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本文针对一般模糊控制系统抗扰动特性较差的缺点,在系统中加入一个干扰估计环节,对不可测量或特性未知的干扰实现前馈补偿控制,以抑制此类干扰对系统输出的不利影响。通过分析和计算机数字仿真表明,按这种结构设计的控制系统,具有很好的抗干扰特性,同时对控制对象的模型化误差也有良好的鲁棒特性。 相似文献
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在机床液压系统中,常常采用一个液压泵驱动多个液压缸,这会在流量上,压力上相互影响,引起动作的相互干扰,影响机床的正常动作。因此对这类系统的防干扰问题进行研究是必要的。我们研制的HX-04全自动卧式六工位液压弯管加工机,要在一台机床上完成铜管的切断、缩口、扩口、倒角、弯管多个工位的自动加工,再加上上料、下料、夹紧、转位等 相似文献
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在大批量生产中为使工件在加工时装夹方便,提高装夹精度,保证产品质量和提高生产效率,通常使用弹性夹具。现将一种用微机控制动作的自动车床气动夹具(我厂用于加工自行车五速飞的)介绍如下: 该装置由动力装置、气缸缸体、夹具拉杆和夹具体所组成。动力装置由通常的气源组成,气缸缸体、夹具拉杆和夹具体安装在(C616-Ⅰ型或CK616-Ⅰ型)车床上,夹具拉杆和夹具体见图1,先将机床主轴头部φ40孔挖深至155mm,然后装上弹簧5、气缸拉杆6、夹具体1、拉头2,气缸拉杆6连接着气缸缸体,使拉头2左右运动,这样便可实现夹具的夹紧与放松两动作。气缸缸体的动作原理及安装方法见图2,去掉车头箱后部皮带轮罩壳,在车头箱后部钻攻深为25mm的M 相似文献
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微机温度检测系统的干扰及抗干扰问题 总被引:2,自引:0,他引:2
何坚强 《电子仪器仪表用户》1997,(1):37-38
本文对工业现场的智能温度测控系统的干扰来源进行了分析,并从硬件和软件两方面给出了抗干扰措施。 相似文献
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