新型模糊自整定PID控制器的温度控制

设计了一种基于模糊推理进行参数自整定的PID控制器。在模糊控制部分加入了一个新的参数ki,即积分参数,起到了加快达到期望值的速度和保持控制的稳定性的作用。将该模糊自整定PID控制器应用于电阻炉的温度控制,结果表明,该控制器具有良好的稳态精度以及控制速度快、适应性强的特点。通过与常规PID控制器进行比较,证明了该方法的有效性和优越性。     

实现柴油机全程电子调速PID参数整定的仿真研究

在电控LPG-柴油双燃料发动机试验的基础上，建立了全程电子调速器模型。通过动态调整油泵齿条位置实现对柴油机突变负载下转速的闭环控制，从而保证在不同工况下转速的稳定性。同时，模型实现了不同负载下，对PID参数进行整定，并将整定后的PID参数用于LR6105双燃料发动机的参数整定试验。经试验验证，此仿真模型能降低转速波动率，从而减少大量调试工作。     

压力容器退火炉温度模糊自整定PID控制器的研究

针对压力容器退火炉这一典型的惯性、纯滞后、时变非线性控制系统的特点,在分析了模糊控制与PID控制优缺点的基础上,提出了模糊自整定PID控制方案。仿真结果表明,模糊自整定PID控制器与PID控制器相比,具有较好的动态特性和稳态性能以及更强的适应能力。能够满足现代热处理工艺退火炉温度控制要求。现场试验结果与仿真结果基本吻合,证明了这种控制方案的的正确性和有效性。     

自整定PID在锅炉汽包水位控制中的仿真应用与分析

论文建立余热锅炉汽包水位的数学模型,对该数学模型进行分析和验证,并对余热锅炉汽包水位动静态特性进行分析。在讨论了汽包水位在单冲量和三冲量方式下的常规PID控制器和自整定控制方案后,重点研究一种基于模糊控制的自整定PID控制对水位参数进行实时调整。针对该控制策略,应用Matlab／Simulink进行仿真分析,仿真研究表明,这种方案使汽包水位控制系统具有较强的鲁棒性及良好的控制品质,提高了系统的动静态性能指标。     

基于PID自整定的电加热炉加热温度控制方法研究

电加热炉加热温度控制过程,一直存在温度控制精度较低的问题,为解决以上问题,提出基于PID自整定的电加热炉加热温度控制方法,对电加热炉加热过程进行热力学分析,建立电加热炉的稳态热力学方程,确定电加热炉热对流牛顿冷却方程,获取热流密度、热梯度和温度场分布等物理参量;根据热力学分析结果构建电加热炉温度状态变化模型;通过遗传算法实现电加热炉加热温度控制过程参数的整定;利用PID自整定方法实现电加热炉加热温度控制。实验结果表明,与传统的电加热炉温度控制方法相比,所提方法的温度控制精度高、控制稳定性高,能够更好地适应不同的电热加热炉工况。该方法应用范围广泛,不仅适用于工业生产中的电加热炉温度控制,也可用于其他类似设备的温度控制。同时,该方法具有较强的实用性和可推广性,能够为工业生产中的温度控制提供一种新的、有效的解决方案。     

电弧炉电极调节器的参数自整定

通过对电弧炉实际电流值的分析,采用分类归纳的方法,提出了一种具有自学习功能的PID参数自整定算法,通过实践证明了算法的有效性.     

电子节气门变结构滑模控制及仿真与试验

建立了发动机电子节气门的非线性运动模型,并运用变结构滑模控制理论进行控制器与观测器设计,仿真及实时硬件在环控制试验结果表明：采用变结构控制,能很好地克服系统中的非线性及扰动,迅速地获得预期节气门位置。     

火电厂燃烧系统的自抗扰控制器及其参数整定

针对火电厂燃烧系统的大滞后、大惯性以及动态特性随工况变化的不确定性等特点,设计出一种火电厂燃烧系统自抗扰控制方案,并给出该控制器的参数整定方法.试验表明:该控制方案不需要精确的模型参数就可实现干扰补偿,并可快速得到自抗扰控制器的整定参数.在电站STAR一90仿真平台上对某电厂600 MW机组进行了燃料量控制系统的变工况、10%扰动和RB试验.结果表明:与仿真平台的PID控制系统相比,自抗扰控制器具有较强的适应性和鲁棒性,而且控制系统具有优良的动态性能.该参数整定方法简单方便.     

PID控制参数整定的深入浅出

作为工业自动化专业的人员,不仅要对工艺、电气、设备、仪表、安装等各专业有着全面的了解和认识,而且要对系统的网络构架、编程、组态、调试等专业领域能够专且精。在众多涉及的专业和技术中,PID控制的参数整定是一项非常重要而且必须要掌握的技术,虽然对于很多有经验的工业自动化工程师这不算很难,但它绝对是一项不容易掌握,且对于初学者是比较头疼的一件事。有经验的自不必说,流行的整定口诀也有不少,而我要说的是怎样把抽象的整定方法形象化,把容易混淆的地方实质化,即“浮船式”的PID控制参数整定。     

基于免疫进化算法的过热汽温自整定PID控制研究

根据生物免疫系统特性 ,提出了一种基于免疫进化算法的PID控制器参数自整定方法。免疫进化算法引入记忆细胞和抗体浓度调节机制 ,具有种群多样性 ,能保证快速稳定地收敛到全局最优点。通过对过热汽温控制系统的仿真 ,表明该算法是有效的。     

