基于最小区域圆法的轴倾角回转误差的数据处理

对GJB1801-93《惯性技术测试设备主要性能试验方法》中轴倾角回转误差测量方法的误差源进行了分析,提出了用最小区域圆法进行轴倾角回转误差测量结果的数据处理方法;根据实例建立了最小区域圆法数据处理的目标函数,并用MATLAB优化工具箱进行了优化,结果表明最小区域圆法可以进行轴倾角回转误差的数据处理,且该方法较GJB1801-93里的傅里叶级数法具有一定的优越性。     

火炮回转质心对弹丸起始扰动的影响研究与优化

为了有效提高轻型牵引火炮射击精度,探索了火炮回转部分质心位置变化对弹丸起始扰动的影响规律;通过调节影响火炮回转部分质心位置的总体结构变量来间接改变质心位置,并在此基础上构建了火炮回转部分质心变化与弹丸起始扰动之间的参数化有限元模型;研究结果发现火炮回转部分质心位置变化对弹丸起始扰动具有较为明显的影响,在得到回转部分质心位置变化对弹丸起始扰动影响规律的基础上,利用遗传算法对火炮回转部分质心位置进行了优化,对指导火炮总体结构设计具有一定的指导意义。     

四杆机构位移分析的有限微回转法

本文以向量微回转代数为基础,建立了四杆机构位移分析的有限微回转法。该方法的基本思想是用有限多个离散的微小回转的迭加来代替向量的连续回转,能十分方便地对几种四杆机构的位移进行数值分析,文中用有限微回转法对平面4R,空间RSSR,RSCR四杆机构进行了位移分析,作为应用实例。     

爆轰波形回转对称性实验观测方法研究

爆轰波形回转对称性对聚能战斗部的研究设计非常重要,而传统爆轰波形观察方法在观察爆轰波形的回转对称性上存在不足.文中依据国外文献设计了带透光条纹及透光圆斑的遮光板,通过高速扫描相机来观察爆轰波形在多个方向上形状和对称性.初步实验结果表明,该方法能够克服传统狭缝扫描技术的不足,可以用于爆轰波形形状和回转对称性问题的研究.     

链式回转弹仓的自适应鲁棒控制

针对链式回转弹仓的精确定位控制问题,提出了一种带有积分型滑模面的自适应鲁棒控制算法。在常规自适应鲁棒控制的基础上引入积分型滑模面,减小了稳态位置误差;采用非线性鲁棒反馈增益代替常规的定常鲁棒反馈增益,改善了系统的动态性能;理论上证明了文中提出的控制算法具有更好的动态性能以及稳态性能。空载、半载和满载3种情况下的仿真结果表明,文中提出的控制算法对系统参数变化和外部扰动不敏感,与常规自适应鲁棒控制相比,具有更高的控制精度以及更好的控制性能。     

弹丸回转库的结构设计与仿真

为满足火力武器弹药补给的需求,设计一款适用于弹药输送车的弹丸回转库.根据弹丸回转库的组成结构和工作方式,建立3维结构模型,采用动力学方法,分析弹丸回转库典型工况的受力状态,通过专用计算软件,获得弹药的传输时间和传输精度,并通过虚拟样机仿真得出满足弹丸回转库的设计要求.仿真结果表明:该方案能够在规定时间内完成弹丸的传送,传送位置精度高,具有一定的参考价值.     

塔式起重机双回转机械同步问题的探讨

塔式起重机双回转机械存在着一些情况下不同步，而在另一些情况下又可同步的问题。结合生产实践对此问题进行了较全面的探讨。得出了塔式起同双回转机械同步和不同步问题与两回转机构自物空负载之差值大小和两机构所承受的回转负载大小有关。并推出了它们之间所在范围的关系式。     

回转叶片式磁流变减振器的特性研究

在一定假设的基础上,建立了回转叶片式磁流变减振器的阻尼力计算模型,通过原理性试验验证了理论分析的合理性,提出了可调倍数的概念,指出了获得较大的可调倍数是回转叶片式磁流变减振器获得实际应用的关键技术。对如何提高可调倍数提出了一些看法。     

