液压挖掘机工作装置斗齿轨迹的控制

在挖掘作业中，根据挖掘作业对象的不同要求，挖掘机的作业模式有：转斗缸挖掘、斗杆缸挖掘和三工作缸配合挖掘。若对挖掘深度、水平度和坡度有较高要求时，则需采用三工作缸配合挖掘的模式控制斗齿轨迹。这就要求司机有较高操作技术，而且司机劳动强度大、作业精度低、效率低。本文应用计算机控制技术对实现三个工作液压缸配合挖掘模式控制斗齿轨迹的方法进行了研究。l计算机控制系统的硬件构成挖掘机工作装置计算机控制系统的硬件构成如图1所示，主要包括：计算机、A／D和D／A转换、电液比例方向阀、角度传感器答自回挖掘机工作装置计算…     

液压挖掘机工作装置运动学仿真分析

将三维造型软件UG和机械系统运动学/动力学分析软件ADAMS结合起来,建立了液压挖掘机的虚拟样机模型。对挖掘机工作装置进行运动学仿真,确定了挖掘机整机作业范围和最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大挖掘高度、最大倾斜高度和最小倾斜高度等特殊工作尺寸。仿真结果表明,所设计液压挖掘机工作装置较为合理,作业范围合理,满足对特殊工作尺寸的要求。     

挖掘分析软件EXCA（R10．0）的研发

介绍挖掘分析软件EXCA（R10．0）的基本功能,该软件可对反铲履带挖掘机工作装置、反铲轮胎挖掘机工作装置及挖掘装载机的悬挂式反铲工作装置进行几何参数设计、运动仿真及受力分析,可进行挖掘作业性能分析、最大挖掘力确定、整机稳定性分析、最不稳定姿态确定、起重作业分析及破碎作业分析。软件针对某些分析结果给出了相应的分析曲线,为设计人员改进工作装置的结构参数和提高挖掘主机的性能提供可靠的依据。     

基于DSP的挖掘机工作装置轨迹控制系统

针对挖掘机工作装置具有多变量、强耦合的特点,以DSP芯片TMS320LF2407A作为核心电控单元,采用模糊自适应PID控制算法,实现了挖掘机工作装置轨迹控制,具有较高的稳定性和精确性。通过自动操纵,减轻了驾驶员的作业强度,加快了施工进度。     

矿用挖掘机工作装置仿真分析

通过SolidWorks软件建立矿用挖掘机的虚拟样机模型,利用ADAMS软件对矿用挖掘机的工作装置进行运动学和动力学仿真.通过运动学分析,得到最大挖掘深度、最大挖掘高度等基本作业参数.进行动力学仿真分析,得到各铰接点的受力变化曲线,从而为工作装置的强度分析提供依据.     

小型液压挖掘机挖掘性能的改善与发挥

小型液压挖掘机的构造与性能和一般液压挖掘机基本相同,设计原理与方法也可通用。但是,小型机的作业性能和主要特点毕竟有所不同。本文拟就小型液压挖掘机总体设计中有关挖掘性能的改善与发挥问题,作一点粗浅的讨论。一、转斗挖掘时载荷的确定与挖掘性能的改善小型液压挖掘机的工作对象为Ⅲ级以下土壤,工作装置的主要型式为反铲。由于土质均匀松软,多采用转斗挖掘为主,以利提高作业效率,充分利用挖掘能量。为此,设计工作装置时,应在满足工作尺寸的条件下,重点进行     

正铲液压挖掘机工作装置优化设计

以提商大型正铲液压挖掘机挖掘性能为出发点,运用液压挖掘机挖掘性能的图谱叠加分析法,提出以主要挖掘区域的挖掘图谱叠加性能为评价指标的优化策略.在此基础上,建立大型正铲液压挖掘机工作装置整体优化设计的数学模型,提出大型液压挖掘机正铲工作装置的通用优化设计方法.基于VB编程环境,编制针对正铲液压挖掘机的优化设计软件,采用复合形法求解约束优化问题,实现了正铲液压挖掘机工作装置的整体优化.通过实例对优化前后的挖掘性能和挖掘力统计数据进行对比分析,验证了优化方法的合理性和优化软件的实用性.     

液压挖掘机的自动水平控制机构

液压挖掘机以反铲挖掘作业为主,更换其工作装置也可以进行停机面以上的正铲挖掘作业和停机面上的正铲装载作业。随着机械化施工程度的不断提高,对液压挖掘机的反铲自动水平挖掘作业和正铲自动水平铲装作业的要求越来越迫切。目前,国内液压挖掘机上没有自动水平控制机构,在国外液压挖掘机上采用的也不多,只靠操纵人员的经验和熟练程度,协调控制斗杆油缸和动臂油缸,用斗杆和动臂的合成运动来实现铲斗的     

液压挖掘机反铲工作装置优化设计的数学模型

反铲是液压单斗挖掘机的一种重要工作装置。选择工作装置各设计参数时,要求有一定的挖掘力和挖掘作业范围,还要求各个结构件具有可靠的结构强度。本文拟根据液压挖掘机对反铲工作装置技术性能的要求及反铲的工作特点、结构型式,简要说明优化设计数学模型的建立。图1为液压挖掘机反铲工作装置简图。图2为简化计算图式。     

挖掘机松土斗的研究及应用

挖掘机松土斗是铲斗和松土器有效结合在一起的产物,本文以47t挖掘机松土斗为研究对象,对工作装置进行建模,在相同作业工况下对松土器、松土斗和铲斗不同挖掘阶段进行挖掘力对比分析,为松土斗的进一步研究和升级提供了理论依据.     

