微操作系统的实时显微立体成像研究

介绍了立体成像的研究现状和工作原理；根据时分立体成像原理，提出了双缓冲快速刷新图像的方法，研制出微操作系统的显微立体成像单元；采用体视显微镜、CCD摄像机和图像采集卡，在Windows 98操作环境下开发了显微立体成像软件模块，解决了时分立体成像中普遍存在的闪烁问题，实现了具有一定实用价值的实时显微立体成像单元。     

微操作系统中弱视差视觉模型研究

显微双目立体视觉主要由体视显微镜和CCD图像传感器构成，基于计算机双目立体视觉原理，显微双目立体视觉在显微领域中用于三维微观定位和测量。该类视觉具有不同于宏观视觉的属性。使用弱视差描述微观视觉的成像特征以区别于传统的宏观视差。建立了新的显微视觉模型，模型中包含弱视差的级数项，反映出物空间深度信息与图像空间二维信息间存在弱的非线性关系，同时也部分矫正了物空间横向尺度的深度依赖性。     

微机电系统的构成及其关键技术

微机电系统技术是当前机械工程研究的前沿技术之一．是21世纪最有前途的产业之一。概述了微机电系统的定义与构成．讨论了微机电系统的一些关键技术,并对微机电系统的发展前景作了展望。     

一种基于操纵杆控制微操作系统三维运动的方法

介绍了一种操作杆控制微操作系统的三维运动的新方法,其利用一种通用的操纵杆,基于windows环境下,通过对微操作系统的步进电机部分进行细分控制和操纵杆特性参数的设定,利用立体视觉成像系统,实现微操作系统的三维运动精密控制,操作台行程50mm,控制精度可达0.3μm.     

基于微小型移动机器人的微操作系统

提出一种新颖的基于宏/微双重驱动微小型移动机器人的微操作系统.机器人在宏运动状态下为典型的轮式机器人,在微运动状态下为尺蠖运动机器人.将集成微夹持器的微操作器安装在机器人移动定位平台上用于实现微操作任务.为了自动导航机器人完成微操作任务,设计外部智能视觉系统.视觉系统分为全局视觉与显微视觉两个子部分,机器人在全局视觉的导航控制下以宏运动状态实现大范围的粗定位,并使机器人微夹持器末端准确地进入显微镜视场.在显微视觉的导航控制下以微运动状态实现小范围、高精度的精定位,并完成微操作任务.试验表明,提出的基于微小型移动机器人的微操作系统能够成功地实现微小零件的夹取与装配.     

用于光电子器件封装的微操作系统

介绍了用于光波导与光纤耦合对接的微操作系统的构成,并对该系统的若干关键技术进行了讨论,包括微操作机构设计、系统标定、视觉伺服系统、微光功率检测控制系统、光功率搜索的路径规划以及微流量进给系统等.提出了构筑该系统的注意事项和解决方案.     

微操作系统中微型物体上点的空间坐标的计算方法研究

为操作者提供微型物体的完整的、放大的三维信息,就可以使操作者像在他日常生活中那样精密地控制所使用的工具和被操作对象,解决了在显微镜下操作者的视野和观察方向受到限制以及缺少第三维信息的问题,而为了实时、无遮挡地生成物体的三维虚拟放大影像,需要获得被操作对象不同角度的图像信息并采用简洁、快速的算法以满足实时性要求.介绍在一个人类级微型物体虚拟遥操作系统中根据不同角度拍摄的图像计算物体上点的空间坐标时所采用的一些算法.     

艺术设计专业色彩构成微学改革的反思

色彩构成已成为高等美术院校或高等院校美术专业的一门必修的基础课程，然而其教学却缺乏科学性、系统性，急需改革。从色彩构成的表现手段入手，探讨了艺术设计专业色彩构成课程的改革方向，对教学具有指导作用。     

微制造的生物途径

介绍与论述了微制造工艺的发展方向和微制造的一种新途径-根据分子生物学原则，设计和合成或通过分子克隆制备生物聚合物，借助分子自组装实现微型机械或微系统的制造。     

康美盒无菌包装机操作系统研究

研究分析了康美盒(combibloc)无菌包装机操作系统的组织原则、组织方式和主要功能。面向康美盒无菌包装的工艺流程,提出操作系统独特的设计思想;讨论了该操作系统的特点和应用场合。     

