基于视觉定位的高精度多功能贴片机技术

本文介绍了一种基于视觉定位系统的高精度多功能SMT站片机技术。它通过视觉识别系统对不同元件进行视觉识别,能高速高精度贴装微小片状元件、精细IC元件或异形元件。该机具有自动化水平高．操作方便,运行平稳等特点。其贴装精度、识别元件范围、贴装建成等性能达到国际水平。     

贴片机系统中贴装头位置图像校准研究

贴装头位置校准是贴片机中元件贴装前关键的一步 ,目的是通过上照视觉系统检测贴装头中心以使其与之同心 ,从而保证元件贴装精度。研究出一种采用绕贴装头中心旋转、并等角度分布于圆周上的多幅图像信息 ,根据正多边形几心合一的特点 ,把贴装头中心定位到亚像素级精度 ,实现了高精度贴装头位置校准 ,同时分析了机械传动系统精度对校准过程的影响。     

手表定子片数字图像测量系统

手表中微小零件的检测精度影响手表的使用寿命及走时精度,其零件特殊,且在25mm以内,精度要求均在微米级别。设计手表零件定子片图像测量系统,运用机器视觉测得定子片的圆心距离和外形轮廓。用Hough变换提取圆心坐标,计算圆心距,并采用外形允差对比算法实现零件轮廓度的比对。将其封装成数字图像检测系统进行手表零件全检,提高了检测精度与检测效率。实验证明,数字图像检测系统能实现对手表零件的高效率和高精度测量,达到自动化生产线的检测要求。     

平板类微小型零件的自动化装配

针对MEMS器件中平板类微小型零件轻、小、薄的特点,搭建了基于单目显微视觉的真空吸附式微装配系统。通过研究微小型零件装配过程中的抓取方式、运动控制以及显微视觉定位等关键技术问题,制订了基于示教再现与显微视觉反馈相结合的平板类微小型零件自动化装配总体方案,并利用VC++平台开发了自动化装配程序。经实验验证,该微装配平台不仅可以实现微小型零件的高精度检测定位以及完成不同形状和尺寸的平板类微小型零件精准吸附,而且通过示教再现和视觉伺服相结合的控制方式实现了微小型零件的自动化装配,从而为提高微装配系统的装配精度和装配质量打下了坚实的基础。     

基于DSP的SMT贴片机运动控制卡设计

一 序言 SMT贴片机是一个视觉机器人系统．由X-Y-Z-θ4个自由度机械手，PCB板传输定位系统．元器件上料系统和视觉系统构成。决定贴片速度和精度是机械手的运动控制。开放式的运动控制技术利用了近年来电子、网络通信、计算机和控制理论等领域的新成果．通过对以电机驱动的执行机构等设备进行运动控制，以实现预定运动轨迹目标的装置．用于完成多个运动轴（2～32轴）位置、速度和同步的控制。本运动控制系统的任务是研制高速高精度视觉贴片机DSP多轴运动控制卡．同时实现4个轴（如图1）的位置控制，研究高速度、高加速度运动与贴片精度的难题。     

微电子封装设备精密定位系统的分析

根据微电子封装设备定位平台高速高精度的特点,讨论了精密定位系统中工作台的机构形式、驱动方式、运动控制嚣、实时检测等关键技术的现状,为研发新型微电子封装高精密定位系统提供参考.     

数字化超声波探头检测系统设计

运用计算机数字化技术建立了一套针对多种超声波探头性能指标的自动检测分析系统。详细阐述了构建该系统的关键技术,包括数字化超声波发射采集卡和运动控制卡的选用,软件系统的设计。该系统实现了超声波探头运动控制与数字化探头性能检测分析的集成,具有功能实用、操作简单、自动化程度高的特点,可为超声波探头生产厂家或探头使用者提供快速、准确、可靠的探头性能检测结果。     

大口径光学元件高精度平面磨床加工系统研究

以实现高精度、高效率、高自动化程度加工为目的,基于高精度平面磨床MGK7160的加工系统,详细分析了加工规划控制、计算机辅助制造软件系统开发、砂轮修整及动平衡、在位测量等关键配套工艺技术。在已有设备及配套工艺基础上利用400#粒度金刚石圆弧砂轮,实现口径400mm×400mm平面光学元件的加工,获得了较好的加工精度,验证了机床及加工技术系统的可靠性。     

一种面向芯片转移的对心检测方案设计

芯片倒装键合工艺中需要完成的拾取、转移和贴装等过程,对芯片对接转移的对位精度有较高要求,常规对心操作和检测方案并不满足自动化、精密测量工况。提出一种基于单视觉系统的对心检测方案和装置,该方案通过双视角采图和偏差反求的方式,实现芯片对接中两目标对心偏差的求取和补偿。通过RFID标签倒装键合装备实验验证,该对心检测方案在不影响被测对象运动和布局的情况下切实提高了芯片对接转移的对心精度。     

射频IC卡在视觉导引AGV运动控制中的应用

为了改善AGV（自动引导小车）运动控制过程中视觉周期过长带来的速度低、导航精度不高以及对突发事件适应能力差等不足，在视觉导引AGV运动控制中采用射频IC卡控制系统，通过将视觉与非视觉的射频传感器集成，采用模糊控制的方式实现速度规划。试验证明，该方法可以增强AGV系统对复杂环境的适应能力，实现高速、高精度导航，提高系统可靠性，增强小车运动的智能性。