岸边集装箱起重机在内河港口的自动化应用

岸边集装箱起重机的自动化及远程控制技术逐渐成熟,在国内大中型海港得到应用,作业效率逐步提升,但自动化岸边集装箱起重机在我国内河港口的应用仍为空白,由于受限于内河港口更复杂的安全环境、多元化的船型配置和人员操作疲劳等因素影响,内河港口岸桥在作业安全、作业效率方面有待提高。文中针对以上问题将控制系统与感知系统相结合,以基于AI的控制方法作为主要工作算法,在保留原有岸边集装箱起重机所有基于传统控制器的安全规则上,开展智能安全监测、自动化作业流程、自动化作业路径等方面优化方案研究,以提升岸边集装箱起重机自动化作业安全、自动化作业能力和效率。研究成果在济宁某内河港成功运用,同时填补了自动化岸边集装箱起重机在我国内河港口的应用空白。     

激光技术在自动化集装箱起重机的应用策略

随着自动化控制技术的发展和进步,自动化控制在港口的应用既提升了港口效率也给港口行业带来了可观的经济利益。目前,自动化集装箱起重机现实了无人操作,远程监控,大大提高了港口工作效率和作业安全,而集装箱起重机能够实现自动化控制,无疑归功于安装于起重机的激光传感器。文中探讨了激光技术在港口自动化集装箱起重机的应用策略,通过研究分析,为自动化集装箱起重机在设计选型、技术方案等提供参考和选择。     

GHC63智能型多功能移动式港口起重机

针对国内目前港口装备功能单一、作业区域固定、对港口基础设施要求高等局限性,推出了一种GHC63智能型多功能移动式港口起重机。该机嵌入了智能监控与远程维护技术,实现了港口作业全过程的智能集成控制及对客户的增值服务,提出了变幅系统多目标优化技术及多功能作业的快速切换技术,同时满足了集装箱、散货、件杂货等码头多功能装卸作业,不同工况之间的切换方便快捷。通过移动式液压悬架系统、支腿稳定电气控制系统,实现了多工况负载下的平稳移动,可自由转场执行装卸作业。     

浅谈港口起重机械的稳钩操作

港口起重机械,是现代化港口进行岸船装卸、仓储理货、物流搬运等作业必不可少的特种设备。在港口起重作业中,稳钩操作是港口起重机司机必须掌握的重要技能,稳钩操作的水平高低及熟练程度,直接影响到起重作业的生产安全、工作质量及工作效率。本文从稳钩操作的定义、操作原理、操作要领等方面,对港口起重机械的稳钩技术做了详细说明和深入总结,希望对港口起重机司机操作技能的提升,产生有益的帮助。     

抓斗门式起重机自动开闭斗的研究

一般的抓斗控制系统,控制开闭斗的时机完全靠司机的估计和熟练程度,开闭电动机易造成过载,抓斗开闭易过头,增大了设备故障率和机械损伤。抓斗的自动开闭斗控制,实现软开斗及软闭斗,消除机械和电气的冲击;脉冲编码器精确位置检测,构造自动运行曲线;PLC控制方式,保证安全,高效。本文结合抓斗门式起重机(以下简称抓斗门机),提出了一种自动开闭斗控制的设计方案。1系统构成日本安川公司Vairspeed G7系列,PLC采用日本Omron公司C200HE系列。其中抓斗的支持机构与行走机构共用一台变频器,开闭机构一台变频器,支持和开闭电机都带脉冲编码器。1.…     

岸边集装箱起重机司机室隔声控制分析

岸边集装箱起重机是港口作业中的主要运输设备。起重机作业中一般会受到噪声的严重干扰,为了提高起重机操作人员作业准确性和安全性,需要对司机室进行隔声控制,从而为起重机司机提供良好的工作环境。岸边集装箱起重机司机隔声控制中,需要根据噪声来源,制定可行的隔声控制方案,从而保障司机室隔声控制合理化。     

