铣刀机器视觉检测系统设计

铣刀检测是铣刀生产的关键环节之一,针对传统铣刀检测过程中暴露的自动化程度低、效率低等问题,提出了基于机器视觉检测系统的检测方法.论文对系统的总体方案进行了设计,研究了系统的工作原理,并对系统硬件软件进行设计,最后通过实验分析得出结论.实验结果表明,通过视觉检测系统可以检测出铣刀是否合格,并且此法比传统方法有明显的优越性.     

一种基于视觉模型的边缘检测阈值选择策略

按照仿生学原理,通过分析人眼的阈值亮度比曲线和weber比曲线,将图像根据背景亮度 划分为低暗区、中间区和高亮区,分别采用不同的公式计算边缘阈值。仿真表明,该方法能够根据边缘所处背景亮度自适应地选择阈值,从而检测出与人的主观视觉更为一致的图像边缘。     

基于机器视觉的车距检测系统设计

为了探测前车车距,采用机器视觉方式,以 CCD构造单目成像系统采集前车图像,以检测车牌在图像中像素的数量方式实现车距的测量。系统以单目摄像头的成像模型,通过物像位置关系及大小关系,建立车牌图像与车距信息之间的模型;以CCD成像原理,建立车牌图像与传感器像元像素之间的模型。由此构建测距检测算法模型。采用MATLAB软件平台设计人机交互界面,对采集图像进行预处理提高图像的对比度;通过匹配连通域等算法,对车牌进行定位、分割,检测车牌水平方向像素数量;在此基础上,采取小孔成像原理计算车距的大小,并显示在软件平台上。实验证明了本系统能对前车图像进行分析从而计算出车距,该系统对3 m之外的车距检测平均误差为4%。     

基于机器视觉的包装品质检测系统设计

目的 为提高包装缺陷检测精度,基于机器视觉设计一种包装品质检测系统。方法 介绍机器视觉系统硬件结构,包括载物平台、工业相机、光室、计算机等。在此基础上,以条烟外包装检测为主要研究对象,详细阐述图像处理算法。首先利用中值滤波消除原始图像噪声;然后基于Canny算子实现图像边缘锐化;最终通过图像配准判断条烟外包装是否存在缺陷。结果 通过实验验证,结果表明该系统对合格样本的识别率可以达到100%;不合格样本的识别率也可以达到98.67%;整体识别率可以达到99.33%。结论 机器视觉系统具有识别精度高、性能稳定等特点;图像处理算法可准确区分条烟是否存在缺陷,具有实际应用价值。     

基于机器视觉的方便面包装品质检测系统设计

目的设计一套基于机器视觉的方便面包装品质检测系统,以解决人工检测人眼易产生疲劳和不稳定的问题,提高包装品质在线检测效率。方法给出方便面包装品质检测系统的整体设计方案,阐述硬件设计结构和软件设计流程,分析机器视觉检测系统的原理和过程。结果采用机器视觉的方便面包装品质检测系统具有较高的生产工艺识别率。结论该检测系统具有较低的过检率、漏检率,以及较高的检测效率,能够满足生产需求。     

基于机器视觉的改进线束导线排序检测系统设计

目的 解决现有工业线束导线排序检测方法中存在的效率低、混色导线检测效果差等问题。方法 基于机器视觉技术设计一种线束导线排序检测装置,并结合图像处理技术和深度学习原理提出一种混色导线排序检测方法。首先根据线束图像中选择的感兴趣区域,分割出线束连接器图像和导线图像,并采用模板匹配和颜色定位方法完成连接器正反面的识别和单色导线的识别定位;然后采集并制作PE混色导线数据集,研究Faster R−CNN、SSD、YOLOv3和YOLOv5m等4种不同目标检测算法对PE混色导线的检测效果。结果 实验结果表明,YOLOv5m检测模型的检测速度和准确率兼顾性最好;改进系统后,检测时间减少了18.55%,平均识别准确率为98.83%。结论 改进后检测系统具有良好的检测效率和可靠性,适用于种类丰富的工业线束导线排序检测。     

