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通过建立合适的惯组测量坐标系,构建了惯组内部惯性器件敏感轴和惯组测量坐标系之间固定的相对关系,实现了惯组在六面体测试工装内每次标定的误差模型系数均反映同一个映射关系,实现了惯组重复安装标定时惯组误差模型系数的统一计算、对比,对方便工程使用、有针对性地改善惯性器件性能有着重要的意义. 相似文献
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捷联惯组中陀螺组合标定方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
捷联惯组(SIMU)标定是惯性导航的前提,标定结果的好坏将对惯性导航精度产生直接的影响.利用方向余弦法推导了陀螺组合的标定模型,在使用位置转台和没有精确的北向参考基准情况下,阐述了提高陀螺组合标定精度的方法,这些方法的核心是尽量减小或估计出地球自转运动的影响.最后对各标定方法实用性进行了简要分析和比较. 相似文献
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一种星敏感器与捷联惯导高精度安装误差标定方法 总被引:2,自引:0,他引:2
王岩 《战术导弹控制技术》2009,(3):17-20
针对高精度标校星敏感器和捷联惯导之间安装误差问题,捷联惯导和星敏感器均能输出相对惯性空间四元数的特点,提出了一种基于误差四元数与角速度测量值的算法,建立星敏感器和捷联惯导的安装误差模型和系统观测模型.采用“粗校准+精校准”的两次估计滤波方法,最终达到提高姿态确定精度的目的。仿真结果证明了该方法的有效性和可行性。 相似文献
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由于各种因素影响,惯组在逐次通电测试中,误差系数会产生漂移。目前使用的AR(1)标定方法不能对这种漂移很好地预测,因此,提出基于贝叶斯动态模型的标定方法。计算结果表明,这种方法提高标定精度48%。 相似文献
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一种新的激光陀螺捷联惯导系统的误差参数标定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航精度,对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明,并针对由国内某型激光陀螺构成的惯性测量器件进行了误差分析。在此基础上建立了精确的误差模型,并采用多位置标定法标定出了加速度计的误差系数,采用分立标定法标定出了陀螺的误差系数。 相似文献
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提出一种捷联惯导系统的陀螺零偏在线标定方法。在静止条件下采集惯导系统在两个近似水平位置输出的速度信息和方位信息,利用扩张状态观测器提取惯导系统速度误差的微分信息,通过算法估计陀螺零偏。仿真结果表明:该方法可行且标定精度能够满足捷联惯导的要求。实物验证表明:该方法实现简单,可有效估计陀螺零偏,提高惯导系统导航精度,为工程应用带来较大便利。 相似文献
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结合实际背景,提出了一种类似传递对准的方法,对整弹中的捷联惯测装置进行标定。建立了惯性器件的误差模型,给出了标定路径和数据处理的全过程,并进行了较为详细的仿真研究,分析了影响估计精度的多种因素。该方法所需设备简单,适用于外场条件下对库存多年的捷联惯测装置进行重新标定。 相似文献
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针对传统的捷联式惯性测量组合(Strapdown Inertial Navigation System,SIMU)稳定性分析方法存在的仅能定性评价、不能量化比较的缺点,基于数据驱动的方法,提出一种利用改进的加权t-分布领域嵌入(t-Distributed to Chastic Neighbor Embedding,t-SNE)的流形学习方法提取数据中的低维流形特征,然后计算各样本与参考样本偏离度的方法对捷联惯组的稳定状态进行评估。在实例验证中,对比了使用普通t-SNE和加权t-SNE的降维效果,并使用K-最近邻分类算法分析了欧氏距离、标准化欧氏距离、马氏距离、熵值法和熵权-灰色关联分析法这5种常用的偏离度计算方法的评估效果,证明了所提出方法的有效性。 相似文献