面向移动对象的高效预测范围聚集查询方法

预测范围聚集查询是移动对象数据库中重要的查询类型之一.提出了一种PRA树高效预测范围聚集查询索引,对速度域进行规则划分,根据速度矢量大小将移动对象映射到不同的速度桶中,针对每个速度桶,提出了一种聚集TPR树索引,通过在TPR树中间节点中加入聚集信息以减少预测范围聚集查询所需要的节点访问代价.PRA树索引增加了一个建于叶节点之上的Hash辅助索引结构,并采用自底向上的删除搜索算法,具有很好的动态性能和并发性.提出了一种增强预测范围聚集查询EPRA算法,采用更精确的剪枝搜索准则,减少了查询所需要访问的节点代价.实验结果与分析表明,基于PRA树索引的EPRA查询算法具有良好的查询性能,优于通用的TPR*树索引.     

基于速度分布的移动对象混合索引方法

TPR*树是目前广泛使用的移动对象当前及未来位置预测索引技术,但是其频繁更新及查询性能随着时间变化而急遽下降.文中提出了一种基于速度分布的移动对象混合索引HVTPR树,综合考虑移动对象在速度域和空间域中的分布,首先在速度域中对移动对象集进行规则划分,根据速度矢量大小将移动对象映射到不同的速度桶,每个速度桶中移动对象具有相近的速度矢量;对每个速度桶中的移动对象,则利用TPR树进行索引.HVTPR树索引增加了一个建于移动对象标识上的Hash辅助索引结构,并采用增强的自底向上更新(EBUU)算法以提高其频繁更新性能,具有很好的动态更新性能和并发性.实验表明,采用EBUU算法的HVTPR树索引动态更新及查询性能优于TPR*树等通用索引技术.     

移动点对象HR索引及反向最近邻查询

在此提出了一种基于速度分布的HR树索引结构,首先在速度域中对移动对象集进行规则划分,根据速度标量大小将移动对象划分到不同的速度树中,每棵速度树中移动对象具有相近的速度;对每棵速度树中的移动对象,则利用时间间隔进行划分。HR树索引增加了两个分别建于叶节点和根节点之上的Hash辅助索引结构,并基于HR树提出了反向最近邻查询算法,具有很好的动态更新性能和并发性。实验结果与分析表明,基于HR树索引的反向最近邻查询算法具有良好的更新及查询性能,优于通用的TPR树索引。     

移动点对象HR索引及反向最近邻查询

在此提出了一种基于速度分布的HR树索引结构,首先在速度域中对移动对象集进行规则划分,根据速度标量大小将移动对象划分到不同的速度树中,每棵速度树中移动对象具有相近的速度;对每棵速度树中的移动对象,则利用时间间隔进行划分。HR树索引增加了两个分别建于叶节点和根节点之上的Hash辅助索引结构,并基于HR树提出了反向最近邻查询算法,具有很好的动态更新性能和并发性。实验结果与分析表明,基于HR树索引的反向最近邻查询算法具有良好的更新及查询性能,优于通用的TPR树索引。     

支持预测查询和部分历史查询的移动对象索引方法

针对TPR*-tree隐含移动对象部分最近历史信息但不能提供历史信息查询的问题,将移动对象创建或更新时间引入到索引树中,提出一种既支持预测查询又支持部分历史信息查询的索引树Basic HTPR*-tree,为全时态查询奠定了坚实的基础.同时,为了支持移动对象的频繁更新,在Basic HTPR*-tree索引树基础上引入内存概要结构和Hash辅助索引结构,提出支持自底向上更新策略的HTPR*-tree索引结构.实验结果表明,HTPR*-tree更新性能优于TPR*-tree和Basic HTPR*-tree(TD_HTPR*-tree),预测查询性能仅仅稍逊于TPR*-tree.     

