交流电动机软起动控制器的设计

介绍交流电动机升压限流软起动技术和软起动控制器,给出交流电动机软起动的基本概念,分析升压限流软起动的基本原理,并对软起动控制器的软硬件设计作介绍,重点讨论了以8098单片机为核心,以无触点可控硅为主要控制器件的软起动控制器的硬件结构,给出了软件主体结构框图和核心程序——同步信号产出的中断服务程序的设计思想和方法。     

基于80C196的交流电动机无速度传感器矢量控制

针对无速度传感器矢量控制系统的复杂性和高实时性要求,提出了一种基于80c196和IPM的矢量控制方案,详细阐述了系统的硬件组成及软件的设计方法.实验结果表明,系统具有良好的动静态性能.     

智能电动机控制器保护及其应用

电动机传统保护措施应用广,影响大,但存在诸多问题.随着现代化电子技术的迅速发展,智能电动机控制器不断涌现.比较和分析了传统电动机保护装置与智能型电动机控制器的技术特性,并给出了智能电动机控制器的应用实例.     

直流电动机调速系统九点控制器仿真

针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变等特点，利用一种新型的控制器——九点控制器，对双闭环调速系统的转速环进行控制；为了验证控制效果，分别对直流电动机的参数变化、负载突变等情况进行仿真研究，并与常规PI控制进行比较，结果表明，九点控制器在电机参数变化以及负载突变时都有较好的控制性能。     

直流电动机调速系统九点控制器仿真

针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变等特点,利用一种新型的控制器--九点控制器,对双闭环调速系统的转速环进行控制;为了验证控制效果,分别对直流电动机的参数变化、负载突变等情况进行仿真研究,并与常规PI控制进行比较.结果表明,九点控制器在电机参数变化以及负载突变时都有较好的控制性能.     

电动机功率因数控制器的研究与设计

对美国宇航局（ＮＡＳＡ）诺拉发明的感应式电动机功率因数控制器的节能效果进行了试验研究。发现以额定功率因数为给定值的功率因数控制器,其节能效果并非最佳,进而提出根据不同负载确定不同功率因数给定值的随动功率因数控制方式。试验证明：随动功率因数控制方式的节能效果优于恒功率因数控制方式的节能效果。     

转子磁场控制的交流异步电动机调速系统

根据旋转参考坐标系理论，建立了在转子磁场定向坐标系下的交流异步电动机的数学模型。根据该模型，构成了一个基于转子磁场定向控制的新型的交流异步电动机调速系统，数字仿真和系统实验表明，该调速系统的结构比较简单，动态特性优良，控制精度高，电流波形好     

无刷直流电动机的DSP控制器设计与实现

提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的高效无刷直流电动机控制系统，设计了相应的硬件电路，给出了该控制系统的软件设计方案. 实验表明，以TMS320LF2407A为核心的数字控制系统不仅能够满足实时控制的要求，易于实现先进的控制策略，而且该设计方案电路简单、可靠性强，具有较高的应用价值.     

移动机器人的鲁棒自适应控制器设计

对一类满足匹配条件的输入干扰不确定性非完整约束移动机器人,借助无源化设计方法提出了一种饱和鲁棒自适应控制器.该控制器不需要事先确定未知干扰的上界值，它能通过事先定义的逻辑切换方式在线调节未知干扰上界值参数的估计值.通过在控制器中引入饱和函数对控制信号进行平滑处理使得控制过程光滑平稳.从理论上证明了该鲁棒自适应控制器能够保证闭环系统的所有状态有界，并且当未知干扰为零时, 还能够保证闭环系统所有状态渐近稳定.     

多功能步进电机控制器软件设计

目的　实现步进电机多功能控制.方法　通过单片机软件设计实现步进电机的多功能控制.结果给出了步进电机多功能控制的单片机程序设计思想及程序流程图.结论　采用单片机软件设计的方法使得控制器的控制功能增强,成本低廉,有着较高的工程应用价值.     