电视显微立体成像系统中的闪烁问题及解决方法探讨

电视显微立体成像系统是微操作系统的立体视觉传感器。系统的不足是观看到的图像存在着闪烁现象,容易使眼睛疲劳,影响立体效果。本文分析了闪烁产生的根源,探讨了几种改进的方法,并提出了切实可行的解决方案。     

生物工程中的微操作机器人系统

对微操作在生物工程的作用作了简要叙述,着重介绍了当前国内外微操作机器人系统的发展状况。在广泛调研的基础上提出了比较理想并切实可行的面向生物工程的微操作机器人系统的物理结构。     

液压系统可靠性最优化原则与冗余技术

液压技术应用于机械设备的关键部位越来越多,因而对可靠性要求也越来越高。要提高可靠性,必然会影响成本、体积和重量,这样就需要进行优化。为此,文中提出了液压系统可靠性最优化原则。应用这些原则能合理地处理好这些问题,同时,文中还叙述了冗余设计应考虑的几个问题,并通过一具体实例来实施最优化原则与冗余技术。     

机群智能化工程机械故障诊断系统研究

机群智能化工程机械故障诊断系统以高等级公路施工工程机械为对象 ,采用无线电通讯技术、故障诊断技术、计算机技术、传感器技术、智能控制技术等 ,研究由沥青拌和设备、摊铺机、振动压路机、装载机和自卸汽车等单机所组成机群的智能化故障诊断系统结构、知识表达方法、推理过程、系统功能实现等关键技术。最终实现对施工机群的实时状态监测和故障诊断 ,减少施工机械故障停机 ,提高施工效率。     

清洁制造工艺系统设计原则及策略的探讨

清洁化生产是一种新的制造模式 ,它是企业实现可持续发展战略的必然选择 ,企业实施清洁化生产技术只是时间早晚的问题。在深入分析清洁化生产内涵的基础上 ,提出了面向清洁制造工艺系统及过程设计原则 ,并详细探讨了工艺过程设计中面向清洁制造的设计策略     

基于WAVE和克隆装配的车身变形设计

以UG软件为设计研究平台,利用WAVE技术建立车身产品的控制结构和控制参数编辑器,采用WAVE和克隆装配技术完成车身的变形设计。满足不同消费者的要求,缩短产品开发周期,降低产品开发成本和制造成本,适应瞬息万变的市场需求。     

基于视觉的两自由度微动控制平台系统的研究

平台系统是整套应用于医学上对细胞切割系统中的一部分,使其承载操作臂精密微动.基于视觉的多自由度微操作平台控制系统是一种图像处理与计算机控制相结合的一种微操作平台,达到在计算机屏幕中,仅仅通过用鼠标键点击一下目标点,操作平台上的执行器便会到达目标点.由此可以省去很多用手工不断地调整平台所带来的麻烦,提高了成功率和效率,并减轻了劳动强度.微动控制平台系统牵扯的知识面比较广,内容覆盖机械设计,通信,控制,图像处理等领域.     

面向生命科学领域的微操作技术的研究综述

在生命科学领域的研究中，操作对象的微小性迫切要求进行与之相适应的微操作技术的研究。总结了生命科学领域中微操作机器人的应用现状及系统特点，对微操作机器人系统研制中涉及的一些关健技术作了简要的分析，并对微操作技术在生命科学领域中的发展前景进行了展望。     

制造系统决策框架模型的研究

提出一种制造系统的六面体决策框架模型.该模型以成本、时间、质量、柔性、环境性和安全性六个要素作为制造系统总体优化的制造决策属性目标,并通过适当地选取决策变量和建立技术经济模型完成从各个决策变量到六大制造决策属性的映射,实现各个制造决策属性的总体优化,使整个决策过程建立在科学根据和科学分析的基础上     

用于复杂机械系统状态监测的综合决策模型研究

针对复杂机械系统中体现机器运行的状态信息所具有的的多元化、强耦合性等特点，提出了一种对多源信息进行优化综合、分类决策的监控模型，通过建立多元信息矩阵并向关联矩阵、特征矩阵以及故障状态矩阵的依次转化，最终通过建立集成神经网络实现了对系统运行状态的有效监测。仿真结果证明了决策模型的可靠性。