基于移动Agent的分布式网络入侵检测系统模型

入侵检测是网络安全的一个重要方面，提出了基于移动Agent的分布式入侵检测系统，具有良好的分布性、可扩展性、实时响应等优点，并给出了该入侵检测系统的模型。     

基于多智能体的复杂工程系统故障诊断研究

为了解决动态多变环境下的故障诊断问题，引入智能Agent技术，建立了一种基于多Agent的分布式故障诊断模型，该模型由多个分布于不同区域的Agent工作组组成，是一个分布式远程多Agent诊断系统。该系统主要由诊断Agent和管理Agent组成，通过各Agent之间的通信与协作实现多变环境下的故障诊断。实践证明，该诊断系统不仅能对各种故障作出及时反应，而且能准确给出诊断结果。     

一种网络入侵检测模型的研究

入侵检测系统(IDS)是目前动态安全工具的主要研究和开发方向。Agent是人工智能领域里发展起来的新型计算模型。该文提出了基于Agent的网络入侵检测模型,将大大减少系统的通信负载,并且能够检测到新的或未知形式的攻击。     

基于多Agent原理的CAPP结构体系研究

在分析多Agent体系与分布式组件对象模型之间关系的基础上 ,从实现的角度对基于多Agent的CAPP系统进行了研究 ,建立了用组件对象模型COM来封装Agent的模型 ,探讨采用基于多Agent的三层软件构架技术实现该系统 ,并给出了实例     

基于多Agent的分布式模型管理与组合方法

为在分布网络环境下快速准确地进行科学决策,提出了可实现分布式的模型管理与组合的多Agent模型系统。设计了系统组成成分———管理Agent和模型Agent的结构,分析了它们的功能和行为。利用逆向推理技术实现模型Agent的动态自动组合,给出了利用多个模型Agent组合求解复杂问题的过程。最后,以某企业产品开发中的投产决策问题为例,论述了模型系统的工作过程。与传统模型系统相比,该系统具有模型远程调用和运行、模型动态自动组合等功能,为研究开发复杂问题的决策支持系统提供了新的模型系统建模方法。     

多智能体炮兵指挥系统故障诊断系统研究

本文将多智能体技术应用于炮兵指挥系统故障诊断领域,分析了Agent和多Agent系统结构,建立了基于MAS的智能故障诊断系统模型,设计了多Agent分布式炮兵指挥系统智能故障诊断系统,该系统主要由多个诊断Agent组和一个管理Agent组构成,通过各Agent之间的通信与协作实现复杂系统的故障诊断.     

基于多Agent的分布式制造执行系统的建模

采用UML技术，提出了一种开放式、模块化、分布式、可配置、可集成和可维护的基于多Agent的制造执行系统(MES)模型。分析了制造系统中的制造执行系统域，提出了基于多Agent的MES模型并详细分析了该模型的MES的功能实现，最后给出了正在实施的MES系统框架。该MES系统能够容易地与企业资源计划(ERP)、车间控制系统(FCS)及其他制造系统相集成。     

基于MAS的分布式智能故障诊断模型与关键技术研究

现代故障诊断已是一个动态的、分布的、柔性的、实时的和不确定的复杂系统，将多Agent技术引入复杂故障诊断领域，是求解复杂过程的故障诊断问题的一种新的尝试。文中讨论基于multi-agent system(MAS)的分布式智能故障诊断方法和过程，设计一种Agent诊断系统结构及其原型系统，对诊断问题任务辨识、分解、各Agent的内部诊断机制、多Agent间的交互、协作、关联模型以及诊断决策问题等进行深入研究。在一电力企业安全监控系统的应用中．该模型能快速、准确地进行故障成因分析，并给出合理的、建设性的决策意见。与传统的诊断方法相比体现了Agent技术的特有优势。     

基于多Agent的物流决策支持系统协调通讯机制研究

本文采用分布式Agent技术来实现物流决策支持系统中决策影响因素和决策目标之间的协调,以物流中心选址问题为例,构建了系统多Agent(LLMAS)模型,提出了基于UML的Agent建模方法,在LLMAS系统的多Agent之间的协调通讯机制采用消息/对话方式,通过Java技术实现了系统的分布式资源与信息共享.     