基于机器视觉检测的码垛机器人控制系统设计

目的为了提高码垛机器人对码放物品的自我分辨能力,提高码放效率,提出一种基于机器视觉检测的包装码垛机器人控制系统。方法首先分析机器视觉码垛机器人工作过程,基于工业控制计算机和图像采集卡设计码垛机器人控制系统,提出控制系统的硬件设计和软件设计。同时对机器视觉采集到的图像进行滤波、分割等图像处理,以提高机器人的视觉检测效率。结果实验结果表明,机器视觉码垛机器人的漏抓率为0,误抓率小于0.5%。结论该控制系统有效解决了规则物品的分类码放,实现了高效的物品码放。     

基于机器视觉的食品包装检测系统设计

目的为提高食品外包装美观性,确保食品包装质量,基于机器视觉设计一种食品包装检测系统。方法食品包装检测系统主要包括图像获取模块、图像处理和分析模块、输出执行模块等部分。讨论图像处理的关键技术,在传统小波变换的基础上,提出一种改进算法以增强图像特征信息,提高识别率,实现食品包装边缘检测。以污染、飞墨等典型缺陷为例,论述其特征提取方法,包括圆形度、长宽比、灰度标准差等。最后进行实验研究。结果实验结果表明,所述食品包装检测系统的检测精度在99%以上,具有较高的检测准确性。结论基于机器视觉的食品包装检测系统能够满足食品包装需求。     

基于机器视觉的漆包线线径在线检测系统设计

针对人工检测漆包线线径的过程中存在精度低、检测效率低和增加企业人工成本的问题,设计一套基于机器视觉的漆包线线径在线检测系统。通过对漆包线震动问题的研究,设计漆包线定位板,利用LabVIEW及IMAQ vision模块开发漆包线在线检测系统的相关软件。实现漆包线的图像采集、处理、尺寸测量、数据传输、数据存储等功能。通过在企业的现场测试表明:系统检测相对误差为–0.056%,绝对误差–0.000 09 mm。满足合作企业检测范围(0.162±0.001) mm的要求,该系统可用于漆包线线径的在线检测。     

多视觉传感器CAN总线检测系统的设计

研究了多传感器CAN总线视觉检测系统的架构方式与设计方法,给出了视觉传感器的控制电路单元CAN总线控制方法,多路视频信号切换开关单元的信号切换方法,CAN总线控制网络通讯的软件设计.文章介绍的CAN总线控制系统实现了多视觉传感器的分布式网络化控制,尤其适合对实时性、可靠性和精度等要求较高的大型多传感器视觉测量系统的实时控制.     

基于远程调控的烟包外观视觉检测系统的研发

目的 小盒烟包在包裹过程中易出现烟包内框纸破损、脱落、丢失,以及铝箔纸破损、刮烂等缺陷,为解决在完全包裹好小盒商标纸之前,GD包装机未对这些缺陷进行相关检测和剔除而带来的质量风险问题。方法 通过对视觉技术的研究、全方位可旋转支架的设计制作、PLC控制程序的设计与IPC系统融合等,设计一种新型烟包外观视觉检测装置;通过多次实验调整可旋转支架的角度确定检测的最佳安装位置及角度;采用高斯核滤波、卷积等方法对图像进行预处理,采用相对熵对颜色相近的铝箔纸与内框纸进行图像处理分析;利用In–Sight资源管理器,并结合远程控制设计,实现对烟包内框纸、铝箔纸与商标纸同时检测的远程调试与监测。结果 该新型外观视觉检测装置安装后,实现在完全包裹好小盒商标纸之前对烟包铝箔纸、内框纸与商标纸的精确检测,缺陷烟包的产品检测剔除率≥99.99%,误检率≤0.01%。结论 所设计的新型小盒烟包外观检测装置能在完全包裹好小盒商标纸之前远程调试与监测烟包内框纸、铝箔纸与商标纸,并对缺陷烟包进行准确剔除,降低有缺陷烟包进入下道工序的风险,可推广应用于烟草行业内所有包装设备上。     

汽车车身视觉检测站分布式控制系统

研究了分布式控制在汽车车身视觉检测站中的应用，提出了以ＰＣ机为主控机，以５１单片机为下位机的分布式控制系统。文中介绍了控制网络的物理层接口及有关硬件，对数据通信部分进行了较为详细的研究，对信息传输的帧格式，指令编码、信道访问控制方法等制定了有关协议并介绍了部分软件的设计方法。     

基于DSP＋FPGA的烟包包装缺陷视觉检测系统研究

提出了采用机器视觉技术,对卷烟企业生产的烟包进行图像识别及检测的DSP FPGA硬件平台设计方案,并对烟包包装缺陷检测的软件实现进行研究,提出选取图像强度分量进行灰度处理,选择合适的二值化和滤噪方案对图像进行二值化及滤噪处理,最终在二值化图像中进行包装检测的过程,为烟包高速自动化包装检测提供一种高效可行的实施方案.     