电子节气门的前馈-反馈复合控制器的开发

电子节气门的快速精确控制是混合动力汽车控制效果优化的关键技术之一。当前能实现的节气门控制方法存在超调大,响应时间长等缺陷。本文提出一种前馈-反馈控制算法,针对某型号节气门,确定合适的PWM波周期后,以PWM占空比为输出控制量,设计了前馈-反馈控制器,实验结果验证其有效性,且其具有良好的实时性和精确性。     

热管理系统在发动机台架试验中的优化应用

针对发动机台架试验中发动机水温波动大、电涡流测功机供水不足等问题,设计了一套两级冷却系统,即在发动机小车上加装热交换器以解决发动机冷却问题。结合发动机功率、台架供水流量等条件,利用Flowmaster进行仿真,实际安装后进行台架试验。研究结果表明:发动机水温稳定在±3℃内,电涡流测功机冷却水较方案修改前增加4m3/h。     

电控喷油泵试验台的研制

为配合研制和试验一种与共轨式燃油喷射系统不同的新型电控喷油泵,设计和制造了一种新型的喷油泵试验台,详细介绍了该试验台的结构特点。实际运用表明,该试验台具有性能先进、试验自动化程度高、调试范围大、一机多用的特点。     

基于直喷式汽油机电控系统硬件开发与试验研究

针对汽油直喷发动机电控系统提出总体设计技术方案,选取飞思卡尔MC9S12DP512MPVE单片机作为发动机ECU的主控芯片,进行了主控系统电路模块、信号处理电路模块、执行器驱动电路模块的设计开发.试验验证表明:电控系统的硬件设计满足发动机点火、喷油器电磁阀的驱动与控制性能要求,也验证该电控系统具有较高的可靠性和较强的抗干扰能力.     

基于VxD-PC技术的高压共轨控制系统开发

采用工控PC机和开发的驱动电路实现了基于PC机的高压共轨控制系统硬件;控制软件采用VxD技术在Window系统下使用高级语言编程实现。该系统可以进行共轨系统的实时控制,软件操作人性化,响应迅速;油泵试验台试验证明：该控制系统通过PID控制算法可以有效地控制油轨压力,并且有足够的供油能力,可以满足试验柴油机的油量需要。     

单体泵智能驱动模块设计及试验研究

根据柴油机电控单体泵对驱动电路的要求,设计了1种基于电流反馈技术的电磁阀智能驱动模块.在占用微控器资源少的情况下,实现了对驱动电源升压和驱动电流反馈控制.在DUTZ1013柴油机电控单体泵上进行了验证,结果表明,该模块可使电磁阀峰值电流达到16 A,开启响应时间在0.2 ms以内,最小工作间隔4 ms,满足了单体泵对驱动模块的要求.     

车用M85甲醇烃类燃料的发动机性能试验研究

本文介绍了一种醇烃燃料的制备方法,并对该醇烃燃料的排放特性、速度特性和负荷特性进行了试验研究,探讨了内燃机燃烧该醇烃燃料和92#汽油在动力性、经济性和尾气排放三个方面的差异。研究结果表明,和92#汽油相比,该醇烃燃料的最大输出功率略有增加：耗油率增加了5.5% ~ 6.0%,尾气中CO含量下降了95% ~ 96.3%、HC含量上升了24% ~ 27%。因此,从较低成本、CO含量降低等角度分析,该醇烃燃料可以部分或完全替代汽油。     

发动机快速热试台架研究

发动机热磨合试验系统采用模块化设计,所有的组件都可以快速方便地替换和升级,能很好地满足柔性化生产的需要,同时基于网络化设计的思想,热试系统中的每台台架PLC和工控机均通过网络彼此相连,从而可以实现整个热试过程的自动数据采集和控制,提高了试验稳定性和生产效率。     

柴油机混合涡轮增压系统的研制及试验研究

混合涡轮增压系统是在常规废气涡轮增压器转轴上集成一个既能电动又能发电的高速电机,介绍了研制这一新型增压系统的关键技术和样机在增压器试验台上的试验研究.等压气机流量试验结果显示:混合涡轮增压系统从功能上达到了电动/发电的设计要求,可以根据负荷调整高速电机的工作模式和功率.混合涡轮增压系统在小流量时电动的潜力大,而在大流量时发电功率大.其次,通过调整混合涡轮增压系统的高速电机功率能够拓宽涡轮膨胀比变化范围.另外,由于采用滚动轴承等措施,样机的机械效率高于常规废气涡轮增压器,试验时最高机械效率达到96%.加速特性试验结果表明:混合涡轮增压系统的加速时间比普通废气涡轮增压器缩短40%以上,并且高速电机的电动功率越大,改善涡轮滞后的效果越显著.     

压缩天然气发动机电控系统的开发

针对一台压缩天然气点多顺序喷射发动机开发了一套电控系统。电控系统精确控制各缸的点火提前角，天然气喷射量和喷射时刻，利用氧传感器实现闭环控制，将实际空燃比控制在理论空燃比附近，从而通过三元催化剂控制排放。发动机采用电控表现出良好的动力性和排放性能。