智能安全监护系统在挂梁桥式起重机司机室防护中的应用

针对某工厂横向双钩挂梁桥式起重机经常出现的问题:挂梁垂直于主梁,因现场的工作需要,挂梁的长度往往会大于主梁宽度,甚至超过起重机的宽度,起重机在起升和运行过程中,挂梁、钢管与司机室碰撞事故时有发生,需要采用更加可靠的防护装置对该作业方式进行有效控制,规避安全隐患。在传统的电气机械限位保护方面存在很多不足,因此,设计一款智能安全监护系统是必要的。文中主要阐述了智能安全监护系统的基本特性,简要分析其工作基本原理,并且相应指出了当前在挂梁桥式起重机司机室安全防护过程中所出现的问题,针对智能安全监护系统在挂梁桥式起重机司机室安全防护中的应用进行分析和探讨。     

港口起重机司机室人机工程现状及优化研究

系统介绍了国内港口起重机司机室人机工程现状中存在的突出问题,以及国外司机室先进设计技术。基于人体视野舒适性理论,展开港口起重机械司机室人机工程优化研究,并给出一种司机室人机工程优化方法。     

起重机智联通讯系统

文中详细介绍了一种起重机智联通讯系统，该系统利用物联网技术在智能制造工厂中构建起重设备与上游系统的云边端通讯网络，包括前端控制机构（与起重机连接，用于获取起重机的全流程作业信息和作业环境信息）、边缘处理机构（与前端控制机构连接，用于对控制机构上传的信息进行处理）、数据管理机构（与边缘处理机构连接，用于基于边缘处理机构上传的信息对起重机作业进行管理）等。该系统可实现起重机工业生产全流程要素的信息通讯，进而实现智能起重机安全、精准、高效的全自动运行。     

智能塔式起重机关键技术研究

传统的塔式起重机在作业过程中,存在作业效率低、安全隐患多、塔机检修困难等问题,为了解决这些问题,对智能塔式起重机进行了研究,探讨了塔式起重机智能化所需的关键技术。首先,提出了塔式起重机智能化的概念,归纳并分析了塔式起重机在各技术方面的发展历程;然后,提出了塔式起重机智能化应具备的关键技术,将同步定位与建图(SLAM)构建技术、实时动态(RTK)定位技术、故障诊断技术和云监管平台应用至智能塔式起重机中;最后,结合所提出的关键技术,提出了智能塔式起重机自动化作业系统的框架,对智能塔式起重机的自动化作业系统进行了定义和模块化处理,分别对系统框架中的各模块子系统进行了具体阐述分析,强调了自动化作业系统主要依托于关键技术。研究结果表明：今后塔式起重机将朝着智能化、自动化的方向发展,其研究核心是塔机的关键技术和自动化作业系统的框架。     

基于VR的交互式起重机安全学习系统设计与开发

为了便于港口安全教育培训,提高起重机操作员工的安全意识和安全操作能力,文中基于港口起重机安全理论与虚拟现实技术的有机融合,以典型的港口起重机作业为例,开发出一款交互式起重机安全学习系统。首先对系统的总体框架进行设计;其次研究起重机的不同阶段,将其模块化为不同的功能部分,以及将起重机安全理论事项嵌入系统;然后构建起重机以及场景环境的模型,在虚拟引擎中使用代码对建立好的模型进行功能的实现;最后展示起重机安全理论学习与系统的有机结合,验证系统对起重机安全事项学习的可行性和有效性。     

岸边集装箱起重机司机室隔声控制分析

在港口作业过程中,岸边所配置的集装箱起重机从地位上来说是最重要的运输设备。由于起重机是大型作业设备,在运行过程中会产生大量的噪声干扰,在这种作业环境下,为了保证操作起重机的工作人员的人身安全与作业的效率,应该对起重机司机室做好必要的隔声控制工作,保证起重机操作人员能处于良好的工作环境中,保护自身安全,提高作业效率。集装箱起重机在对司机室进行隔声控制时,要结合噪声的具体来源,有针对性地采用合理的隔声控制策略,使隔声工作能够真正发挥作用,保证良好的重机作业环境。     

集装箱港口内陆堆场起重机的自动化

配备自动化系统的集装箱港口内陆堆场起重机装卸效率高、作业稳定且可靠,自动化系统设备可以部分或全部代替通常由人工完成的复杂、重复的集装箱装卸工作。自动化系统设备在堆场起重机中的运用能有效提高码头的装卸效率,缩短船舶滞港时间,增加港口的吞吐量,降低人工成本,适应现代化集装箱港口装卸集装箱船舶的大型化和高速化。为此,文中详细介绍了集装箱港口内陆堆场自动化起重机及其配备的自动化系统,阐述了自动化起重机的优势及其发展趋势。     