一种立式弹丸回转自动弹仓设计

针对链式回转弹仓的链式回转结构存在多边形效应比较突出的问题,设计一种立式弹丸回转机构的自动 弹仓。采用多个链节对应一个储弹筒的方式,减小输送链所用链节的节距,进而减小回转弹仓的多边形效应及动载 荷,提高弹丸传送的平稳性和准确性;在低速转动和高速转动2 种不同情况下,对立式弹丸回转弹仓传送一发弹丸 的运动过程进行动力学仿真。结果表明：弹丸横向运动误差小,纵向跳动量小,满足运动平稳、传输可靠的要求。     

自动弹仓回转选弹动力学仿真及优化

某大口径火炮弹药自动装填系统装备有链式回转自动弹仓,其回转选弹过程运行不平稳,冲击较多,受力状况复杂。基于多体动力学软件建立自动弹仓的虚拟样机模型,对回转选弹过程进行仿真分析,得到链轮的速度、位移和扭矩曲线,以及接触力变化曲线。结果表明,弹仓运动响应呈现出明显的周期性波动,弹仓回转受冲击较大;通过改进导轨设计和改变链轮连接方式,可有效减小冲击作用,对弹仓的优化设计有参考意义。     

舰炮含钳爪回转机构的伸爪运动特性研究

针对舰炮含钳爪回转机构运动问题,为获得机构的运动特性,通过模型简化、理论公式推导和算例分析,进行了间歇式含钳爪回转机构伸爪运动的理论与计算研究。以含钳爪回转机构为对象得到机构运动的简化杆件模型,根据伸爪运动过程中的杆件构型变化、多坐标系的转换关系和封闭矢量法进行了机构伸爪的运动学分析;通过机构伸爪受力分析、利用达朗贝尔原理和拉格朗日方程建立了机构伸爪的动力学方程;基于机构的几何参数与驱动参数,进行数学仿真软件MATLAB算例分析和多体动力学仿真软件ADAMS虚拟样机仿真实验,并对比运动分析的理论变化曲线和仿真变化曲线。结果表明：理论曲线与仿真曲线的变化情况基本一致,构型变化会影响机构的动力学特性,转角加速度在构型变化处存在突变现象,偏心销的存在会导致运动轨迹波动,但对定位误差影响较小;此外,偏心销能在减小加速度突变的同时会引起加速度振荡。     

火箭发射装置回转箱体拓扑优化设计方法研究

为有效减小火箭发射装置质量,提高回转机机动性能,采用基于变密度法的结构拓扑优化技术,对火箭发射装置的回转箱体进行结构优化。文中针对四种典型发射工况,以结构刚度设计要求为约束条件,以质量最小为优化目标,获得了回转箱体的最优拓扑结构。通过对优化后的结构进行分析,结果表明优化后回转箱体质量减小了15.4%,刚强度满足设计要求。该优化方法对于发射装置其它结构的改进具有重要参考价值。     

塔式起重机双回转机构同步问题的探讨

塔式起重机双回转机构存在着一些情况下不同步,而在另一些情况下又可同步的问题。结合生产实践对此问题进行了较全面的探讨。得出了塔式起重机双回转机构同步和不同步问题与两回转机构自身的空负载之差值大小和两机构所承受的回转负载大小有关。并推出了它们之间所在范围的关系式。     

应用圆弧深槽端面油膜密封的液压回转油缸摩擦转矩

针对现有动力卡盘用液压回转油缸的配油问题,提出一种新型液压回转油缸方案,将圆弧深槽端面油膜密封技术应用到液压滑环中,在考虑黏度变化时对密封端面处的摩擦转矩进行理论分析。通过实验证明,理论分析是正确的。     

回转投放悬挂装置锁闭点火保险技术研究及应用

运用内弹道理论,采用旁侧泄压法,在机构内构筑内腔气压平衡,解决了回转弹射投放式悬挂装置的锁闭点火保险技术,并应用该技术解决了回转弹射投放式悬挂装置弹射分离机构发生锁闭点火时的机构保险问题。     

