基于uC/OS-II的焊接电源模糊控制研究

针对焊接电源的特点,对模糊控制的必要性和可行性进行了论证,提出了一种变结构的模糊PID控制算法,降低了对传递函数的依赖性。为保证测量和控制的实时性,提出了基于uC/OS-II和ARM的控制方案。这种方案提高了系统的控制能力和快速响应能力。     

基于ARM和uC/OS-Ⅱ的水煤浆磨矿试验台检测控制系统的设计

针对实验室水煤浆磨矿实验的要求,建立了一套小型磨矿实验系统,设计了基于ARM微控制器（MCU）和uCOS-Ⅱ嵌入式操作系统的试验台检测控制系统.论文描述了控制系统的功能,详细叙述了控制系统的硬件设计和软件设计.     

实时操作系统uC/OS-Ⅱ的优先级查找算法研究与改进

针对目前实时操作系统uC/OS-Ⅱ可管理任务数较少的状况,在适当增加查找程序代码且大量减小查找表大小的情况下,提出了2种可行的最高优先级查找方案。它们均可使得uC/OS-Ⅱ在保证实时性的前提下,使其可管理的任务数由64个增加到256个,极大地扩展了uC/OS-Ⅱ的使用范围。并且,改进后的uC/OS-Ⅱ安装在组合仪表系统上取得了良好的效果。