基于RTX的无人机飞行剖面实时仿真

无人机一般由飞行控制系统控制其在全自主状态下飞行,因此进行无人机的飞行剖面实时仿真变得越来越重要。通过利用matlab/simulink工具搭建无人机飞行控制仿真模型,将预先制订好的飞行剖面任务加载进无人机模型中,运用RTW模块将该飞行控制仿真模型转化成实时环境下的代码。同时针对无人机飞行过程中实时控制的要求,讨论了基于RTX的实时控制方法的设计和实现,并给出了无人机飞行剖面实时仿真曲线。仿真结果验证了仿真的准确性以及良好的实时性。     

实时仿真计算机操作系统平台的实现

介绍了有关实时仿真的基本概念,比较了WindowsNT和WindowsNT RTX在实时性方面的差别,最后阐明了计算机实时操作系统平台。     

基于RTX，Simulink与LabWindows／CVI的控制系统实时仿真

针对基于Windows操作系统的控制系统实时性仿真的问题,通过对实时仿真平台进行实时性分析与对比,提出基于RTX＋Madab＋LabWindows,CVI的仿真平台架构,并利用Matlab工具建立了某控制系统仿真模型,通过自主研发RTW内相关编联文件与目标语言文件,将simulink仿真模型转换成可移植的RTX代码,该程序具有高实时性。图形显示和数据存储等非实时任务由Win32进程完成,该程序由Labwindows,CVI编写。仿真结果表明,该仿真程序具有较高实时性,满足预期要求。     

基于RTX与反射内存的实时支撑系统设计

随着半实物仿真系统的发展,基于Windows+以太网的仿真模式不能满足仿真系统对实时性的要求,为达到提高仿真系统整体实时性的目的,采用了基于RTX+反射内存网的模式,改进了仿真系统的运行平台和数据传输模式,改进了仿真设备的接入方式,规划了改进模式后的仿真框架,搭建了该模式下的示例工程。该系统的仿真步长可以达到1 ms以内,能够满足半实物仿真的需求。     

基于Windows平台的分布式实时仿真系统

通过介绍基于Windows的实时扩展子系统RTX,提出了解决Windows下分布式仿真的两种方案:基于RTX的反射内存网分布式仿真和基于以太网的令牌环分布式仿真架构。并比较了两种架构与传统Windows方案在实时性能上的差别。两种方案在满足分布式仿真系统实时性要求的基础上,能为不同要求的仿真提供灵活可靠的选择。     

利用C API实现基于RTX实时仿真系统的在线调参

介绍了基于Matlab/RTW(Real-time Workshop)和RTX(Real-time extension)构建实时仿真系统的方法;针对基于RTX的实时仿真系统不能直接进行在线调参的不足,提出了一种利用C API(C文件应用程序接口)实现在线调参的方法。经过实验证明,此仿真系统不仅具有很强的实时性,并且拥有良好的人机交互能力;另外,在线调参功能的实现使仿真试验的效率得到了大大的提高,而且还可以作为一种故障注入方法来考察模型的容错能力,是基于RTX实时仿真系统的一大改良。     

基于RTX的实时数据库系统关键技术研究

针对半实物仿真实时数据管理需求和传统实时数据库的不足,基于windows+RTX构架设计了一种新型实时数据库系统。实时数据库系统由RTX下的内存数据库和Windows下的外存数据库组成,结合了RTX实时系统的高精度实时性能与关系型数据库SQL Server数据存储安全性能。采用RTX内存锁定技术,避免了因内存块被windows置换所引起的数据丢帧。采用高精度定时采集技术,克服了因windows定时不准所导致的数据误码。采用IPC数据传递技术,实现了将高速度大容量实时数据刷新到windows下的外存数据库的存储任务。测试结果表明,普通数据采集频率可达2 000 Hz,图像数据采集速率可达60 MB/s,并且没有丢帧现象发生。     

基于RTX51 Tiny的电梯控制器设计

介绍了基于RTX51 Tiny实时多任务操作系统的电梯控制器,描述了电梯控制器的构成及其工作原理,给出了系统硬件和软件的设计方案。     

实时企业从RTX开始——访腾讯科技（深圳）有限公司

继1999年2月推出腾讯第一个即时通信软件腾讯QQ之后，2005年9月9日，腾讯公司又正式推出企业级实时通信软件RTX腾讯通，至此，腾讯公司已实现从“个人即时通信”向“企业即时通信”的跨越式发展，并形成了以腾讯QQ独领“个人即时通信”市场、腾讯RTX拓展“企业即时通信”市场以及提供娱乐咨讯服务等三大战略发展方向，正逐步实现其“创一流互联网企业”的远景目标。     

