基于uC/OS-II的焊接电源模糊控制研究

针对焊接电源的特点,对模糊控制的必要性和可行性进行了论证,提出了一种变结构的模糊PID控制算法,降低了对传递函数的依赖性。为保证测量和控制的实时性,提出了基于uC/OS-II和ARM的控制方案。这种方案提高了系统的控制能力和快速响应能力。     

电磁涡流刹车控制电源改进的讨论

电磁涡流刹车是石油钻机的重要设备,它在钻井过程中起着非常重要的作用.电磁刹车运行的连续稳定性和安全可靠性对生产具有重要影响.讨论了目前使用中的电磁涡流刹车及其控制电源存在的不足,并提出了具体的改进意见.     

机床静压导轨油膜厚度的控制方案研究

为了保证机床静压导轨在不同载荷条件下具有良好的运动精度和低速平稳性,必须对液体静压导轨的油膜厚度进行有效地控制.介绍了液体静压导轨的工作原理,提出了基于直流调速和矢量变频调速的2种油膜厚度控制方案,并比较了2种方案的优缺点.研究结果表明:采用矢量变频调速的油膜厚度控制方案,在保证控制精度的同时,可以使系统的成本降低,系统具有更好的可维护性和节能效果.     

潜孔钻机推进器自动浮动控制方案的研究

通过对现有潜孔钻机接卸钻杆控制方案的分析，提出了利用回转压力控制推进器自动浮动的控制方案，并对该控制方案进行了试验。     

基于神经网络的伺服系统的研究

提出了用ＣＭＡＣ神经网络对交流伺服电动机系统进行学习控制的方案, 并以交流永磁同步伺服电动机为对象进行了实验研究, 表明了此控制方案具有显著提高系统响应宽度和控制精度的优点．     

大倾角取消刀柱顶板控制研究

基于对顶板运动规律的分析,提出了大倾角坚硬顶板取消刀柱实现连续采煤的顶板控制方案;通过试采中矿压观测研究及时掌握顶板运动及矿压显现,指导了项板控制方案的调整实施,成功实现了壁式连续回采.     

矿用汽车车架问题的焊接修复和预防

针对矿用汽车车架裂纹问题，提出焊接修复方案、焊接工艺、质量控制、加固改进措施及注意事项，避免和减少修复部位产生新的应力集中现象，确保矿用汽车的安全经济运行。     

晶闸管低频电源触发电路的微机控制

本文针对低频电源触发控制电路进行分析和研究,介绍一种单片机控制的数字触发电路,设计了利用单片机控制的接口电路及相应的控制程序.     

矿区GPS控制网投影变形的处理

在矿区GPS控制网数据后处理过程中,对长度投影变形的处理不可回避.本文提出了处理投影变形的理论依据,对限制长度投影变形的方案进行了综述,并通过对各种解决方案的分析讨论,提出了处理矿区GPS控制网投影变形的基本原则.     

减少焊接结构件变形初探

通过对导轨立柱焊接变形的分析,从控制焊接热输入量和装配间隙、采用合适的焊接方法和装焊顺序方面考虑,制定合理的工艺,可有效防止或减少焊接变形.     

通过过程控制达到磨矿回路的最高产量——Honeywell高性能控制方案

论述了磨矿回路不利于控制的诸多问题及其控制方案.传动控制方案难以解决这些问题,只能实现磨机的稳态操作.而多变量预测控制可较好地解决这些问题,使工艺操作在最佳或设定条件范围内,因而磨矿回路产量得到明显提高.     

低浓度煤层气液化自控难点分析

低浓度煤层气易燃易爆,对其进行深冷液化处理时,需要采用十分可靠的控制方案。通过对低浓度煤层气脱水控制方案和脱酸工序再生塔温度控制方案进行分析,提出优化的SFC时序控制和串级PID调节的控制方式,以满足低浓度煤层气液化工艺对安全性的要求,并对其进行了详细描述。     

异步电动机滑模变结构直接转矩控制

为了解决直接转矩控制中转矩脉动过大的问题,文中提出了一种新的基于滑模变结构的异步电动机直接转矩控制方案。这种控制方案采用磁链和转矩两个滑模控制器取代传统直接转矩控制中的滞环控制器减小转矩脉动,从而获得高性能的异步电动机调速系统。仿真结果表明,与传统控制方案相比,该方案可以在较大的转矩范围内减小转矩脉动,同时转速的稳态误差更小。从而大大改善了调速系统的静、动态性能。     

重介质选煤过程控制模型及控制算法的研究

以重介质三产品旋流器选煤工艺流程为例,根据工艺过程中各种工艺参数间的动态变化关系,建立适用于不同重介质选煤工艺流程的重介质选煤过程控制系统数学模型.分析了系统特征,提出了运用自校正控制原理设计重介质选煤过程控制系统的方案,给出了其控制算法,并对不同控制算法进行了计算机系统仿真.结果表明,自校正控制系统方案可行,其控制效果大大优于目前使用的PID控制系统.     

地面高精度磁测工作的质量控制

根据工作实践,阐述了地面高精度磁测工作的质量控制方法和措施,并对工作全过程质量控制提出了具体方案。     

无已知点的山区、高山区高等级公路高程控制网的建立

为解决无已知点的山区、高山区高等级公路高程控制网的建立问题,提出了锁链式四等光电测距高程导线控制网的布设方案.以昆曼公路(磨憨至南哈塔段)为例,详细介绍了该方案的具体实施情况,通过对观测结果精度的分析,得出各项限差均能满足高等级公路设计及公路施工放样要求的结论.     

木锚杆控制综采面破碎顶板的机理及工程实践

为了有效控制综采工作面破碎顶板冒落,保证综采技术的高效实施,以平顶山煤业集团五矿己17-23130综采面的地质情况为条件,运用断裂力学和岩石力学的相关知识,分析了顶板破碎的原因和形式;根据木锚杆与煤体的共同作用模型,讨论了煤体的移动对木锚杆作用规律,阐述了木锚杆控制破碎顶板的机理;提出了木锚杆控制破碎顶板的技术方案,该方案工程实施效果达到了预期目标,经济效益明显,可在类似工作面推广应用.     

常村煤矿N3-11工作面运输巷支护技术研究

针对常村煤矿N3-11工作面运输巷受临近工作面回采动压影响而产生的巷道围岩变形严重、支护困难等问题,结合具体工程地质条件,提出了四种支护参数优化方案与原方案进行对比,并采用数值模拟的方法对不同支护方案下的巷道应力、变形进行了模拟分析,最终得出四种支护方案均不同程度地对巷道围岩变形进行了控制,其中方案4与方案5的支护效果较好且比较接近,顶板平均下沉量分别为45. 7 mm、43. 8 mm,两帮平均移近量分别为83. 1 mm、78. 6 mm,出于经济因素的考虑,最终选择方案4为最优支护方案。     

覆岩注浆减沉的开采控制方法研究

基于注浆减沉的理论与实践 ,本文提出了井下开采控制与覆岩注浆相结合的沉陷控制方案 ,即跳采与注浆相结合和条采与注浆相结合的综合方案 ,分析了各方案的覆岩移动变形规律和存在的相关问题 ,该研究对提高资源回收率与更好地控制地表沉陷具有重要意义     

大型纯钛塔器制造工艺研究

针对大型纯钛塔器的特点，分析了制造难点，从大直径薄壁活套密封环加工、筒体排版、圆度控制、焊接控制、尺寸控制、包装运输等方面对设备制造过程进行了阐述，并提出了合理可行的制造方案，保证了整体塔器的几何尺寸和焊接质量，可为同类设备制造提供借鉴和参考。