种新型岸边集装箱起重机吊具倾转机构

介绍了一种新型岸边集装箱起重机吊具倾转机构，通过对其性能、结构和动作原理的特点分析，提出了螺杆行程计算公式，对其它岸边集装箱起重机的设计制造具有一定的参考价值。     

齿轮传动—液压阻尼减摇装置

岸边集装箱起重机和集装箱门式起重机是装卸集装箱的专用起重机,其起重小车是否装有减摇装置对装卸作业效率有较大的影响,因为起重小车在减速制动停车后,吊具及所吊的集装箱会产生摇摆,随着起重小车运行速度的     

面向24000 TEU超大型集装箱船的岸桥参数

为明确集装箱船舶大型化发展趋势下岸边集装箱起重机（岸桥）参数设计和选用方法,通过调研青岛港潮汐数据、超大型集装箱船尺寸数据及港口岸桥参数等,使用双立方插值法对潮汐数据进行拟合,计算岸桥轨上起升高度参数及其敏感性。通过理论分析与实际数据结合,深入分析船舶尺寸发展趋势,计算岸桥前伸距、起重重量及作业效率。结果表明：使用双立方插值法对岸桥轨上起升高度敏感性进行测算是有效的。主起升双吊具下及单吊具下起重量70 t、岸桥前伸距70 m能够满足24 000 TEU集装箱船的装卸要求,双小车岸桥理论效率比单小车理论效率高6.4%,可以为岸边集装箱起重机定制决策提供依据。     

新型岸边集装箱起重机托架小车缠绕系统

托架小车缠绕系统是岸边集装箱起重机重要的组成部件之一,文中在海、陆侧托架小车上布置托辊托起钢丝绳,减少钢丝绳悬垂、弹跳对吊具的影响,确保岸边集装箱起重机作业平稳顺利.解决了现有几种不同缠绕形式穿绳、维护和更换钢丝绳不便的问题.新型托架小车缠绕系统通过在铰点处联系横梁上设置2组换向滑轮组,实现头尾张紧钢丝绳面海左右侧一整...     

集装箱多箱装卸技术的应用

介绍了几种类型多箱装卸岸边集装箱桥式起重机的主要特点,给出了国内外开发的多箱装卸岸边集装箱起重机的技术参数,指出了大型港口今后在配备装卸大型集装箱船舶的装卸设备时,推荐采用多箱同时起吊的岸边集装箱桥式起重机。     

岸边集装箱起重机在内河港口的自动化应用

岸边集装箱起重机的自动化及远程控制技术逐渐成熟,在国内大中型海港得到应用,作业效率逐步提升,但自动化岸边集装箱起重机在我国内河港口的应用仍为空白,由于受限于内河港口更复杂的安全环境、多元化的船型配置和人员操作疲劳等因素影响,内河港口岸桥在作业安全、作业效率方面有待提高。文中针对以上问题将控制系统与感知系统相结合,以基于AI的控制方法作为主要工作算法,在保留原有岸边集装箱起重机所有基于传统控制器的安全规则上,开展智能安全监测、自动化作业流程、自动化作业路径等方面优化方案研究,以提升岸边集装箱起重机自动化作业安全、自动化作业能力和效率。研究成果在济宁某内河港成功运用,同时填补了自动化岸边集装箱起重机在我国内河港口的应用空白。     

岸边集装箱桥式起重机仿真训练器吊具碰撞分析

分析岸边集装箱起重机仿真训练系统中吊具与集装箱碰撞的实现，它包括坐标系建立、碰撞检测、碰撞状态的确定、碰撞后的运动情况以及着箱判断等内容。     

双小车岸边集装箱起重机优化选型仿真分析

介绍了双小车岸边集装箱起重机作业效率的理论计算方法,基于计算机仿真技术,建立了双小车岸边集装箱起重机实船作业计算机仿真模型,结合实例对双小车岸边集装箱起重机前后小车速度设计参数进行优化配置仿真分析。     

防打保龄系统在自动化轮胎式集装箱起重机中的应用

在自动化码头极其繁重的堆场作业任务中,为了提高轮胎式集装箱起重机自动化作业的安全性,需要一套能够实时监控及识别吊具周围环境的传感器对吊具提供有效安全防护。文中详细介绍了防打保龄系统的应用原理、功能、标定、测试及故障处理等内容。防打保龄系统利用激光器实时扫描起重机下方的障碍物信息,结合实时的小车位置建立堆场轮廓信息,结合PLC控制系统用于实现小车运行方向和相邻贝位障碍物的吊具防撞保护和起升方向的软着陆功能,防止吊具与障碍物发生碰撞。     

岸边集装箱桥式起重机起升系统在恒功率下的应用

1岸边集装箱起重机的机构组成及功能 岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）主要由起升机构、小车行走机构、臂架俯仰机构、大车行走机构等组成。其中,起升机构实现集装箱或吊具吊架升降运动;小车行走机构负责使集装箱或货物的水平往复运动;臂架俯仰机构负责岸桥不工作时将臂架抬起,让船舶可自由：通过,并停泊在码头上,以免船舷碰到岸桥,在：工作时把臂架放下,让小车可行使到船舱上方进：行装卸;大车机构负责岸桥的移舱动作。     

岸边集装箱起重机不作业时停止主变压器运行的节能技术改造

针对岸边集装箱起重机在不作业时仍产生电能消耗的情况,提出岸边集装箱起重机不作业时停止主变压器运行的节能技术改造方案,并分析技术改造可行性及改造后的节能效果。     

基于顶升方式的岸边集装箱起重机落地型加高设备研究

随着船舶大型化的发展,岸边集装箱起重机的起升高度也随之加大,对现有岸边集装箱起重机进行加高改造也是码头业主的主要选择之一。文中介绍了一款落地型加高装置,详细叙述了其特点是设备受力点落于码头面,采用液压缸顶升的方式抬升岸边集装箱起重机上部结构至需要高度。当多台岸边集装箱起重机加高时,可以做到设备不动,岸边集装箱起重机移动到设备上进行加高。     

岸边集装箱起重机吊具调整系统的改造

宁波港北仑集装箱公司有两台岸边集装箱起重机是从阿根廷ＩＭＰＳＡ公司引进的。该起重机的吊具定位系统包括吊具调整系统和自动防摇系统。这两个系统共用一套液压系统,并由ＰＬＣ控制四个液压缸来实现其功能。吊具调整系统包括纵倾、横倾和旋转调节三部分;自动防摇系统包括自动定位和分离小车自动控制两部分。吊具定位系统自投入生产以来存在着诸多问题,以致于影响了生产。为此,我们对其进行改造,以使其能尽快满足生产的需要。１　原吊具调整系统存在的问题（１）液压工作站电源送上后,吊具会出现严重倾斜,长时间无法复位。发生故障…