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永磁无刷直流电动机的模糊PID控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量的时变系统。采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数,应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。 相似文献
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基于模糊PID控制的永磁无刷直流电机调速系统 总被引:5,自引:0,他引:5
永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量、时变系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。 相似文献
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基于DSP的无刷直流电机模糊PID控制系统设计 总被引:4,自引:1,他引:4
随着无刷直流电机应用领域的不断扩大,对控制系统的稳定性和控制精度提出了更高的要求。为此,本文以DSP芯片(TMS320LF2407A)和无刷直流电机专用集成芯片(MC33035)为核心设计了系统硬件电路,并将传统PID控制与模糊控制相结合形成的模糊PID控制算法应用于该硬件系统,同时设计了上位监控系统,组成了一个数字化、智能化的无刷直流电机控制系统。实验结果表明,本控制系统运行稳定,控制精度高,有着很强的应用推广价值。 相似文献
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电动车用无刷直流电机模糊自整定控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在分析无刷直流电机数学模型基础上,设计了一种以PIC单片机为控制核心的电动自行车用无刷直流电机控制系统,给出了控制系统主要硬件电路设计和核心算法设计。本文针对传统PID控制的不足,结合模糊控制与PID控制,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。对算法在Matlab环境下仿真,并对采用传统PID控制及模糊自整定参数PID控制的无刷直流电机控制系统进行了实验分析和比较。 相似文献
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模糊PID算法在无刷直流电机控制系统中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
工业平缝机由传统的交流异步电机驱动变为技术先进的伺服驱动已形成发展趋势.该文介绍了一种基于模糊PID算法的无刷直流电机控制系统.系统包括控制器、驱动器、永磁无刷直流电机和电磁铁4部分.文中以控制器为主线,介绍了模糊PID算法以及模糊控制规则,对控制结果进行了Simulink仿真并取得了满意的效果. 相似文献
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模糊自适应PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以达到满意的控制效果.将模糊自适应PID控制器应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线凋整.实验结果表明,较之传统的PID控制,采用模糊自适应PID控制的无刷直流电机控制系统具有更好的动态和静态性能,达到了较好的控制效果. 相似文献
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对无刷直流电机控制系统的仿真进行详细设计,以高性能80C196KC单片机为控制核心,采用单神经元自适应PID控制算法对无刷直流电机直接数字控制系统进行了硬件和软件设计. 相似文献
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设计了一种基于TMS3201F2812的无刷直流电机(BLDCM)数字控制系统.介绍了系统的工作原理及软硬件设计过程.采用霍尔传感器获取转子位置,利用PID算法实现高精度控制,可有效地产生脉宽调制(PWM)信号驱动逆变电路对BLDCM进行控制,并有较好的电流保护功能.试验结果表明,该系统具有较好的动态和静态特性,电机运行的可靠性高. 相似文献
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无刷直流电机是一个多变量、强耦合的非线性系统,经典PID控制器难以满足控制系统的性能要求。文中根据无刷直流电机的特点,提出了基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统,建立了控制系统的仿真模型,并进行了仿真研究。结果表明,自抗扰控制器对无刷直流电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,能较好地满足控制系统的动态性能要求,不失为实际工程中一种较好的控制方案。 相似文献
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提出了一种无刷直流电动机调速系统的模糊自适应PID控制方法。在Matlab/Simulink平台上建立了无刷直流电机模糊自适应PID控制的仿真模型,对参数改变时无刷直流电动机模糊自适应PID仿真模型也进行了仿真,并与模糊PID控制和传统PID控制的控制效果进行了比较。仿真结果表明:建立的系统鲁棒性强、响应速度快、无超调,且稳态精度高。 相似文献
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以无刷直流电动机(BLDC)为控制对象,应用DSP为微处理器进行了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计。无刷直流电动机控制系统是具有数字化特点的电动机控制系统。通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合,成功地实现了对电机控制的数字化处理。仿真实验表明,控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。 相似文献
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无刷直流电机具有交流电机结构简单,运行可靠,维护方便等优点,又具有直流电机那样良好的调速性能而无机械换向器等优势,得到广泛应用。针对大多数无刷直流电机位置伺服系统采用的是PID控制方式,此控制方式存在系统参数发生变化或带有非线性负载时,其稳态输出特性变差,难以获得满意的控制效果的情况,本文在分析无刷直流电机的模型后,提出一种能根据跟踪误差大小,利用模式切换开关自动切换到PID控制或滑模变结构控制的智能控制方法,从而实现无刷直流电机转子转速的快响应、低超调和高精度控制。 相似文献