计算一类微分系统稳定区间的判定条件

对于一类滞后型微分系统, 为了给出计算其稳定时滞区间的代数判定条件, 通过分析其时滞相关稳定性, 构造了计算该系统稳定时滞区间的算法. 借助于 Routh-Hurwitz 准则及多项式完全判别系统, 该算法可实现在线计算. 该算法适用于一类多时滞微分系统, 并可计算多个稳定时滞区间, 完善了一些文献中只针对单时滞微分系统或只给出一个稳定时滞区间的结果.     

碾压混凝土坝的稳定临界准则

分析评价了常用的失稳破坏准则，在弹塑性有限元法研究可能失稳方式、破坏过程、破坏机理的基础上，提出了碾压混凝土重力坝的稳定临界准则及其一般性的审查方法与公式，结合工程实例探讨了该准则设计大坝的工作状态，并与现行规范方法进行了比较．     

碾压混凝土坝的稳定临界准则

分析评价了常用的失稳破坏准则，在弹塑性有限元法研究可能失稳方式、破坏过程、破坏机理的基础上，提出了压混凝土重力坝的稳定临界冷暖主其一般性的审查方法与公式，结合工程实例探讨了该准则在坝的工作状态，并与现行规范方法进行了比较。     

闭环系统的鲁棒性分析

针对存在相对有界干扰和参数不确定性的离散时间系统,通过自适应控制系统的闭环模型族,证明出在较弱的条件下,闭环系统的输入输出是一致有界的,并且系统输出跟踪也一致有界。预计这种方法可以进一步达到ε-跟踪,与以往有所改进的是,在没有限定不确定性的范围下,最终使跟踪误差随外界干扰的减少而减少,且当外界干扰趋于零时,跟踪误差也趋于零。     

闭环系统的鲁棒性分析

针对存在相对有界干扰和参数不确定性的离散时间系统 ,通过自适应控制系统的闭环模型族 ,证明出在较弱的条件下 ,闭环系统的输入输出是一致有界的 ,并且系统输出跟踪也一致有界。预计这种方法可以进一步达到ε -跟踪 ,与以往有所改进的是 ,在没有限定不确定性的范围下 ,最终使跟踪误差随外界干扰的减少而减少 ,且当外界干扰趋于零时 ,跟踪误差也趋于零     

等厚抛石护坡时土坡临界坡度的判定

本文系根据Fellenius的土坡稳定理论分析的基本假设为基础,即假设土坡滑动曲面为圆弧面,并简化为平面问题,用静力平衡方法,按照土坡的主要特征条件,引入土坡临界坡度的概念,推求等厚抛石护坡适用与否的简易判别计算式。     

一种新的切削临界稳定判据

Because the action of the damping force in cutting is neglected, the formula b_(lim)=-1/2A_(min)·r which was published first by J. Tlusty can not be used as an absolute stability criterion in cutting with a negative damping force. According to our theoretical analysis and experiments a new critical stability system of equations is derived from the transfer function which comes from the chattering loop system in cutting and the experimental results related, and from the solution of the equations a new formula of the critical stability criterion is derived as follows:     

钻机闭环测控系统的设计

为克服以往钻机液压系统的性能缺陷,满足大功率钻进以及复杂钻进控制的需要,设计并建立了钻进控制模拟试验台,实现了钻进参数的检测、纪录与控制。采用改进的增量型PID（Proportional Integral and Differential）和Fuzzy-PID复合控制算法,实现了钻压和转速的闭环反馈控制,提高了控制系统的稳定性和准确性。在设定值范围内,其平均误差为10％左右,取得良好的效果。     

改善闭环系统性能的方法

提出I-变速趋近律和m-变速趋近律.利用该趋近律方法,设计了基于离散时间线性定常系统的变结构控制(VSC).系统在该变结构控制的作用下,趋近运动和滑动运动的速度是可变的;保证了趋近模态和滑动模态的品质,并能削弱闭环系统的抖振,从而改善了闭环系统的品质.通过实例仿真,验证了该设计方法是有效和可行的.     

闭环模糊Petri网系统

该文提出了一种新型的模糊Petri网—闭环模糊Petri网系统,它形成了一个闭环动态系统,开拓了原有模糊Petri网的应用领域,能更好地应用于经济系统等相互联系、相互影响、相互制约的系统中。首先给出模糊Petri网的定义及其运行规则,并引入了一个灵敏度向量,来刻画各个库所对外界刺激的反应程度,然后用代数矩阵运算来对该模糊Petri网的动态运行过程进行形式化描述,同时可以得到系统运行过程的全部状态值,最后给出实例进一步进行解释说明。     

闭环地源热泵系统建模

目前国内对地源热泵的研究多集中在地热换热器的传热模型理论研究方面,而对地源热泵系统整体性能的研究则局限于实验测试,因此迫切需要建立一个地源热泵的系统模型来进行系统的优化设计和系统性能预测.采用理论解析方法建立了竖直U型埋管地热换热器的准三维模型,该模型考虑了两支管间的热短路问题,比现有模型更接近于实际工程.采用确定性模型法建立了热泵机组的模型,然后通过能量和质量守衡方程式建立了系统动态耦合模型.利用该模型即可预测在不同的地热换热器配置情况下,地源热泵系统的各项性能.试验表明,该系统模型预测结果与实测值吻合的较好.     

直流电机PWM闭环调速系统

推出一种使用单片机的 PWM直流电机闭环调速系统。本系统结构简单 ,价格低廉 ,在实际应用中效果良好     

单伸臂钢梁整体稳定临界弯矩的计算

本文根据势力驻值原理,求得单伸臂钢梁整体稳定临界弯矩的近似解,其值可用梁的有效长度表示,为设计这种钢梁提供了简便可靠的计算方法     

双闭环调速系统及程序编制

可控硅供电的双闭环直流调速系统是电气传动领域中应用比较广泛,在理论和实践等方面都比较成熟的系统,文章主要介绍双闭环调速系统程序设计框图及运行程序。     

闭环地源热泵系统设计研究

闭环地源热泵系统与传统空调系统的区别在于增加了地热换热器，因此地热换热器的合理设计是提高热泵系统效率和经济性的关键。文章介绍了地热换热器的形式，提出了竖直埋管地热换热器的传热模型、设计方法以及地下环路循环泵的选择方法．     

浅谈双闭环直流调速系统

文章详细介绍了双闭环直流调速系统的原理,并阐述了其静态、动态特性,并进行行归纳指出双闭环直流调速系统的优点.