电液伺服非线性系统稳定性判据

针对传统电液伺服系统是线性化模型稳定性判据的缺陷,提出了三种新的非线性稳定性判据,不仅消除了原有稳定性判据的缺点,还拓宽了应用范围（如对变量泵为液压源时的控制系统）,本文提出的电液伺服系统具有绝对稳定性特点,这对于各种变系数的智能控制方法设计具有重要的指导作用。     

一阶多时滞系统ε—稳定的代数判据

研究一阶多时滞系统ε－稳定性，证明了ε－稳定的充分必要条件。该条件是ε－稳定和Ｄ－稳定的有效代数判据。推广了“复系数时滞系统ε－全时滞稳定的代数判据”一文中的结果。     

电液伺服非线性系统稳定性判据

针对传统电液伺服系统线性化模型稳定性判据的缺陷,提出了三种新的非线性稳定性判据,不仅消除了原有稳定性判据的缺点,还拓宽了应用范围(如对变量泵为液压源时的控制系统),本文提出的电液伺服系统具有绝对稳定性特点.这对于各种变系数的智能控制方法设计具有重要的指导作用.     

考虑负荷静态特性的静态电压稳定判据

在静态电压稳定的问题中,确定其稳定极限是一项很重要的工作,目前,求取静态电压稳定极限的方法较多,其中,利用ＰＶ曲线的эｐ／эＶ判据的基础上,考虑了负荷静态特性对静态电压稳定影响,提出了一种修正的静态电压稳定判据－эｐ／эＶ判据,分析和计算结果表明提出的静态电压稳定判据可以考虑负荷特性对静态电压稳定的影响,求取的静态电压稳定极限比较合理。     

利用霍尔维茨多项式求证劳斯判据

分析了霍尔维茨（Ｈｕｒｗｉｔｚ）多项式的连分式性质,应用网络理论中的正实函数ＰＲＦ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ ＲｅａｌＦｕｎｃｔｉｏｎ）性质,对自动控制理论中的稳定性判据－劳斯判据与霍尔维茨多项式间的关系进行了阐述。     

Delta算子设计的线性离散系统的稳定性研究

利用连续系统的李亚普诺夫稳定性理论,对Delta算子设计的线性定常离散时间系统的稳定性进行了分析,得出了相应的特征值判据和李亚普诺夫稳定判据。结果表明,当采样周期趋于零时,其稳定条件接近连续系统的稳定条件。     

Nyquist判据在特殊系统应用上的改进

针对Nyquist判据对非最小相位系统稳定性判定方法易错、曲线易交错,对含有积分环节的Bode图进行增补频率特性方法复杂等问题,依据Nyquist判据在对数坐标上的应用理论,研究了两种特殊系统的特点,提出了一种改善非最小相位系统稳定性判定复杂性的方法;提取了Nyquist曲线和Bode图稳定性判定的共同点,将两者的判断统一于一个公式,解决了曲线相互交错导致的难以判断环绕圈数的问题;准确定义了半穿越并将其扩展,使得Nyquist判据适用范围得以扩展.通过增补-计算-判断3个步骤,大大降低了判断难度,提高了准确率.     

区间系统鲁棒稳定的顶点判据

基于一种非线性的幂变换将区间系统的鲁棒稳定性问题转化成相应参数矩阵的非奇异性问题 ,并结合区间矩阵鲁棒对角优势的概念和算法 ,得到了保证系统鲁棒稳定的充分条件 .该判据完全由系统自身的元素所构成 ,对系统元素没有任何附加要求     

电力系统静态等值与Ⅴ—Ⅰ电压稳定判据

提出了一种静态等值的新方法，并将该方法的静态等值结果应用于Ⅴ－Ⅰ静态电压稳定判据中，快速判断节点电压稳定性，算例表明该方法正确有效。     

电力系统电压崩溃特征判据综述

综述了基于不同系统模型的电压崩溃特征判据在电力系统电压稳定分析中的应用状况，评述了各判据的优点和缺点，提出了判据进一步完善的建议。     

非线性破坏准则的竖直边坡稳定性分析

采用极限分析方法进行边坡稳定性分析通常采用线性MohrColumn破坏准则。但大量实验证明,岩土体的破坏包络线是非线性曲线。基于切线法和积分的思想,推导了基于非线性破坏准则的极限分析上限法求解竖直边坡稳定性和临界高度的计算公式。应用该方法计算了竖直边坡的稳定系数,并与文献中的计算结果进行了比较,结果相差很小。另外,对非线性破坏准则强度参数对竖直开挖边坡稳定性的影响分析结果表明,这些参数对边坡的稳定性分析结果起关键作用。     

具有网络时延及丢包网络控制系统稳定性准则

针对一类包含不确定网络时延和数据丢包的网络控制系统的稳定性分析问题.该文的研究基于Lyapunov方法,在对Lyapunov泛函求导时,采用新的界定方法,得出一个具有较小保守性的稳定性准则,其结果以线性矩阵不等式的形式表示.最后所给出的数例说明了结果的有效性.     