基于图像处理的药片包装视觉检测系统滤波算法

目的为了有效滤除药片包装视觉检测系统中的噪声,提升图像清晰度,保证后期图像分割、边缘处理顺利进行。方法针对药片视觉检测图像中存在大量不确定噪声,提出一种自适应模糊神经网络的图像滤波算法。在模糊神经网络结构中引入一个鲁棒性较强的隶属函数,并通过梯度下降法对模糊神经网络中的参数进行优化训练,利用优化后的网络结构对被噪声污染的图像进行滤波处理。结果仿真结果表明,该算法能够在保留较完整的图像边缘和重要细节的前提下,有效滤除药片中的噪声。结论该滤波算法有效提高了药片图像的清晰度,对于后期药片图像分割以及边缘化处理具有重要意义。     

全自动泡罩药品包装视觉检测控制系统设计

目的为了提高泡罩药品包装的检测效率,降低生产成本,提升药品包装质量。方法设计一套基于DSP和触摸屏的泡罩药品视觉在线检测系统,利用TMS320 DM365芯片完成泡罩药品图像的处理和核心控制,由触摸屏和LCD液晶显示屏实现控制系统在线监控和图像处理结果显示,并在硬件结构基础上完成控制系统软件设计。结果通过对该系统的实验测试可知,该系统准确检测率高达100%。结论该控制系统能够实现泡罩药品包装缺陷的快速检测,检测准确率较高,大大降低了劳动强度,有效降低了生产成本。     

一种基于CAN总线的粮食包装生产线控制系统

介绍一种基于CAN总线技术的粮食包装生产线控制系统的设计与应用,给出了系统整体结构,同时对上、下节点硬件组成以及软件实现作了详细说明.实际应用表明,该系统结构合理、性能可靠,提高了信息集成程度,使生产管理得到了优化.     

一种新型的消防控制系统

本系统是一个较完整的由单片机控制的消防系统，其功能是在查到消防报警信号后，通过串行通讯口给各控制点发出控制信号如起动加压水泵，打开喷水龙头的电磁阀或灭火器的气体阀等等。讯号由键盘发出。各被控点如已正确动作，在控制板上会有所显示。误动作或未动作也可显示在控制板上。控制的时间和路数可由打印机记录下来、相应的软件有数据处理、显示、通讯、结果打印等。     

轮轨接触状态可视化检测装置研究及试验

为了研究列车高速运行过程中的轮轨接触状态,利用图像测量原理研制了便携式的轮轨接触状态可视化检测装置.通过钢轨内外两侧安装的高速摄像机,同步采集列车高速通过特定测量区域时的轮轨接触图像,再利用图像处理算法获得每个采样位置的轮轨外形轮廓,识别出轮轨异常接触状态,计算测量区域的轮轨接触轨迹.本文介绍了系统测量原理,重点设计了高速摄像机系统的参数,并给出了静态、动态和高速正线试验条件下装置安装可行性和检测性能的验证结果.     

一种采用扩展QFD的决策支持系统

介绍了一种以扩展ＱＦＤ（ＱｕａｌｉｔｙＦｕｎｃｔｉｏｎＤｅｐｌｏｙｍｅｎｔ）为核心方法的产品开发决策支持系统。该系统具有面向订单的高顾客化特点，能够适应并行工程（ＣｏｎｃｕｒｒｅｎｔＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ）以及未来灵活制造业（ＡｇｉｌｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）的需要。介绍了该系统的模型、系统框架及其核心算法，还探讨了经典数学模型和模糊神经网络的一种混合模型。     

一种智能控制方法及其在温度控制系统中的应用

分析了一种基于神经网络的滑模系统，文中首先介绍了滑模控制理论，然后采用小波函数对神经网络参数进行训练，使之能对大滞后被控对象以及复杂工业过程也能进行有效控制。