道路网络中移动对象的索引研究

为了能有效地实现网络中移动对象的过去、当前和将来轨迹的查询,提出了一种L2R索引,它由两层R树和一个链表结构组成。两层R树用以索引道路网络和移动对象过去的运动,对象当前的位置和将来的预测轨迹信息保存在链表中。L2R索引不仅可以支持网络中的移动对象的轨迹查询,尤其是可方便的在纵向链表中查询在同条路线上的所有对象。在此索引基础上文中实施了对移动对象的范围查询和点查询,最后通过实验表明L2R结构的索引和查询性能均要优越于TPR树。     

一种基于BX树的移动对象混合索引方法

为实现移动对象当前及未来位置索引,提出了一种自适应SABX树（Self-Adapt BX-tree）,考虑到移动对象在现实世界中分布密度不同的特点,利用时间划分和空间填充曲线技术计算移动对象位置信息,并引进了一个以秩的范围为标识的Hash辅助索引表,文中给出了SABX树的插入、删除、更新方法以及范围查询算法。实验表明,该索引结构的动态更新性能和查询效率优于BX树和传统的TPR树。     

移动对象反向最近邻查询技术研究

提出一种基于自调节网格索引的反向最近邻查询(RNNQ)算法,将空间划分为大小相等的网格单元,每个单元作为一个桶存储移动对象,采用基于桶内对象数目和网格几何特征的剪枝策略减少反向最近邻查询所需访问的节点。查询点周围单元桶内对象过多时进行二次网格划分,减小节点访问代价。实验结果表明,该算法具有良好的查询性能,优于基于TPR树索引的RNNQ算法。     

一种通用的可伸缩增量连续查询处理框架

连续查询(continuous queries,CQ)是时空数据库中重要的查询类型.针对基于TPR树索引和R树索引的大量并发连续查询处理,提出了一种可伸缩的增量连续查询处理(scalable processing of incremental continuous queries,SICQ)框架,通过引入搜索区域进行预裁剪以减少查询更新所需要的索引节点访问代价,并引入了增量结果表保存候选对象、批量地更新查询结果集.SICQ框架能够高效处理大量并发的连续查询,具有良好的可伸缩性.基于SICQ框架提出了一种增量更新的SICQ查询处理算法,能够基于上次查询结果增量地更新查询,支持查询集合中加入或删除查询和对象数据集的插入、删除等动态更新操作.实验结果与分析表明,基于SICQ算法的SICQ框架可以很好地支持大量并发的连续查询处理,具有良好的实用价值.     

可伸缩的增量连续k近邻查询处理

针对基于TPR树(time-parameterized R-tree)索引的大量并发CKNN(continuous k-nearest neighbor)查询处理,提出了一种可伸缩的增量连续k近邻查询处理(scalable processing of incremental continuous k-nearest neighbor queries,简称SI-CNN)框架,通过引入搜索区域进行预裁剪以减少查询更新所需要的TPR树节点访问代价,并引入了增量结果表以保存候选对象,批量地更新查询结果集,具有良好的可伸缩性.基于SI-CNN框架提出了一种增量更新的SI-CNN查询处理算法,能够基于上次查询结果增量的更新查询,支持查询集合中加入或删除查询和移动对象数据集的插入、删除等动态更新操作.实验结果与分析表明,基于SI-CNN框架的SI-CNN算法可以很好地支持大量并发的CKNN查询处理,具有良好的实用价值.     

移动对象预测聚集范围查询方法

为了更好地实现预测范围聚集查询,提出了aTPRA-tree。TPR-tree随着时间的推移,性能不断恶化。aTPRA-tree是基于TPR-tree,它考虑了移动对象的方向角度进行构造,减小了结点面积和结点重叠面积,并且在索引结点中增加了聚集信息。实验结果表明,在更新和预测范围聚集查询性能方面,aTPRA-tree性能优于TPR-tree。     

A cost model for spatio-temporal queries using the TPR-tree

A query optimizer requires cost models to calculate the costs of various access plans for a query. An effective method to estimate the number of disk (or page) accesses for spatio-temporal queries has not yet been proposed. The TPR-tree is an efficient index that supports spatio-temporal queries for moving objects. Existing cost models for the spatial index such as the R-tree do not accurately estimate the number of disk accesses for spatio-temporal queries using the TPR-tree, because they do not consider the future locations of moving objects, which change continuously as time passes.In this paper, we propose an efficient cost model for spatio-temporal queries to solve this problem. We present analytical formulas which accurately calculate the number of disk accesses for spatio-temporal queries. Extensive experimental results show that our proposed method accurately estimates the number of disk accesses over various queries to spatio-temporal data combining real-life spatial data and synthetic temporal data. To evaluate the effectiveness of our method, we compared our spatio-temporal cost model (STCM) with an existing spatial cost model (SCM). The application of the existing SCM has the average error ratio from 52% to 93%, whereas our STCM has the average error ratio from 11% to 32%.     

