首台机械驱动结晶器非正弦振动装置

机械驱动的结晶器非正弦振动装置在首钢投产运行以来,工艺效果显著,设备运行稳定。该装置是由燕山大学和首钢共同研制成功的,目前已通过技术鉴定。机械驱动的结晶器非正弦振动装置的结构紧凑、设备简单、操作容易、维护工作量小,而且对环境要求不高,且投资省。该装置对提高拉坯速度、改善铸坯表面质量、减少拉漏及拉裂等方面均有明显效果。是发展高效连铸技术的关键技术设施。该装置填补了国内结晶器非正弦振动工业生产应用的空白。首台机械驱动结晶器非正弦振动装置@张平     

伺服电动机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统

伺服电动机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统采用伺服电动机及相应的驱动控制器代替原工业现场的普通交流电动机,进而通过偏心轴连杆机构驱动连铸结晶器实现非正弦振动。由于伺服电动机按单方向、变角速度规律连续转动,因而具有节能降耗的优点。该控制系统采用S7-400 PLC+FM458高速高性能控制模块作为控制核心,以实现连铸结晶器非正弦振动波形的准确输出和跟踪。结晶器实时跟踪曲线和酸洗试验结果的比较表明,所设计的连铸结晶器振动控制系统运行平稳,铸坯表面质量得到显著改善。该控制系统适用于普通交流电动机通过偏心轴连杆机构实现的正弦振动到非正弦振动的技术改造,且保留了正弦振动的功能。     

结晶器非正弦谐振技术的开发与应用

研究了非正弦振动发生装置。构造了非正弦振动的波形函数，开发了非正弦振动发生装置和结晶器谐振技术，给出了最佳谐振弹簧力的计算方法。针对首钢大板坯连铸机，优化了非正弦振动的工艺参数，减小了负滑动时间和最大相对速度差，增加了负滑动率、正滑动时间和负滑动量。此技术应用于首钢板坯连铸机，且对采用非正弦振动和正弦振动的两流铸坯进行对比分析。结果表明，此非正弦振动技术在减少粘结性拉漏、减少表面裂纹及减轻表面振痕、提高铸坯表面质量等方面均取得了明显效果。     

连铸结晶器非正弦振动的曲线函数构造与机械驱动装置

对连铸结晶器非正弦振动的德马克位移公式给出了一种简单直观的构造方法，论述了非圆齿轮驱动实现的非正弦振动曲线函数的构造与非正弦振动的机械驱动装置的结构特点。     

连铸结晶器电液伺服系统的研究

本文介绍电液伺服驱动连铸结晶器振动控制系统。与传统的结晶器振动装置相比,该系统能根据连铸工艺要求很方便地改变波形(正弦或非正弦),并能在线改变振动频率和振幅等参数,从而有效地改善控制精度,提高铸坯表面质量。     

连铸结晶器电液伺服系统的研究

介绍电液伺服驱动连铸结晶器振动控制系统.与传统的结晶器振动装置相比,该系统能根据连铸工艺要求很方便地改变波形(正弦或非正弦),并能在线改变振动频率和振幅等参数,从而有效地改善控制精度,提高铸坯表面质量.     

机械驱动结晶器非正弦振动装置通过国家冶金局鉴定

由燕山大学和首钢总公司合作研制成功的“机械驱动的结晶器非正弦振动装置”,于1999年6月5日在北京通过了由国家冶金局主持召开的专家鉴定。结晶器非正弦振动是发展高效连铸的关键技术,它对提高拉坯速度、改善铸坯表面质量、减少拉裂。拉漏等方面都有明显效果。目前国外只有少数工业发达国家采用了该项技术,他们都是采用电液伺服系统驱动振动台来实现结晶器的非正弦振动。机械驱动的结晶器非正弦振动装置具有投资省（约为电液伺服系统的l／5－l／7）、设备简单、结构紧凑、对工作环境要求不高、操作简单、维护工作量少及工作可靠性高等优…     

典型板坯连铸机液压振动装置特性分析

通过对典型连铸机液压振动装置的结构特点和特性分析,找出了正弦振动形式和非正弦振动形式主要参数,以及对连铸结晶器拉坯影响的定性和定量关系,根据此定性定量关系指导连铸生产,改善板坯质量,降低生产操作事故,提高铸机的作业水平。     

酒钢结晶器非正弦振动连铸工艺实践

在介绍结晶器振动技术的基础上,针对酒钢1号连铸机结晶器非正弦振动连铸工艺的生产实践,分析其工艺控制参数、振动装置的主要技术指标,分析连铸工艺优化实践和取样结果。生产实践表明,采用非正弦振动,能够通过现场实际情况调整,得到合理的工艺参数,在高拉速条件下获得良好的铸坯表面质量。     

四连杆式结晶器非正弦振动装置的研究与应用

结晶器振动装置是连铸设备中的关键设备,其带动结晶器及附属设备沿铸机外弧线做曲线振动。实践证明结晶器振动装置对提高铸坯的拉速、改善铸坯质量有重要的影响。基于某炼钢厂方坯连铸机四连杆式结晶器非正弦振动装置,介绍了其振动规律、振动装置的特点,同时针对该振动装置进行仿真计算,通过分析和计算可以更好地指导工程设计。     

结晶器非正弦振动的应用与分析

结晶器是连铸机的最核心设备,结晶器振动形式的选择对于连铸生产与铸坯质量至关重要,本文通过对正弦振动与非正弦振动形式的理论对比分析,得出应用非正弦振动形式的优势及生产实践推广的价值．更有利于改善板坯质量、提高铸机的作业率及设备运行的安全性。     

板坯连铸机械驱动结晶器非正弦振动的探讨

采用运动的叠加原理,改造机械驱动的正弦振动装置为非正弦振动装置.实践证明,它同液压伺服系统驱动的非正弦振动系统相比具有投资省、操作维护方便、可靠性高等优点.应用于板坯连铸机可取得显著的效果.     

