非完整保守系统积分不变量的唯一性

运用非完整系统的广义正则方程组将积分不变量定理推广到非完整的保守系统,从而证明了非完整保守系统的通用积分不变量I1的唯一性必须附加一定的条件.     

Chaplygin非完整系统的拉格朗日定理

本文将完整系统的拉格朗日定理推广到Ｃｈａｐｌｙｇｉｎ非完整系统，首先讨论了系统平衡的充要条件。其次对Ｃｈａｐｌｙｇｉｎ保守系统利用李亚普诺夫直接法和稳定性定义证明了推广的稳定性定理，最后举例说明定理的应用。     

变质量弱非完整系统相对于非惯性系的第一积分

本文首先建立了变质量弱非完整系统相对于非惯性系运动的Ｄ，Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理和广义型方程，然后，研究并给出了变质量弱非完整系统相对于非惯性系运动的动力学方程在一阶近似情况下的广义循环积分和广义能量积分。文未，举两例说明结果的应用。     

变质量非完整系统的3类对称性

研究了变质量非完整系统的3类对称性和由3类对称性导致的守恒量，给出了系统在无限小变换下3类对称性的定义、判据以及三者之间的关系，进而给出了由3类对称性直接导致的和间接导致的守恒量．     

变质量二阶线性非完整系统的广义Bertrand定理

本文给出了变质量二阶线性非完整力学系统的广义Ｂｅｒｔｒａｎｄ定理，已知上述系统的一个第一积分可确定作用在该系统上的力。文末举例说明新结果的应用。     

转动相对论性变质量系统的广义Noether定理

研究转动相对论性变质量系统的广义Noether定理,首先给出转动相对论性变质量非完整系统的Lagrange方程;其次利用Hamilton作用量在无限小变换下的不变性,研究了转动相对论性变质量非完整系统的广义Noether定理和转动相对论性变质量非完整系统的广义Noether逆定理;结论具有普遍意义,对于经典情形和相对论情形都适用,若%m-{oi%}为常量,结果化为转动相对论性常质量的Noether定理;若%-iΓ-i,ω-iΓ-i,%结果化为经典转动变质量系统的Noether定理;若为常量,且%Γ-i,ω-iΓ-i,%则结果化为经典转动常质量系统的Noether定理.     

非保守分析力学的拟变分原理

变形体力学的广义变分原理在有限元素法和其他近似计算方法的应用方面取得重大成功,但将广义变分原理推广到分析力学中去的研究进展缓慢,难度很大.针对该问题,首先明确了非保守分析力学问题的控制方程,并按照广义力和广义位移之间的对应关系,将各控制方程乘上相应的虚量积分并代数相加,考虑到系统的非保守特性,建立了非保守分析力学问题的拟变分原理和广义拟变分原理.进而建立了非完整非保守分析力学问题的拟变分原理和广义拟变分原理,并给出合适的算例.     

事件空间中非完整有势系统的参数积分定理

文章提出了事件空间非完整有势系统的广义维里定理，基于该定理，得到了事件空间中非完整有势系统的一组特殊的参数积分方式。     

变质量非Четаев型非完整系统Mei对称性与守恒量

研究变质量非Четаев型非完整系统的Mei对称性和守恒量,给出其在相空间的Mei对称性的定义和判据,得到Mei对称性的结构方程和守恒量形式,并举例说明结果的应用。     

变质量任意阶非完整力学系统动力学方程的积分方法

本文给出了积分变质量任意阶非完整力学系统动力学方程的一种方法，并举例说明其应用。     

变质量非完整力学系统的精确不变量与绝热不变量

用力学系统的对称性与守恒量理论 ,研究变质量非完整力学系统的精确不变量和绝热不变量 .针对小干扰力作用下变质量非完整力学系统对称性的摄动问题 ,提出了高阶绝热不变量的概念 ,给出了精确不变量和各阶绝热不变量的形式及存在条件 ,并研究了相关结论的逆问题 .最后举例说明结果的应用     

单面约束Birkhoff系统的守恒律

利用积分因子方法研究单面约束Birkhoff系统的守恒律。定义了单面约束Birkhoff系统运动微分方程的积分因子的概念；研究了系统存在守垣律的必要条件，建立了系统的积分因子与守桓律之间的关系，并给出了用于确定积分因子的广义Killing方程；研究了逆问题。文末举倒说明结果的应用。     

变质量非完整系统的3类对称性

研究了变质量非完整系统的3类对称性和由3类对称性导致的守恒量,给出了系统在无限小变换下3类对称性的定义、判据以及三者之间的关系,进而给出了由3类对称性直接导致的和间接导致的守恒量.     

准坐标下完整力学系统的Lie对称与守恒量

目的研究准坐标下完整力学系统的Lie对称与守恒量．方法对准坐标下完整力学系统定义无限小生成元,应用微分方程在无限小变换下不变性的Lie方法．结果与结论建立准坐标下完整力学系统的Lie对称的确定方程,得到结构方程和守恒量的形式．举例说明结果的应用．     

任意阶非完整系统的Lie对称性与守恒量

利用常微分方程在无限小变换下的不变性研究带任意阶非完整约束的力学系统的Lie对称性与守恒量 .得到确定方程、限制方程、结构方程以及守恒量的形式 .     

相对运动动力学系统的Lie对称与守恒量

目的研究完整力学系统相对运动动力学方程的Lie对称与守恒量．方法应用常微分方程在无限小变换下的不变性的Lie方法．结果与结论建立相对运动动力学方程的Lie对称确定方程,得到Lie对称结构方程和守恒量的形式．举例说明结果的应用．     

具有单面完整约束的有多余坐标力学系统的Lie对称性与守恒量

研究具有单面完整约束的有多余坐标力学系统的Lie对称性与守恒量.利用常微分方程在无限小变换下的不变性,建立了系统Lie对称性的确定方程、限制方程和附加限制方程,得到了结构方程与守恒量的形式;并研究了上述问题的逆问题,即根据系统的已知积分来求相应的Lie对称性.文末举例说明结果的应用.     

单面非完整系统相对运动动力学的Lie对称性

在相空间中研究具有单面非完整约束系统相对于非惯性系的Lie对称性与守恒量。首先，给出了系统的运动微分方程；其次，根据微分方程在无限小变换下的不变性建立Lie对称性的确定方程和限制方程，给出结构方程和守恒量；最后，讨论了系统的Lie对称性逆问题，并举例说明结果的应用。