用MATLAB／SIMULINK进行交流调速系统的仿真

给出了在ＭＡＴＬＡＢ语言的动动态仿真集成环境ＳＩＭＵＬＩＮＫ下进行交流调速系统仿真的方法,并以ＳＰＷＭ变频调速为例,介绍了ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真结构图和电机的Ｓ函数仿真模型,给出了仿真结果。     

基于CAN总线的交流电动机在线监控系统

为了实现高可靠性现代拖动系统,文章作者提出了一种基于CAN总线技术的交流电动机在线监控系统设计方案,实现了电机远程监控与多电机群控功能,同时给出了系统结构框图、关键硬件电路原理图以及主要软件模块的程序流程图。     

基于SPWM-IC的异步电动机变频调速控制器

以SPWM专用集成电路为基础,对模拟式与数字式两种方案的三相异步电动机变频调速控制器的设计方法分别进行讨论,研究具有最大转矩不变和依据电机铭牌参数进行电压、频率协调算法自整定功能的新型控制方案.上述技术方案均有很强的实用价值.     

DSP控制的自适应电梯门机系统

介绍了以数字信号处理器DSP为控制核心,以智能控制功率模块IPM为驱动,以无刷直流电机作为伺服电机的高性能电梯门机交流伺服系统的设计;阐述了设计的目的,说明了门机运行曲线的形成及加减速运行时按S曲线的点,给出了加减速运行时S曲线的具体形成方法;针对门机控制系统的控制策略进行了详细的研究,将自适应控制理论引入了电梯的门机控制系统中,提高了系统的性能.     

基于BD6201Fs的三相直流无刷电机控制系统

采用ROHM公司推出的BD6201Fs设计了一款三相直流无刷电机的控制系统,可以很方便地产生三相方波或者正弦波PWM控制信号,能够满足大多数三相直流电机的驱动,可以应用在空调压缩机、风机等上面. 更多还原     

基于TMS320C240典型控制器的电机控制

介绍了以典型电机微控制器TMS320C240芯片为控制核心的嵌入式电机控制系统，阐述了如何利用TMS320C240实现电机速度控制，并给出了相应系统控制策略，以便为电机控制系统的数字设计提供参考．由于现在的系统大多要求在多个电机和传动装置之间协调并精确地运动，因此导致现在的运动控制技术越来越复杂，使用DSP最明显的优点在于提高了系统的可靠性，并降低了整个系统的成本，另外，利用诸如DSP能直接产生PWM的软件技术，可明显降低由电磁干扰引起的噪声。     

基于模糊控制器的电动汽车电机驱动系统设计

由于电动汽车运行工况复杂,而且随着电动汽车运行工况的不同,电动机自身的参数也会随之而改变,如果不对速度控制器的参数或输出进行任何的校正,控制系统的性能便会变差.为解决这一问题,设计了一种基于模糊控制器的电动汽车用永磁同步电动机矢量控制系统.在保留原速度控制器的基础上,利用模糊逻辑处理不确定信息方面的能力,对速度控制器的输出进行实时校正.同时,给出了系统软硬件设计方案.最终实验结果证明了该控制方案的有效性.     

基于CAN通信的电动轮椅电机控制系统设计

为实现低成本高性能的电动轮椅车,开发了以FREESCALE 8位微处理器MC9S08DZ128为核心的电动轮椅电机控制器。系统采用基于CAN通信的全新架构,提高了系统的灵活性和可扩展性。结合轮椅的运行要求,设计了以电压反馈为主,带电流补偿以及过电流截止保护的双电机协调控制方案。轮椅样机运行试验证明,系统运行实验性能良好,达到了预期设计目标。     

基于DSP对交流伺服系统控制的研究

在交流伺服系统中，交流电机的变频调速是一个比较棘手的问题，根据矢量控制原理，可以实现对电机的变频调速。本文介绍了DSP的性能，通过DSP的快速特性进行快速运算处理，从而实现对交流伺服系统的稳定性、动态性控制。