Indexing moving objects for directions and velocities queries

Moving object databases are required to support different types of queries with a large number of moving objects. New types of queries namely directions and velocity queries (DV queries), are to be supported and covered. The TPR-tree and its successors are efficient indexes that support spatio-temporal queries for moving objects. However, neither of them support the new DV queries. In this paper, we propose a new index for moving objects based on the TPR*-tree, named Direction and Velocity of TPR*-tree or DV-TPR*-tree, in order to build data a structure based on the spatial, direction and velocity domains. DV-TPR*-tree obtains an ideal distribution that supports and fulfils the new query types (DV queries). Extensive performance studies show that the query performance of DV-TPR*-tree outperforms the TPR-tree and its successors.     

一种高效的移动对象连续多范围查询处理框架

针对连续多范围查询处理,结合多核多线程技术和大容量内存技术,通过将移动对象和查询放在内存中处理,提出了一种基于多线程的连续多范围查询处理框架.该框架基于多核处理器平台采用多线程技术周期性地处理查询和移动对象的更新,并周期性地计算多范围查询的结果.提出了基于移动对象数据均匀划分的多线程连续多范围查询处理算法,该算法以为查询建立的格网索引为基础.给出了该索引的构建思想和更新算法.考虑到基于内存的算法受Cache访问性能影响,提出了基于空间填充曲线的移动对象存储优化方法.实验证明,基于多核平台的多线程处理能够高效地处理连续多范围查询,同时通过移动对象存储优化能够提高算法运行中Cache访问命中率,进而提高算法性能.     

移动对象的动态反向k最近邻研究

反向最近邻查询是空间数据库中最重要的算法之一。传统的反向最近邻查询方法主要是针对静态对象的查询,随着无线通讯和定位技术的快速发展,移动对象发出的查询请求成为新的研究热点。该文将TPR-tree作为算法的索引结构,并提出了基于矩形框的对角线的修剪策略,将半平面修剪策略进行改进,给出了移动对象的动态反向k最近邻的查询方案。     

路网数据流的预测聚集查询新方法研究

时空数据流的聚集查询技术已经成为数据库领域的研究热点。到目前为止,还没有一种有效的全时态聚集索引适用于非欧氏空间的路网数据流聚集查询。实现路网数据流的全时态聚集查询,必须解决:(1)路网的非欧氏空间特性问题;(2)路网上移动对象的重复计数、非均匀分布以及预测聚集问题。Sketch RR-tree解决了非欧氏空间特性和重复计数问题;为解决非均匀分布问题,借鉴草图划分思想,提出动态草图索引结构DynSketch:采用AMH智能划分Sketch RR-tree,使每个划分区域内车辆均匀分布,以提高聚集查询质量;同时,基于DynSketch,结合ES预测模型,提出了路网数据流的预测聚集查询算法。     

Processing moving queries over moving objects using motion-adaptive indexes

This paper describes a motion-adaptive indexing scheme for efficient evaluation of moving continual queries (MCQs) over moving objects. It uses the concept of motion-sensitive bounding boxes (MSBs) to model moving objects and moving queries. These bounding boxes automatically adapt their sizes to the dynamic motion behaviors of individual objects. Instead of indexing frequently changing object positions, we index less frequently changing object and query MSBs, where updates to the bounding boxes are needed only when objects and queries move across the boundaries of their boxes. This helps decrease the number of updates to the indexes. More importantly, we use predictive query results to optimistically precalculate query results, decreasing the number of searches on the indexes. Motion-sensitive bounding boxes are used to incrementally update the predictive query results. Furthermore, we introduce the concepts of guaranteed safe radius and optimistic safe radius to extend our motion-adaptive indexing scheme to evaluating moving continual k-nearest neighbor (kNN) queries. Our experiments show that the proposed motion-adaptive indexing scheme is efficient for the evaluation of both moving continual range queries and moving continual kNN queries.     

支持频繁更新的移动对象混合索引方法

TPR-tree是目前广泛使用的移动对象当前及未来位置索引技术,但是其频繁更新性能低下.通过在TPR-tree上增加一个指向索引树中间节点的直接访问表（direct-access table）内存结构和建于叶节点之上的Hash辅助索引结构,提出了一种支持频繁更新的移动对象混合索引HTPR-tree,并提出了基于HTPR-tree的扩展自底向上（EBUU）更新算法.性能分析和实验表明,采用EBUU算法的HTPRtree动态更新性能大大高于TPR^＊-tree等索引,而查询性能仅仅稍逊.