模态分析方法在组合回转壳体动力分析中的应用

组合回转壳体在工程结构系统中大量存在，对它们进行动力分析是十分必要的。本文介绍了模态综合技术的主要原理和应用，并用两个例题作了分析和计算，证明是成功的。该方法可推广到其它复杂系统结构的动力分析。     

绕回转航行体通气空泡末端泄气模式研究

通过布置在水下回转航行体表面的排气缝向已有自然空泡内通气,形成通气空泡,可改善航行体所受流体动力。基于试验研究和数值计算方法,分析通气空泡在傅汝德数(重力)、通气率共同影响下的形态特征和稳定性机理。结果表明,在不同傅汝德数和通气率下,空泡呈现两种不同的流动状态:一种是空泡在航行体表面不闭合,在回转航行体上部形成对涡结构,末端呈涡管状泄气模式;另一种是空泡末端闭合在航行体表面,形成反向回射流,在回射流的切割作用下,空泡会出现断裂和脱落,空泡呈非定常发展,末端呈回射流闭合模式。研究结果为水下航行体流体动力控制方法设计提供指导。     

拖曳式导航浮标对回转体UUV操纵性的影响

为了验证回转体无人水下航行器(UUV)采用拖曳式导航浮标进行卫星辅助导航的可行性,研究了拖曳式导航浮标对回转体UUV操纵性的影响。根据达朗伯原理建立了拖曳系统运动数学模型,根据动量和动量矩方程建立了回转体UUV六自由度运动数学模型,并对拖曳式导航浮标对回转体UUV操纵性的影响进行了仿真。仿真结果显示:导航浮标对回转体UUV的操纵性造成一定的影响,但回转体UUV仍可以稳定的运动;导航浮标对回转体UUV的运动参数都有一定的影响,回转体UUV的运动曲线、俯仰角、速度、角速度、攻角等参数都有一定的振荡变化,一定时间后趋于稳定;回转体UUV拖曳导航浮标运动期间,由于拖曳导航浮标系统对回转体UUV尾部有一定的作用力,造成回转体UUV的轴向速度有较大的减小。研究表明,回转体UUV采用拖曳式导航浮标进行卫星辅助导航是可行的。     

大直径回转件圆度检测的测点优化技术研究

为提升大直径回转件在旋转状态下的圆度测量精度,在分析3个测点的角度布置对精度影响基础上建立优化模型,提出了基于粒子群及遗传混合算法的三测点角度优化策略。结合外轮廓测量模型及圆度提取技术,分析传感器布置角度对圆度提取精度的影响,建立以误差传递系数为基础的测点位置优化函数;利用粒子群优化与遗传互补产生新粒子种群的混合算法,获取给定谐波级次下三传感器的周向角度值;计算给定谐波级次（160、240、480）下测点的周向布置角度,并对比测点角度优化前后的误差传递系数值,分别用虚拟工件及现场实物完成了测点角度与圆度提取精度的测试实验。结果表明：测点角度优化后的误差传递系数值小于其他布置状态,所提取圆度更接近于其真实圆度值,精度约0.010 mm;该三测点角度优化策略提升了回转件圆度信息的测量精度,为大直径回转件的高精度制作提供了有效检测手段。     

数控刀架转位系统可靠性稳健设计方法研究

将可靠性优化设计理论、可靠性敏感度技术与稳健设计方法相结合,讨论数控机床回转刀架转位系统可靠性稳健设计问题。利用多体动力学仿真软件建立回转刀架转位系统运动学分析模型,开展实验设计获取系统响应与设计参数变化间的定量关系,采用神经网络拟合系统响应与设计参数间的函数关系,利用一次二阶矩方法对回转刀架转位系统进行可靠性分析和可靠性敏感度分析,建立回转刀架转位系统可靠性稳健设计模型。数字算例表明文中所述方法具有较高的计算效率和求解精度,通用性强,可以用于数控刀架转位系统的可靠性稳健设计。