碾压混凝土坝的稳定临界准则

分析评价了常用的失稳破坏准则，在弹塑性有限元法研究可能失稳方式、破坏过程、破坏机理的基础上，提出了碾压混凝土重力坝的稳定临界准则及其一般性的审查方法与公式，结合工程实例探讨了该准则设计大坝的工作状态，并与现行规范方法进行了比较．     

一种采用盖尔圆半径修正特征值的信息论判源方法

结合盖尔圆定理与信息论准则提出了一种新的信息论判源准则(MAIC)。对信号采样协方差矩阵进行盖尔圆变换,利用信号协方差矩阵的特征值与对应的盖尔圆半径在区分信号和噪声方面的一致性,用盖尔圆半径修正特征值,并将修正后的特征值及新的罚函数应用于信息论方法得到MAIC判源准则。理论分析表明,由MAIC方法估计得到的目标数目接近真实数目的一致估计,克服了AIC方法在高信噪比下容易出现高估的问题。计算机仿真和湖上试验数据处理结果表明MAIC是一种在高、低信噪比下都能取得良好检测效果的稳健的多目标检测算法。     

Energy analysis of stability of twin shallow tunnels based on nonlinear failure criterion

Based on nonlinear Mohr-Coulomb failure criterion, the analytical solutions of stability number and supporting force on twin shallow tunnels were derived using upper bound theorem of limit analysis. The optimized solutions were obtained by the technique of sequential quadratic programming. When nonlinear coefficient equals 1 and internal friction angle equals 0, the nonlinear Mohr-Coulomb failure criterion degenerates into linear failure criterion. The calculated results of stability number in this work were compared with previous results, and the agreement verifies the effectiveness of the present method. Under the condition of nonlinear Mohr-Coulomb failure criterion, the results show that the supporting force on twin shallow tunnels obviously increases when the nonlinear coefficient, burial depth, ground load or pore water pressure coefficients increase. When the clear distance is 0.5to 1.0 times the diameter of tunnel, the supporting force of twin shallow tunnels reaches its maximum value, which means that the tunnels are the easiest to collapse. While the clear distance increases to 3.5 times the diameter of tunnel, the calculation for twin shallow tunnels can be carried out by the method for independent single shallow tunnel. Therefore, 3.5 times the diameter of tunnel serves as a critical value to determine whether twin shallow tunnels influence each other. In designing twin shallow tunnels,appropriate clear distance value must be selected according to its change rules and actual topographic conditions, meanwhile, the influences of nonlinear failure criterion of soil materials and pore water must be completely considered. During the excavation process, supporting system should be intensified at the positions of larger burial depth or ground load to avoid collapses.     

分析时变时滞系统稳定性的新判据

通过Lyapunov-Krasovskii泛函方法对时变时滞线性系统稳定性进行分析,获得了新的稳定性判据。构造一个合适的Lyapunov泛函,采取基于自由矩阵的积分不等式处理其中的积分项。根据LyapunovKrasovskii稳定性定理,针对该系统建立一个新的时滞相关条件。从数值对比可看出,该条件具有更小的保守性。     

行政责任的归责原则初探

分析了行政责任和归责原则的含义，对行政责任的归责原则作出了界定，阐释了我国行政责任的归责原则的内容。     

改进的网络控制系统稳定性准则

考虑了一类含有网络诱导时滞及数据丢包的网络控制系统稳定性问题。采用了时滞分解的方法,构造了一个新的Lyapunov泛函。在对Lyapunov泛函求导过程中所产生的积分项进行处理时,采用了适当的界定技术并利用凸组合原理,最终得到了一个保守性更小的稳定性准则。最后通过数值示例来验证该准则的有效性。     

一种多时滞线性系统的稳定性新判据及其镇定控制器设计

研究了具有多时滞的线性系统的稳定性及其镇定问题，利用二次型Lyapunov泛函，给出了一种新的保守性更小的时滞独立稳定性判据，并研究了该判据与控制的关系。在此基础上，研究了这类系统的镇定控制问题，用H∞控制方法设计了保证系统时滞独立渐近稳定的控制器。最后通过两个算例比较了本文所给的判据与文献中已有的判据，并设计了相应的控制器。结果表明，本文所给出的判据确实改进了已有的判据。