高拉速连铸结晶器非正弦振动同步控制模型

 结晶器非正弦振动是实施高拉速连铸和提高铸坯质量的关键技术。提出了结晶器非正弦振动波形及振动工艺参数的确定方法和基本参数的选取原则,并结合高拉速连铸机的特点,分析了振动基本参数对工艺参数的影响规律,建立了拉速与振动基本参数间的同步控制关系,为改善工艺参数、最大限度地发挥非正弦振动技术优势、满足高效连铸生产要求提供了依据和指导。     

伺服电机驱动的结晶器振动集散控制系统

 伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制相比于目前现场采用的电液伺服驱动控制具有较多优点，但两种驱动方式的控制系统通常采用以高性能控制器作为控制核心的集中控制方式，如果控制器某一部件出现故障，将影响所有连铸流的正常工作，存在一定的安全风险。针对此问题，提出了一种伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动集散控制系统设计方案，针对多流连铸生产过程进行集散控制系统总体设计及上下位两级计算机控制系统的设计,每一连铸流由一台西门子高性能运动控制器SIMOTION D425单独控制，各流相互独立、互不影响，从而可避免集中控制器某部件故障而影响所有连铸流生产的情况，提高了系统的安全性、可靠性。最后通过试验研究验证了所设计的集散控制系统的可行性。     

基于液压振动的结晶器非正弦振动

 基于宝钢板坯连铸的实测数据,对液压振动装置下结晶器非正弦振动模型相关特性进行了测试和分析。探讨了不同偏斜角度下非正弦振动波形的特点及振动装置驱动力的变化趋势,同时对拉速-振频反向控制模型下,正弦与非正弦振动方式的负滑脱等参数计算结果进行了分析,并对结晶器摩擦力的实测结果进行了讨论。结果表明,结晶器非正弦振动进一步优化了工艺参数,比传统的正弦振动更适合高速板坯连铸生产。     

宽厚板连铸结晶器摩擦行为在线测试与分析

 结晶器/铸坯摩擦行为是影响并决定铸坯表面质量的重要因素。以宽厚板坯连铸结晶器为对象,在线检测基于液压振动装置的结晶器/铸坯摩擦力,测试和分析浇铸温度、铸坯断面、拉速与结晶器振动方式等主要工艺参数对摩擦力的影响,为考察和调控结晶器/铸坯摩擦行为提供试验基础。相同工艺条件下,摩擦力随浇铸温度的升高而降低,随铸坯断面尺寸的增加而增大。正弦、非正弦振动方式与拉速-振频、振幅振动控制模型的合理匹配,能够显著改善高拉速下的结晶器/铸坯摩擦行为,结晶器振动工艺的开发和优化对于充分发挥液压振动装置设备潜力,稳定高拉速下铸坯表面质量具有积极意义。     

连铸结晶器混合驱动系统的非正弦振动波形

 针对频率、振幅和波形均可在线调整的连铸结晶器电动式混合驱动系统,提出与其运行模式相匹配的非正弦振动波形。首先阐明新型驱动系统非正弦波形的发生机理;然后按照激波机构的运行特点,考虑系统运行过程中的平稳性和运动约束条件,构建了激波机构的速度函数,进而根据驱动系统运动学推导出以频率、振幅和偏斜率为基本参数的结晶器非正弦振动波形;最后给出非正弦波形的关键工艺参数计算公式,讨论了[vc-f、h]同步控制模型中控制参数与振动工艺参数的关联规律,并以某中碳钢板坯连铸生产为例,利用关联规律,得到了完全符合振动工艺原则的非正弦控制模型,从而验证了该非正弦波形的有效性和实用性。     

板坯连铸结晶器液压振动系统状态监测试验研究

基于板坯连铸试验平台结晶器液压振动装置,检测不同振动参数下液压缸位移等参数,分析了液压缸位移偏差、相位差随振动参数的变化规律,并讨论了非正弦振动波形的特征。结果表明,液压振动装置实现的结晶器正弦和非正弦振动,具有较高的振动精度,显示出其在结晶器振动方面具有明显的优势。     

机械实现的非正弦振动装置在方坯铸机上的应用

通过测试结晶器的振动位移曲线，分析了非正弦振动的波形失真率，该结构验证了振动装置设计的有效性，实验结果表明采用非正弦振动后，能够减少铸坯表面纵裂的发生率，降低铸坯表面的振痕深度，改善铸坯的表面质量。     

机械结晶器非正弦振动技术

开发了一种由椭圆齿轮驱动的结晶器非正弦转动技术,推导了其实现的非正弦振动的波形函数,并采用妹了弹簧缓冲的方法减小了系统的振动冲击,实际应用表明,此非正弦振动技术对减少粘结性漏钢、减小振痕深度、提高铸坯表面质量、有助于提高拉坯速度等方面工艺效果明显.