声音引导系统及其信号滤波的设计

介绍了通过固定频率的音频信号来引导和控制小车,并详细介绍了声源信号滤波处理。设计出一个发出固定音频声音信号的小车,通过硬件模块对该信号进行采集、放大、滤波处理,输出稳定的脉冲信号,由此脉冲信号控制小车移动到达指定位置利用周期性声音引导物体移动。小车在设计的声音信号指引下到达指定的位置。这里,声音信号的处理滤波是声音控制小车重点和难点。     

一种基于MCS-51声源导航系统的设计

本文设计一种利用声源进行定位导航的系统,通过测量小车声源信号到不同拾音器的相对时间差来计算该车的空间位置,并对其进行引导、控制,从而实现声源导航的目的。     

光声层析成像的信号处理

报道了采用滤波反投影的光声层析成像的信号处理方法，为了还原空间位置的光声信号，声探测器接收到的光声信号和探测器的脉冲响应在频域进行逆卷积处理；由于光声信号相对于触发时刻的延迟时间就是光声源到探测器的走时，重建时根据光声信号的延迟时间以及声速的距离，把速度势信号反投影到与探测器等距离的圆弧上。通过多个角度的反投影，能够重建出光声源的图像，但是由于反投影时光声信号投影到没有光声源的地方产生伪迹信号，模糊了光声源图像的边界，降低了图像的分辨率和对比度。因此在反投影之前采用CT成像中的R-T空间滤波函数与光声速度势信号进行卷积处理，然后再进行反投影成像；这种方法降低了由反投影带来的伪迹。应用这些处理方法，获得了埋藏深度为12mm的四个光吸收体的二维光声层析成像。     

基于MSP430的声音定位系统的设计

声源定位在当今日益智能化的社会中有着诸多方面的应用,特别是在智能控制,军事等领域。文中设计的系统以MSP430F449单片机为控制核心,步进电机驱动的小车作为移动声源载体,设计两个间距固定的麦克风作为接收设备,测量声源发声到麦克风接收到声音的时间差数据,声源通过无线模块接收到数据从而计算出声源的坐标,然后控制声源小车运行到指定坐标实现定位控制。经测试,本系统能精确的控制小车到达指定坐标点,系统工作稳定。     

基于MSP430的声音定位系统的设计

声源定位在当今日益智能化的社会中有着诸多方面的应用,特别是在智能控制,军事等领域。文中设计的系统以MSP430F449单片机为控制核心,步进电机驱动的小车作为移动声源载体,设计两个间距固定的麦克风作为接收设备,测量声源发声到麦克风接收到声音的时间差数据,声源通过无线模块接收到数据从而计算出声源的坐标,然后控制声源小车运行到指定坐标实现定位控制。经测试,本系统能精确的控制小车到达指定坐标点,系统工作稳定。     

基于声源定位的智能小车控制系统设计与实现

文章以智能小车为载体,讨论声源定位技术在实际应用中的设计方案和实现。系统采用TC264微控制器作为主控芯片,采用麦克风、FM接收模块、红外测距模块等多种传感器,实现不同环境场内Chirp信号音源的寻找,并采用二倍插值互相关等方法,计算不同麦克风的到达时间差以及小车和声源的距离,完成定位。在音频数据量较大的情况下,文章以200 ms周期进行声源定位,辅助卡尔曼滤波,以5 ms控制周期完成控制,保证控制的实时性;在路径规划与速度分配方面,文章对小车运行路径做出合理规划,使其能够以较优的路径完成定位并躲避障碍物。     

声音导引实验系统

本声音引导系统采用两处相互独立的32位MCU作为主控系统，通过NRF2401无线收发模块在两者之间建立联系。声源发声后，接受部分利用麦克进行声音采集，采集到的声音信号经过放大和过压比较后由接收处的单片机进行处理。计算出发声装置与声音接收器之间的距离后，通过无线收发系统将结果发送回声源处，由声源处MCU接收后，控制作为声源载体的瑞萨模型车移动到计算位置并校准。该系统能较为准确的完成设计要求，是一个较为理想的方案。     

基于卷积神经网络的空间导航信号抗干扰处理技术

为了提高空间导航信号抗干扰能力,提出基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)的空间导航信号抗干扰技术。构建空间导航信号的卫星传感采样模型,通过等间隔均衡调度的方法进行空间导航信号的输出均衡控制,对采集的空间导航信号进行波束聚焦和信号增强处理,提取空间导航信号的时频相关性特征量,采集空间导航信号的空间频谱特征量,根据信号的频谱特征收敛性进行信号补偿和滤波抑制。采用CNN滤波器进行空间导航信号的信号滤波处理,对导航信号的抗干扰能力进行优化,实现空间导航信号增强和抗干扰滤波的技术处理。仿真结果表明,采用该方法进行空间导航信号滤波处理的抗干扰性较好,输出信噪比较高,提高了空间导航信号的高精度采样和信号均衡传输能力。     

特定声识别与定位系统

设计并实现了一种特定声识别与定位系统,应用于捕捉特定声源并判断其方位。系统将声音识别和定位两大功能有机结合,利用基于频域特性的相似度计算识别方法监测目标音频信号,定位方面,提出了对传统的基于到达时间差（TDOA）算法的系统优化。通过硬件电路预处理和软件设计相结合的方法,简便地计算出音频信号的到达时间差。再经过多重计算求...     

