直接转矩控制在开关磁阻电机中的应用与研究

阐述了开关磁阻电机（SRM）直接转矩控制（DTC）策略的原理,指出直接转矩控制的核心在于电压矢量的选择及开关表的建立,给出了DTC在SRM中应用的具体实现方法。对基于直接转矩控制策略的SRM电机转矩控制进行了仿真及试验研究。仿真结果表明,这种策略能够较好的抑制转矩脉动,系统动静态特性良好,实现方法简单。     

开关磁阻电机在混合动力军用车辆中的应用

对开关磁阻电机（SRM）在混合动力军用车辆中的应用进行了研究。分析了SRM的运行原理、调速特性和控制方法,设计了离散滑模变结构-PI控制器。试验表明,系统获得了较好的静态和动态性能。本系统选用数字信号处理（DSP）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）结合的控制电路,控制灵活,工作可靠,有效地利用了DSP的内部资源。     

基于模糊逻辑控制的SRD仿真实现

分析了开关磁阻电动机调速系统（SRD）的工作原理及开关磁阻电动机（SRM）的非线性电感模型。在此基础上,对其进行了简化处理,并采用模糊控制器对SRM的开关角进行实时补偿,同时建立了基于电流斩波控制的四相SRM非线性仿真模型。仿真结果验证了该控制方式的正确性,该模型不但计算相对简单且能有效减小转矩脉动和提高系统的动、静态性能,并能满足一定精度要求,为实际的SRD设计和调试提供有效的手段和工具。     

基于DSP的开关磁阻电动机高效调速系统

从能量转换的观点出发,利用模糊神经网络进行开关磁阻电动机（SRM）的非线性建模,得到了SRM开关角度最优控制规律。以TMS320LF2407A数字信号处理器为控制核心,设计开发了具有智能控制方法的高精度SRM系统。试验结果证明,该系统结构简单、可靠,运行效率高,具有很好的静、动态特性。     

基于开关磁阻电机光伏水泵系统模糊控制研究

基于6/4极开关磁阻电机（SRM）,提出了一种具有模糊控制的最大功率点跟踪（MPPT）和SRM转速控制的光伏水泵系统及相应模糊控制方法。在系统整体控制策略的基础上,分析了光伏阵列数学模型,并建立了SRM机电模型,在Matlab/Simulink环境下搭建了光伏水泵系统整体仿真模型。仿真与实验结果表明,模糊控制MPPT算法较好地实现了光伏阵列输出功率的稳定。此外,通过对SRM转速进行有效控制,各相磁链曲线与相电流曲线表明SRM工作稳定,验证了所提出光伏水泵系统与模糊控制器的可行性。     

开关磁阻电动机冲击振动特性分析

本文基于开关磁阻电动机（SRM）线性模型,描述了定转子之间径向力的特性,并对影响径向力的因素进行研究。然后对SRM定子二阶振动系统的冲击响应进行解析分析,并通过与实验结果的对比得出了相关SRM冲击振动特性的一些结论。     

基于MEA-BP神经网络的开关磁阻电机静态电磁特性建模

建立精确的开关磁阻电机（SRM）模型对于改善SRM的性能和控制效果有着重要的影响。针对SRM运行时磁路的高度饱和和严重非线性问题,提出了基于思维进化算法（MEA）优化的反向传播(BP)神经网络算法的SRM非线性模型。利用ANSYS Maxwell软件建立了四相8/6极SRM模型并进行有限元计算,通过仿真和试验值的对比验证了该模型的精度比未经MEA优化的BP神经网络模型更高,可以更好地反映SRM运行时的磁链特性和转矩特性,且具有较好的泛化能力。     

开关磁阻电动机控制技术的研究现状和发展趋势

叙述了开关磁阻电动机（SRM）控制技术的研究现状，并对其发展方向进行了展望。在SRM控制技术研究领域中，提出了多种描述电动机特性的数学模型，包括经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论的各种控制理论都得到了应用，转矩脉动抑制的研究比较活跃，高性能驱动系统的研究已经展开。但是，SRM控制技术的研究还远未到完善的程度，未来一段时间，SRM控制技术研究将在数学模型、控制策略、控制理论应用以及高性能驱动系统开发等方面继续发展。     

基于非线性模型的开关磁阻电机自适应模糊控制

开关磁阻电机（SRM）结构特殊且具有严重非线性,开关磁阻电机驱动系统（SRD）更是一个多变量高度耦合,非线性极强的控制系统,采用常规控制方式难以获得良好的控制效果,为研究自适应模糊控制对SRD控制系统的有效性,本文从建立SRM非线性电感模型入手,导出适合于控制策略研究的SRM非线性数学模型,基于此模型进行了SRD系统自适应模糊控制的仿真与实验研究,结果表明这种自适应模糊控制能使SRD获得较好的动,静态特性。     

基于智能功率模块开关磁阻电机功率电路设计

为改善开关磁阻电机(SRM)运行效率和功率电路的工作性能,降低SRM调速系统硬件的复杂程度,提出了一种基于智能功率模块的新型SRM功率电路。功率电路由日本三菱公司生产的智能功率模块PM75RLA120构成,并设计了其驱动电路、故障处理电路和保护电路。在一台1.5 kW三相12/8极SRM上进行试验验证,试验结果证明了该功率电路的可行性。     

基于DSP的高频PWM变流器全数字化控制系统

提出一种高频PWM变流器全数字化控制系统的设计方案.该系统基于TMS320LF2407A型DSP芯片,实现了对三相电压源型高频PWM变流器的精确控制.给出该变流系统的整体结构,重点阐述了所采用的双闭环控制策略,最后详细论述了该控制系统软件的设计思路和流程.实验结果表明,该系统控制下的智能功率模块(IPM)除具有PWM变...     