ASIC设计中一种基于硬件的实时仿真系统

介绍了一种基于硬件的实时仿真系统的设计与实现,它用于带有内嵌ＣＰＵ的专用集成电路的仿真与验证。与软件仿真相比,它具有实时性强、可靠性高等优点。使用硬件实时仿真系统,一方面可以验证目标芯片设计的正确性与可靠性,并确定目标芯片中的一些重要参数;另一方面也为目标芯片中内嵌ＣＰＵ的软件设计构建硬件平台。该设计已应用于智能电话要机控制芯片,并有较强的可移植性。     

基于xPC和CVI的实时仿真系统设计实现

针对在xPC平台下开发的实时仿真系统依赖于MATLAB环境,影响其在工程实践中推广应用的问题,提出了一种基于xPC Target和LabWindows/CVI的实时仿真系统设计方法。采用该方法设计的仿真系统,实现了独立的宿主机程序,同时利用LabWindows/CVI虚拟仪器技术开发出了主控台仿真软件。经仿真验证,该系统具备仿真步长1 ms,数据通讯周期20 ms,显示更新周期20 ms的实时仿真能力。仿真系统界面友好且易于操作,为xPC平台下的实时仿真系统在工程实际的应用提供了有益参考。     

基于RTX51嵌入式操作系统的智能卡电能表的设计

介绍了一种基于RTX51嵌入式多任务实时操作系统的智能卡电能表,主要硬件结构包括MCU为STC12LEC5A60S2,单相电能计量芯片ADE7755,采用铁电存储器FM25C160存储相应数据。通过将ADE7755计量电能至存储器,并与用户可用电量比较,若是电量不足以支付,则声光报警提醒用户,通过智能卡接口完成智能卡电表的预付费功能。     

基于RTX51实时操作系统的电子密码锁

设计了以STC89S52单片机为处理器的电子密码锁,其系统软件采用RTX51多任务操作系统实现。从硬件和软件两方面讨论了电子密码锁的设计。本设计将RTX51应用到电子密码锁,增强了系统的实时性和可靠性,提高了开发效率,使系统易于维护和升级,具有一定的实用价值。     

主动雷达终端实时仿真软件的设计与实现

在主动雷达数据回放显示的基础上,通过使用D irectDraw和Intel IPP技术,设计了主动雷达终端实时仿真软件,包括信号处理、数据处理及终端显示等模块,极大地提高了软件的执行效率,使得整个仿真过程具有良好的实时性。本文介绍了该软件的设计及实现。     

基于GPU的数字全息实时再现系统设计及实验研究

设计了基于图形处理单元(GPU,graphic processing unit)的数字全息实时再现(DHRTR,digital holography real-time reconstruction)系统,并以旋转骰子为研究对象,实验验证了DHRTR系统的有效性。相对CPU,GPU本身含有许多流处理器,通过并行运算可大大缩短数字全息图再现运算时间。利用统一计算设备架构(CUDA)的运算平台,编写了基于GPU处理器的实时再现软件,在对动态全息图进行连续采集的同时,即时对全息图进行再现,并实时显示再现结果。实验结果表明,本文系统可以实现平均帧速为20 frame/s、大小为512 pixels×512 pixels的数字全息图的实时再现。     

基于RTX51实时操作系统的交通灯控制系统的设计

相对与传统的开发方式而言,用实时操作系统进行开发是一种效率更高的方式。现以道路交通灯控制系统为例,具体介绍了基于小型多任务实时操作系统RTX51开发软件系统的方法和步骤,给出了系统的硬件电路及软件设计方案。实践测量表明,基于RTX51开发的软件系统,系统在实时性、稳定性和可靠性等方面都得到了提高。     

RTX51 TINY中任务的建立

简要介绍了RTX51 TINY的基本特性。详细地分析了创建任务时堆栈的配置和状态字结构，并给出创建任务的主要代码流程图。     

基于Ardence RTX的1553B驱动程序开发

文中针对飞控组件对实时性的要求,基于RTX平台对1553B进行相关的驱动程序开发。笔者首先在硬件方面对1553B总线进行介绍,经过对RTX平台优越性的分析,最终选定开发平台并对相关驱动程序开发的过程进行了较详细阐述。