滑动丝杠-螺母式舞台升降台运行不平稳分析

某大型剧院的主舞台升降台共4台,均采用滑动丝杠-螺母升降和电机变频调速的驱动方式。在安装调试的过程中,曾出现如下现象：升降台在上升时,无论在低速、中速与高速段运行都十分平稳,无抖动、震颤、异常噪声等现象发生;而在下降过程中,在启动加速及减速停止的低速段和中段,升降台有明显的震颤,产生很大的运行噪声。     

X6125升降台铣床垂向梯形丝杠副螺母脱扣原因分析

前段时间用户反映我公司生产的X6125普通升降台铣床在使用2～5个月后发生升降台突然掉落的现象,生产车间也反映在生产现场跑车的机床也有这种情况发生,最短的跑车还不到1h。为此,我们广泛收集用户反馈的信息、深入生产车间现场,对升降台掉落事件进行了细致调查和研究,对升降台突然掉落的原因确定为梯形丝杠副螺母的梯形螺纹全部脱落,而且我们发现问题相对集中在同一个批次出厂的机床中,是同一种原因所致。     

舞台升降台计算机控制系统的设计

针对现有舞台升降台自动化程度低，对演出过程相关动作参数不能预存的问题，设计了舞台升降台计算机自动控制系统。该系统可预设和储存舞台的动作参数，通过计算机控制系统实现舞台升降台精确的升降运动。     

X62W横向丝杠螺母座的精确修配

我单位的铣床X62W由于限位挡铁松动，横向螺母座撞到升降台上，致使横向丝杠螺母座断裂(按俯视图折线处断开)，断裂处只剩下一个锥销孔和一个螺栓孔，由于装螺母座处的空间较小，精确地装新的螺母座需重新钻销子孔比较困难，能否利用原来的销子孔呢?     

滑动丝杠螺母机构的可靠性设计

应用应力 -强度干涉模型 ,研究了滑动丝杠螺母机构的可靠性设计。它包括耐磨性、稳定性、刚度、强度的可靠性设计。     

剪叉式液压升降台的设计

为了满足升降高度精确、承载能力大的工况需求,设计了一种可在水平面内自由移动的剪叉式升降台,通过液压驱动三层底板可在平面内自由移动,升降功能由内置倾斜液压缸驱动的剪叉装置实现。以液压缸最大推力为前提,对薄弱的剪叉机构以及滑移底盘进行了仿真分析,结果满足设计要求,验证了该模型的合理性。     

剪叉式液压升降台的设计

为了满足升降高度精确、承载能力大的工况需求,设计了一种可在水平面内自由移动的剪叉式升降台,通过液压驱动三层底板可在平面内自由移动,升降功能由内置倾斜液压缸驱动的剪叉装置实现。以液压缸最大推力为前提,对薄弱的剪叉机构以及滑移底盘进行了仿真分析,结果满足设计要求,验证了该模型的合理性。     

基于螺旋传动机构中丝杠螺母副间隙调整装置的设计研究

根据螺旋传动机构中丝杠螺母副类型特点及传动要求,介绍几种常用的丝杠螺母副间隙调整装置的工作原理及应用。     

数控升降台铣床垂向自锁机构的设计

介绍了XQK6025经济型数控铣床的升降台的新型平衡机构，其垂向自锁机构的设计具有结构简单、成本低、精度高、装配简便的特点。     

L型电动吊杆的设计与研制

根据演艺场馆对舞台电动吊杆设备的配置要求,遵循舞台表演艺术对其功能需要,参照对比各大剧场典型工程中安装的设备。本着高性能、低成本的原则,结合建筑结构进行了综合考虑系统研究。对舞台电动吊杆设备设计了既能满足舞台艺术又科学合理的基本结构,进而总结出其结构特点,具有普遍意义。按照结构特点设计舞台吊杆类机械设备,使其更具艺术机械的特点。     

采用无轨巷道堆垛机的自动化仓库设计

对于中低层货架,且自动化程度要求不太高的仓库,适于采用无轨巷道堆垛机作为垛设备。设计该种仓库时,应考虑单元货物与货格的间隙、巷道宽度、堆垛机导轨安装形式及与货架的间隙等。     

汽车碰撞吸能装置的螺旋传动稳健优化研究

为避免一般汽车实际碰撞的不稳健现象,通过建立稳健优化设计的数学模型,运用Matlab优化工具箱对汽车碰撞吸能装置(CST)螺旋传动问题进行稳健优化设计求解,并给出了相应的算法程序,避免了常规求解过程中繁杂的工程算法语言编程.研究表明,该稳健优化设计方法省时高效、方便可行,结果稳健可靠,产品性能得到了提高.     