基于Internet的无刷直流电动机控制系统

将传统的无刷直流电动机控制系统速度环、电流环分别放置在Internet网络的中央控制器端和远程控制器端,通过网络形成闭环。文中给出了控制系统结构并采用DSP专用电机控制芯片和内含ARM核的网络控制芯片实现了无刷直流电动机网络控制系统的软硬件设计。实验结果表明:在网络控制系统中无刷直流电动机转速响应快速,运行平稳,证明了这种新型控制系统的有效性和可行性。     

基于DSP的无刷直流电机控制系统研究

本文以提高无刷直流电机的控制性能为目的,设计了以数字信号处理器（DSP)TMS320F2812为核心的电机控制系统。为了能够对控制系统进行合理的设计,先对无刷直流电机控制原理进行了分析,在此基础上设计了针对无刷直流电机的双闭环控制系统,并从硬件和软件两个方面完成了系统的设计。结合MATLAB对控制系统进行建模仿真实验,然后分析了空载和带载情况下仿真波形的变化,验证了此调速控制系统具有启动稳定迅速、调速性能好以及控制精度高等优点,具有很高的实用价值。     

基于T-S模型的小车倒立摆控制

小车倒立摆系统作为1个典型的不稳定非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台,对小车倒立摆系统的控制分解为2部分:一部分称为"摆杆控制",采用T-S模糊模型来描述,利用系统的不确定性把系统表示成不确定系统的形式,设计出全局渐进稳定的模糊模型;另一部分称为"小车控制",通过对位置误差和小车速度的模糊化计算,得出控制量。最后,通过对小车倒立摆系统外加干扰信号、给定平移指令、参数摄动等实验表明,采用基于T-S模型的模糊控制,该系统可以在0.4s的时间内取得良好的控制效果,并且具有较强的鲁棒稳定性和良好的抗干扰性能。     

全数字预缩机控制系统设计

主要介绍了预缩机的主要工艺流程,设计了预缩机控制系统的硬件和软件。在控制系统的设计中采用变频控制技术和可编程控制技术。该控制系统已经被批量用于纺织工业中,而且取得了很好的经济效益。     

基于C8051F的恒温箱控温系统

介绍了一种以高速单片机C8051F021为核心的高精度恒温箱温度控制系统,阐述了系统的工作原理、硬件设计及软件设计。系统利用基于恒流源的桥式测温电路采样温度值,使用增量式PID算法进行闭环控制,输出16位脉冲宽度调制波(PWM),经滤波后转换为电流信号控制晶闸管调温模块,达到精确调节温度的目的。通过标准仪器的标定,证明系统完全可以满足控制要求,此恒温箱温度控制系统的实际应用表明系统性能可靠、控制精度高、实用性强。     

位置伺服系统的变结构模型跟踪控制

本文用变结构系统和滑模控制理论对一般位置系统的自适应模型跟踪控制提出了一种新的方法。该控制系统保持了现有自适应模型跟踪系统的优良特性,并能在参考模型阶数低于对象模型的条件下,保证系统输出快速跟踪其模型输出。理论分析和仿真结果表明:该控制方法设计简单,便于在线实现,并能同时应用于半闭环系统和全闭环系统。此外,该控制系统鲁棒性强,能明显改善系统的动态特性。     

An expert system for voltage and reactive power control of a powersystem

A methodology called the sensitivity tree, which can be easily used to form an expert system for real-time control, is proposed. Based on this methodology, an expert system for the control of voltage and reactive power of a power system is developed. The main objective of this expert system is to help the operator detect buses experiencing abnormal conditions, select the most effective control measures, and calculate the control actions required to overcome the voltage violation. The control measures used to alleviate the voltage problem are capacitor compensation, transformer tap changes, and generator terminal voltage changes. By keeping the bus voltage in the entire system within limits, system security is increased. The expert system is written in the PROLOG language. Simulation studies with this expert system applied to a 30-bus power system show satisfactory results     

姚孟电厂1号直流炉控制系统设计及增量式状态控制器的应用

根据直流炉被控对象和姚孟电厂1号300MW本生直流机组设备本身的特点，分别设计了新型的、适用于直流炉的机炉协调控制系统、锅炉给水控制系统和过热器蒸汽温度控制系统。通过对机炉协调、锅炉给水和过热器蒸汽温度等控制方案的特点分析，体现了应用基于增量式状态观测器的状态反馈控制与传统的PID串级调节系统相结合的控制策略的优越性。采用该控制方案，机组在大负荷范围（80MW）和高负荷变化速率（9MW／min）工况下减负荷时，过热器出口汽温变化和机前压力变化等调节品质满足电力系统热工自动化的行业标准，并能很快达到稳定。现场实时控制的应用效果显示了该项技术的先进性和实用性，同时也为超临界机组控制策略和方案的选择提供了参考和借鉴。     

基于内模--PID控制的球磨机负荷控制系统的设计

基于中储式制粉系统的工作特性和控制难度，提出了把振动信号和差压信号相结合表征磨煤机的存煤量，并采用比例、积分、微分控制(PID)与内模控制相结合的控制球磨机负荷的串级控制模型。良好的仿真效果表明，这种方法能有效地提高系统的自适应能力，改善了系统的控制效果。内模控制与PID控制相结合的控制方式能广泛用于工业过程控制。