门式起重机的减摆PID控制系统

消除或减少吊重的摇摆对提高起重机工作效率、减少装卸作业安全生产隐患有重要意义,采用电子防摆装置,是减轻司机工作强度、改善司机恶劣工作环境的重要途径,也是实现装卸机械自动化的大势所趋。文中采用PID控制方法对起重机减摆问题进行了仿真研究,仿真结果表明,PID控制器既能实现小车的精确定位,又能有效地控制吊具的摆动。     

浅谈某型火车平车机的技术改造

应用于港口装卸作业的履带式抓料机以故障率低、作业效率高为特点等,满足作业现场安全生产要求和装卸服务的要求,在抓料机基础上进行技术研究与改造,实现设备的多功能应用。     

基于激光与视觉融合的船舶扫描和吊具防撞系统及方法

为解决岸边集装箱起重机在船舶上方作业时,由于司机操作以及潮汐、大风等环境因素对作业安全产生影响的问题,文中提出了一种基于激光和视觉融合的船舶扫描和吊具防撞系统及方法,通过激光扫描和视觉采集,对岸边集装箱起重机下的船舶轮廓进行完整扫描与识别,满足船舶的纵向位移、船舶上船槽及集装箱锁孔的精确定位,精确测量岸边集装箱起重机吊具的高度值和小车的位置信息,实现集装箱海陆侧软着陆,有助于提高岸边集装箱起重机的自动化效率。     

多台起重机防撞保护系统

介绍一种多台起重机防撞保护系统,阐述其系统组成及原理,给出了多台起重机之间防撞的算法。用绝对值光电编码器和无线网络技术监控门座起重机位置,通过主机PLC程序控制,实现多台起重机防撞保护。该方案与现有定位方案比较,其精度为毫米级别,高于GPS方案(亚米级别),但成本约为GPS方案的1/5。系统扩展方便,若该区域需要增加新的起重机,只需将新起重机接入无线网络。加装此套系统后,可精确监控系统内多台起重机状态,实现多台起重机防撞,优化了以往仅靠人工监测的作业方法,可提高生产安全性,增加生产效率,降低司机作业强度。     

港口起重机健康保障系统的研究与应用

港口起重机服役期长,工作环境恶劣,损坏率较高,需定期维护保养。为保障港口起重机健康可靠运行,基于物联网、云服务平台及工业大数据分析等技术,建立港口起重机在线远程监控及预防性维护健康保障系统。健康保障系统通过采集起重机数据来反映起重机的健康状况,并给出预防性维修意见。结合健康保障系统的应用网络和总体框架,设计了面向港口起重机全生命周期的数据采集与集成、基于大数据的健康分析优化、基于公众互联网的企业间协同应用、云服务系统、安全保障体系等部分功能模块。针对健康保障系统中的关键技术,研究了港口起重机钢结构裂纹远程监视与自动识别系统、基于云服务平台的健康保障系统、基于深度学习和大数据分析的起重机故障诊断及预估分析优化等,结合港口起重机健康保障系统研究现状,提出了健康保障系统实施过程中的问题和挑战。     

RFID智能道闸系统在自动化轮胎式起重机堆场中的应用

介绍了基于RFID无线射频识别技术的智能道闸系统在自动化轮胎式起重机堆场中应用,实现码头堆场管理系统对作业集卡的统筹管理。RFID读取车牌号信息,与码头管理系统自动核对,并控制道闸系统自动开放闸。同时,堆场内系统通过码头通讯网络将相关信息数据传送至码头中控室数据管理系统,数据库分析后反馈给码头管理系统,统筹安排及调度相关作业任务。     

基于RFID技术的起重机械人机交互系统研究

探讨了起重机"人机交互"系统的实现方法,研究基于RFID射频识别技术,利用RFID卡作为"人机交互"接口,起重机通过RFID卡识别作业人员;作业人员刷卡控制起重机运行,实现"人机互认"识别。通过建立起重机作业人员管理系统,对持证作业人员实行持卡认证管理,并授权控制起重机,通过刷卡解锁控制起重机运行;利用无线通讯技术,实现数据实时通讯,对作业记录实现远程传输和存储,实起重机运行安全管理。