升船机安全锁定机构的有限元分析

用ANSYS有限元软件，建立了某大型齿轮爬升式垂直升船机的长螺母短螺杆安全锁定机构的整体有限元分析模型，对各铰孔螺栓联接，采用施加接触副的方法进行传力，采用增强拉格朗日乘子法，得出了各关键部位的综合应力及接触副的接触应力。计算结果表明，安全锁定机构设计满足工程要求。     

Design of a novel side-mounted leg mechanism with high flexibility for a multi-mission quadruped earth rover BJTUBOT

Earth rover is a class of emerging wheeled-leg robots for nature exploration. At present, few methods for these robots’ leg design utilize a side-mounted spatial parallel mechanism. Thus, this paper presents a complete design process of a novel 5-degree-of-freedom (5-DOF) hybrid leg mechanism for our quadruped earth rover BJTUBOT. First, a general approach is proposed for constructing the novel leg mechanism. Subsequently, by evaluating the basic locomotion task (LT) of the rover based on screw theory, we determine the desired motion characteristic of the side-mounted leg and carry out its two feasible configurations. With regard to the synthesis method of the parallel mechanism, a family of concise hybrid leg mechanisms using the 6-DOF limbs and an L_1F1C limb (which can provide a constraint force and a couple) is designed. In verifying the motion characteristics of this kind of leg, we select a typical (3-UPRU&RRRR)&R mechanism and then analyze its kinematic model, singularities, velocity mapping, workspace, dexterity, statics, and kinetostatic performance. Furthermore, the virtual quadruped rover equipped with this innovative leg mechanism is built. Various basic and specific LTs of the rover are demonstrated by simulation, which indicates that the flexibility of the legs can help the rover achieve multitasking.     

油膜螺旋槽机械密封在高速压缩机上的应用

主要对高速压缩机采用传统的浮环密封后出现的典型故障作分析．并对此类故障的解决和密封的改造提出解决办法。     

面阵CCD芯片KAI-1010M的高速驱动系统设计(最终版）

CCD芯片的驱动系统是空间数字测绘相机的核心部分之一,它关系到整个相机的性能和技术指标。简要介绍了行间转移面阵CCD芯片KAI-1010M的内部结构和驱动时序,采用新方法和低成本器件设计了该CCD芯片的驱动电路,把电源和电机控制的脉冲宽度调制技术引入到CCD驱动电路,采用超高速运放驱动高速负压信号以减小其上升、下降沿时间,达到高速低成本驱动要求,解决了驱动设计中的技术难点。实验结果表明：此CCD驱动系统采用低成本的器件设计,具有性能好,成本低,能够同时输出两路CCD电压信号,数据输出速率达15 frame/s,满足空间测绘相机系统的设计要求。若进一步改进电路,数据输出速率可达27 frame/ s。     

高速精密平面定位机构的设计与应用

面向先进电子封装等领域对高速精密定位机构的需求，结合两种新型平面定位机构，对直接驱动并联机构的运动弹性动力学建模与仿真、基于扰动观测器的控制策略进行了研究。     

螺旋输送机螺旋管滑块式连接的设计计算

分析了螺旋输送机螺旋管常用连接形式的优缺点,运用弹性力学的理论,对近年出现的滑块式连接进行等强度和等刚度的计算,从而合理确定了截面尺寸。根据挤压强度验算了轴的承载能力,证明这种连接能满足工程上的强度要求。     

卧螺离心机离合差动组合机构设计计算

传统卧式螺旋离心机(简称卧螺离心机)在物料沉降分离时,对转鼓与螺旋输料器的相对运动所产生的搅动现象,提出一种差速传动机构改进方法.这种方法将常用双级2K-H型差速器与超越离合器结合在一起,在沉积物沉降时实现无差速运行,从而避免了相对运动所带来的不良效果.对相关参数进行了计算分析.     

燃料电池车用双驱动无油螺杆压缩机设计与试验研究

作为燃料电池汽车系统重要设备之一,空气压缩机必须具备压缩空气完全无油的条件.为此,本文提出了一种采用同步控制实现双电机驱动的无油螺杆压缩机,并对其展开了试验研究.结果表明:双驱动无油螺杆压缩机的伺服控制系统实现了主从电机较为理想的跟随误差,主电机的稳态误差为0.011°,从电机的稳态误差为0.013°,在压缩机负载不超...