基于Arduino的智能循迹小车的设计与实现

以Arduino为主控芯片,以STM32和LDC1000电感数字传感器为小车循迹模块,设计与制作了一个可自动循迹的小车.整个小车系统分为采集、处理、控制三部分:首先,采用LDC1000采集铁丝轨迹信息并将其转化为数字信号传输给数据处理模块;然后,以STM32作为系统处理模块,根据设计的算法处理输入的数据后,再输出不同的...     

采用STM32F103芯片的红外测温仪设计

体温作为反映生命体征的重要指标,是生命体征和临床疾病判断的重要依据。本文基于STM32F103芯片设计一款具有环境温度补偿和距离补偿功能的红外测温仪。首先简要介绍了红外测温仪,给出了本文所设计红外测温仪的结构组成,并介绍了传感器的选型,然后阐述了STM32F103芯片外围电路设计,最后介绍了红外测温仪软件设计。该红外测温仪性能稳定、结构简单、测量精度高、实用性强。本文网络版地址：http：//www. eepw.com.cn/article/164391.htm     

自动循迹跟随智能小车设计

文章研究了自动循迹跟随智能小车,对其进行了硬件设计和软件设计,并完成了系统的调试。设计灵感来源于自动引导机器人,主要由超声波测距、红外线、无线蓝牙等模块组成。可以按照设定的目标进行循迹,帮助人类在恶劣环境获取信息,被广泛应用于警方侦查、自动化工厂、大型仓库运送分拣等领域。     

基于STM32的智能小车设计

针对单片机技术在智能硬件产品设计开发中的应用,文章设计并开发了基于STM32的智能小车系统。该系统包括循迹功能单元、避障功能单元、核心控制单元、电机驱动单元、云台摄像头单元。其中,核心控制单元以STM32F407IGT6单片机作为核心控制芯片。整个STM32的智能小车系统采用CAN总线通信。多个处理器同时工作,数据处理更加流畅稳定。该智能小车系统能够实现自动循迹、超声波测距、语音播报、ETC自动开关闸、无线充电、图像识别、车牌识别等功能。     

基于STM32的智能平衡小车控制系统设计

为了满足现代智能化出行需求,提高自平衡小车控制系统的智能化水平,以STM32F103C8T6单片机作为控制核心,采用陀螺仪、加速度计和霍尔传感器分别测量小车车体的倾斜角度、加速度和速度,利用超声波测距模块检测小车与前方障碍物的距离,使用蓝牙方式连接通讯,通过单片机进行PID(比例积分微分)数据运算和处理,输出PWM(脉...     

基于STM32移动智能小车室内避障模块设计

智能作为现代的新发明,是现如今重点的发展方向,为了符合发展趋势,文章设计的智能小车采用STM32芯片作为检测和控制的核心,分析了基于STM32F103ZET6微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。用红外线传感器感应障碍物,调用中断子程序实现智能小车的智能避障。小车可应用于科学勘探或灾害现场的救援用途。     

基于STM32的三余度智能压力传感器设计

三余度智能压力传感器是采取了三路冗余设计的压力传感器,与传统压力传感器相比,该传感器具有更高的可靠性和智能性.本文给出了一种基于STM32 MCU的三余度智能压力传感器设计方案,并列举了完整的软硬件设计细节.     

基于STM32的车内空气质量检测仪设计

阐述一款基于STM32F103RCT6最小系统,以高精度传感器阵列为检测单元的车内空气质量检测仪的设计,通过TFT显示屏和串口实时显示检测值。蓝牙模块支持用户使用手机App查询检测值,并进行远程操作。同时,配备挂载FatFs文件系统的SD卡存储模块,既可扩展检测仪的存储容量,又方便上位机批量处理检测数据。     

基于STM32单片机的EMS液晶显示触摸屏设计

提出一种基于STM32F103单片机的用于电动车电池能量管理系统（EMS）的液晶显示触摸屏的设计方案,该方案以STM32F103作为核心控制器。STM32F103通过I/O口与四线电阻触摸屏相连,利用自带的A/D转换功能检测触摸并计算触点坐标实现触摸功能,并通过自身的I/O接口与TFT液晶屏模块实现通信,控制实现显示的功能。     

基于STM32F103的智慧实验室环境巡查系统设计

本文设计了一种基于STM32处理器的实验室环境巡查系统,可实时监测实验室温湿度参数,并通过无线传输的方式将相关数值传输至远端计算机进行保存,当监测参数超过预警值时,及时通过移动终端进行预警,并可通过移动终端进行远程视频监控。     