声传感基阵与数据融合的声源定位系统研究

针对实际应用环境中存在的噪声和反射对声源定位精度的影响,探讨一种基于五元平面阵声传感声源定位的三基阵系统的实现方法,利用声信号到达不同位置各传声器的时延差及各基阵几何位置参数关系进行定位.采用几何数学方法分析声源定位的基础,利用FPGA完成声信号的高速采集和预处理.实验证明,在具有一定环境噪声和反射条件下,系统能对声源的距离、方位进行有效定位,实验数据稳定可靠.     

虚拟听觉空间中运动声源的模拟

文中提出一种在虚拟听觉空间中加入多普勒效应以提高模拟运动物体效果的方法。该方法通过对原始声源运动轨迹的分析,对声源信号进行多普勒调频,并根据耳间时间差对双耳信号进行高歌上。最后利用连续球面空间上的ＨＲＩＲ对双耳信号进行滤波处理。经过验证,该方法处理后的声源信号运动感觉强烈。它为实现虚拟听觉空间提供了一种有益的新方法 。     

声音导向小车的设计与仿真

声音导向系统在搜寻生命痕迹中具有重要的现实意义,可以通过声强传感器获知待救人员的地址位置。目前声音导向小车主要类型有:通过语音识别来控制小车,通过发射接收声波信号的时间间隔判断位置、控制小车。这些智能车硬件和软件设计较为复杂。这里以AT89C51单片机为核心,以驻级话筒作为声强传感器,用L298N作为电机驱动芯片,设计制作了一种声音导引系统,并使用软件进行仿真。单片机根据传感器接收到的声强信号判断声源位置,控制电机的运转,使小车运动到目标位置。使用Proteus 7.8软件给出了仿真方案和仿真结果,可以实现追踪声源目标的功能。该设计提出了新的方案,系统设计结构简单可靠,性能良好。     

基于延迟估计算法的声音跟随小车

本文介绍了基于延迟估计算法的声源定位小车的设计。本系统由音频接收、信号处理、无线收发、电机驱动及液晶显示五个模块构成。根据时间差确定声源位置。具体阐述了相关硬件及软件的设计,实际电路测试表明该系统稳定可靠,对声源的定位有较高的精度。     

连续运动立体声像的心理声学实验

对双通道立体声和５通路３／２环绕声系统的运动声像进行了研究,指出了连续运动的立体声像中通过产生跳跃运动的声像而近似得到,用心理声学的实验方法探讨了运动声像在听觉上的连续性与声像的跳跃角度,运动速度,信号类型等的关系,实验还证明了采用现有的信号馈给法,在５通路３／２系统的一些路径（如侧向）是难以产生连续运动的声像的。研究结果对运动声像的模拟具有实际意义,在录音和信号处理过程中可以作为参考。     

运动声源定位阵列设计及校准研究

在飞跃噪声源定位测量中,核心技术是运动声源定位技术,测量过程涉及传声器阵列设计技术及传声器阵列校准基础技术研究.利用对消声室内移测架携带的不同速度的运动声源进行定位分析,利用自研程序处理采集数据获得噪声源实际位置,通过结果对比分析,验证了运动声源定位的可行性,为飞机飞行噪声源定位奠定了基础.     

一种交通噪声预测的新方法

介绍了一种交通噪声预测的新方法。该方法将车、受声点看成一线性系统,先求得单位声功率车辆在受声点处随时间变化的声压级平方,将其作为该系统的脉冲响应,然后将一定车流量的交通道路车流作为输入信号,卷积输入信号与脉冲响应,得到交通道路车流在受声点处一定时间段的声压级平方,从而得到该点的等效声压级等各个噪声参数。考虑了车辆类型和车道的影响,利用一交通道路的实测结果,与使用MATLAB软件得到的模拟结果比较表明:该方法预测的等效声级与实际测量结果相差在1 dB以内,且能预测累计分布声级等噪声评价参数。     

基于PVDF压电薄膜阵列的多频声源设计

设计一种由聚偏氟乙烯（PVDF）薄膜和树脂基座构成的多频声源装置,PVDF压电薄膜由幅值0~2 000 V、频率100~2 000 Hz内可调四路激励电路驱动。通过调节激励PVDF薄膜的信号的频率和幅值,达到对声源频谱的控制。频谱分析仪的测量结果表明,根据输入信号可动态调节声源频谱,产生具有多频峰值的混合模拟噪声。随着激励电压的升高,噪声源声压级明显增加。该多频声源装置可以应用于吸声材料性能检测等研究中。     

一种声源定位方法在故障检测中的应用

当旋转机械运行状态出现异常或某个部分发生故障时,通常会产生周期性的振动信号或发出周期性的声音信号。这些信号通常是具有较强噪声的周期性脉冲信号。主要提出了一种能够找出发出声音脉冲信号位置的声源定位方法,并将这种方法应用到机械设备的状态检测中去。仿真结果表明,在具有较强噪声干扰的情况下,该方法能够有效地确定出脉冲声源的位置。