基于Nios Ⅱ+uClinux的现代住宅智能家居控制系统研究

介绍了利用SOPC技术设计智能家居控制系统的思路和方法.文中分析了智能家居在我国的应用现状,归纳了智能家居系统的总体结构,提出了利用Cyclone Ⅱ系列的EP2C35 F672C8芯片构建系统硬件平台,利用Nios Ⅱ软核处理器移植uClinux操作系统,从而实现家居智能控制的设计思路和方法,并对操作系统移植、应用软件设计以及网络远程通信和控制等方面进行了说明.     

基于嵌入式Linux的电气火灾报警系统设计

将分级分布式控制思想应用于消防报警控制系统的开发,根据相关规范要求研制基于嵌入式的电气火灾报警系统,将Linux操作系统移植到ARM9硬件平台中,在此基础上完成应用软件设计,实现火灾报警控制器的各项功能.从硬件结构设计、数据采集、CAN总线分布式控制网络的构建等方面介绍系统硬件设计,并介绍主界面工作线程设计及后台工作线程设计等软件设计情况.     

Distributed Control of a Multiple Tethered Mobile Robot System for Highway Maintenance and Construction

The development of a distributed control system for a multiple mobile robot system is described. The mobile robots considered have been termed tethered mobile robots (TMRs). The TMRs are differentially steered, wheeled mobile robots tethered to a support vehicle, and they have been designed for automating highway maintenance and construction. The control system consists of a network of a host computer and several real‐time dynamic controllers running under Windows for Workgroups and DOS operating systems, respectively. Advanced industrial embedding technology is applied to the hardware design, and the system's fault‐tolerance is achieved from a distributed architecture and overall condition monitoring. The object‐oriented and hardware‐independent software programming provides a graphic user interface and flexibility for a large number of highway maintenance and construction tasks. It also provides convenience for any other mobile robotics research applications.     

基于低功耗CPU卡智能预付费水表设计

CPU卡作为特殊的嵌入式操作系统的微控制器,已经呈现出越来越旺盛的生命力。介绍了用16位超低功耗单片机MSP430F413来开发CPU卡智能水表,分析了各模块的硬软件设计。     

埋地钢质管道风光电互补网络式防腐系统研究

设计了单片机控制系统，用神经模糊自适应控制方法和风光电互补的供电模式，对埋地钢质管道实行网络式检测与防腐一体化。论述了风光电互补网络式防腐系统的硬件结构和功能、软件设计、控制算法。     

TLC900型运梁车远程监控终端的主要电路及控制方法研究

采用高速、低功耗、抗干扰的STC12C5A60S2单片机作为TLC900型运梁车远程监控终端主控制器.在主要硬件电路设计方面,利用单片机的串口1与GSM/GPRS网络通讯模块通讯,串口2与GPS定位模块通讯.控制方法设计力求模块化、合理化,为提高整机的可靠性和抗干扰性奠定基础.     

工程机械工况参数监测系统

本文介绍了工程机械工况参数监测的设计思想及软、硬件设计技术。该系统将数据采集分析系统分成了在线的数据采集机、离线的分析处理机和传递数据的中继机三部分。采集机直接安装在各种工程机械上，实时记录工程机械的各种工况参数，在机械出现故障或参数越限时进行报警，采集机采集和存贮信息由同传递到分析处理机中进行离线分析和处理。     

沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器研究

文中介绍了以PIC16F877单片机为核心的沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器的设计，完成了数字控制器的硬件设计和软件设计，将PID和模糊控制引入行驶系统数字控制器的设计中，以实现作业工况下的恒速控制。通过仿真分析，证明了模糊自整定PID控制效果要优于传统PID控制。     

扫路机的控制及其抗干扰措施

扫路机是一种清除地面垃圾的机械,具备喷水、清扫、吸入垃圾等功能。针对扫路机的控制的多样性,主要介绍了以MCS-51系列单片机中的8752HB为核心,对扫路机的控制系统的原理和软硬件进行了分析和设计。同时对控制系统的抗干扰性进行了阐述,分别从抑制电磁噪声、硬件抗干扰和软件抗干扰等三个方面进行了论述,从而增强了系统的可靠性。     

小型水厂单片机控制系统的研究

为提高小型水厂控制系统自动化程序，为了设计出价格低廉、性能可靠的小型水厂控制系统，本文尝试了用单片机控制系统来控制小型水厂的生产。在文章中介绍了小型水厂单片机控制系统，讨论了一级泵站的单片机控制硬件原理，介绍了部分软件框图，并对数据采集与控制网络作了简要介绍。