基于STM32的无创血氧检测仪的研制

为了能够实时监测人体的血氧饱和度情况,研制了一种基于STM32F103RET6单片机的无创血氧检测仪。依据近红外光谱理论,设计了血氧饱和度检测传感器,根据传感器的高阻抗等特性,设计了恒流源控制电路、信号调理电路及可变增益放大电路。以STM32F103RET6为控制核心,对血氧传感器测得的信号进行了实时的处理和分析,并通过串口将结果发送至上位机以图形跟数字的方式予以显示。该系统能够在无创情况下实时地对人体的血氧饱和度进行检测,具有快速、可靠、实用等特点。     

基于STM32的运动耦合伺服转台速度控制系统设计

为实现某跟踪系统中运动耦合伺服转台独立的速度控制,并且达到响应快速、精确、平稳的速度控制,设计了一种基于STM32的速度控制系统.该系统以嵌入式微处理器STM32F103为核心构建,利用速度补偿法实现对耦合伺服转台独立的速度控制;系统通过PWM（脉宽调制）实现对电机转速的控制,采用速度和电流双环控制,控制算法采用模糊PID控制.控制耦合伺服转台按照给定的角速度转动,实验结果表明该系统稳定性好,静态、动态指标满足设计精度要求.     

基于STM32F103芯片的永磁同步电机变频器设计

本文介绍了永磁同步电机转子磁场定向控制（F0C）算法.并提出一种以sTM32F103ARM芯片作为控制核心的驱动系统针对变频器的软硬件设计.绘出了具体实现方法。实验结果表明.该变频器设计方案能实现永磁同步电机的驱动控制.具有实用性     

基于Arduino开发环境的智能寻光小车设计

简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的智能寻光小车设计方案,包括对设计原理、软硬件部分设计及试验结果的介绍。该方案基于光直线传播原理,利用红外光敏三极管设计红外传感器,检测小车前方不同方向上的红外线强度,确定红外线发射源的位置,利用PWM直流电机调速技术控制小车的前进、后退和转向。试验证明,寻光小车能够达到设计目的并运行稳定。设计方案切实可行,对于Arduino新型集成开发环境的应用具有一定的参考价值。     

基于STM32的智能化数字化在线式UPS系统设计

针对高校电子类专业实验室对电能质量日益增高的要求,提出了基于以ARM Cortex2 M3为内核的STM32F103RBT6控制的数字化、智能化在线式UPS电源,给出了各模块的硬件设计方案和软件处理流程。相比较于其他控制方式的UPS,其具备稳定性较高,结构简单,效率高,保护功能齐全,智能化程度较高等系列优势。     

基于STM32F103的深海远程电机控制系统

深海科学考察所用的调查设备其动力系统往往采用锂电池供电加有刷直流电机的方式,但锂电池供电存在较多弊端,且有刷直流电机机械换相部分容易因工作环境的恶劣出现故障,针对这种情况设计了一种基于STM32F103微控制器的远程永磁同步电机控制系统,采用同轴电缆供电,使系统的运行更加高效更加可靠,有效延长了作业时间.     

STH32F103在电力电子控制系统中的应用

本文简要介绍了ST公司的STM32F103的资源,阐述了电力电子控制系统中常用脉宽调制（PWM）技术在STM32F103中的实现机制,详细论述了STM32F103针对不同变换器拓扑结构的配置,给出了STM32F103应用于三相逆变器时的实验结果。     

基于STM32的智能省电无隐患插座设计

针对人们用完电器设备通常不切断其供电电源致使其待机消耗大量能源的用电习惯,设计了一种基于ARM系列单片机STM32F103的具有监测设备用电状态和自动断电的智能省电插座。给出了插座的硬件电路设计构架,以及电压、电流监测电路,阐述了开关插座的软件设计方案。为了实现操作简单、快捷,设计的智能省电插座和普通的家用遥控器能相互兼容,该设计方案能使人们一键操作轻松解决待机能耗的问题,同时有效地延长了电器的安全使用寿命,具有节能、方便、安全的特点。     

基于STM32F103的振动监测系统设计

为了监测振动信号以反映设备的实时运行状态,本文介绍了一种振动监测系统,给出了前端振动信号转化和放大电路设计,实现了ARM内核芯片STM32F103与模/数转换芯片ADS1174的硬件接口设计以及通信输出电路设计,并且通过IIR算法实现对振动信号的处理。测试结果表明,此振动监测系统达到了预期的设计要求。     

基于STM32的模块化平衡车设计

介绍了一种基于模块化设计的两轮自平衡小车,分析了系统软硬件模块和调试过程.为了增强系统灵活性,设计了上位机和手机应用,对小车姿态数据进行实时显示、对系统参数进行实时调节.实践表明,模块化设计的自平衡小车控制稳定,调试方便,扩展灵活.