基于CSCW的多Agent协同式检测规划模型的研究

计算机支持的协同工作CSCW和多Agent系统是近年来人工智能领域中的研究热点。介绍CSCW和多Agent系统新技术在协同式检测规划中的应用,提出相应的模型,介绍面向该模型的检测任务的分层规划与分解原理方法,以及多Agent问的协同模型及应用,其思想方法具有普遍意义。     

光纤式结冰传感器微弱信号检测电路的实现

光纤式结冰传感器(FIS)中冰层对光强的调制作用微弱,且干扰源较多。通过比较常用的微弱信号检测方法(WSD),设计了由同步积分和相关检测相结合进行带宽压缩的高性能锁定放大器(LIA),并对该LIA抗干扰原理建立了数学模型。基于该LIA构建了高可靠性结冰探测系统(IDS)。结果表明锁定检测电路对FIS微弱信号能有效提取。     

基于ORB关键帧匹配算法的机器人SLAM实现

针对复杂环境下机器人的同时定位与地图构建(SLAM)存在实时性与鲁棒性下降等问题,将一种基于ORB特征点的关键帧闭环检测匹配算法应用到定位与地图构建中。研究并分析了特征点提取与描述符建立、帧间配准、位姿变换估计以及闭环检测对SLAM系统的影响,建立了关键帧闭环匹配算法和SLAM实时性与鲁棒性之间的关系,提出了一种基于ORB关键帧匹配算法的SLAM方法。运用改进ORB算法加快了图像特征点提取与描述符建立速度;结合相机模型与深度信息,可将二维特征图像转换为三维彩色点云;通过随机采样一致性(RANSAC)与最近迭代点(ICP)相结合的改进RANSAC-ICP算法,实现了机器人在初始配准不确定条件下的位姿估计;使用Key Frame的词袋闭环检测算法,减少了地图的冗余结构,生成了具有一致性的地图;通过特征点匹配速度与绝对轨迹误差的均方根值对SLAM系统的实时性与鲁棒性进行了评价。基于标准测试集数据集的实验结果表明,ORB关键帧匹配算法能够有效提高SLAM系统建图速度与稳定性。     

三通道分布式电能质量检测系统研究

为了解决在线分布式微网系统的电能质量实时检测和组网复杂的问题,对电能质量检测系统的硬件和软件结构进行了详细地分析,设计了一种三通道分布式电能质量检测装置。该装置可以监测微网系统各个节点的三相电压、三相电流、电网频率、功率因数、有功功率、无功功率,谐波和三相不平衡度等基本电能质量参数,并且可以通过串口将数据上传至上位机以进行数据的存储。最后,将该装置测试的结果与FLUKE5000测试结果进行了比较。测试结果表明,该系统能够满足电能质量参数检测系统的要求,从而验证了该装置的有效性与实用性。     

计算机安全技术分析

本文概要介绍了计算机安全技术中的若干重要技术,重点介绍了加密技术、认证技术、入侵检测技术和防火墙技术。加密技术有对称加密技术和非对称加密技术,非对称加密技术在实现认证和不可否认服务中发挥着重要的作用。入侵检测技术和防火墙技术通过应用各种安全策略,可以有效阻止拒绝服务,木马程序等各种攻击,从而保证计算机系统的正常运行。     

基于初始不连续状态预测LY12铝合金缺口结构件的疲劳寿命

对LY12铝合金缺口试样进行了疲劳试验,并根据此试验数据建立了计算初始不连续状态(IDS)的力学模型,得到了LY12铝合金的IDS值,用IDS值对含缺口结构件疲劳寿命进行了预测.结果表明:LY12铝合金的IDS值符合三参数威布尔分布;预测的疲劳寿命与试验结果吻合良好,从而为把基于断裂力学中裂纹扩展的损伤容限方法向传统疲劳研究领域延伸提供了依据.     

基于视觉技术的扣式电池自动检测系统设计

介绍扣式电池自动化检测系统的实现方法,以实现其在线检测。设计了该系统硬件模块组成和控制系统结构,基于机器视觉的外观缺陷检测是重点,设计了分布式机器视觉系统组成方案,以实现并行检测。上位机软件具有系统控制、图像处理等功能,并包含能够实时显示的人机界面。     

基于地磁/惯性算法的行人导航系统设计

设计了基于52单片机为控制器的简易行人导航系统,利用MPU6050运动处理传感器计算实时三轴加速度、速度,采用QMC5883L弱磁通传感器得到实时航向角,这些采集到的数据经过处理即可获取行人的位置数据、行走方向、行走速度,并通过LCD12864将数据显示出来,实现行人位置及运动状态的实时定位。通过对系统实物进行测试,得到了基本的行人导航所需简易信息参数,验证了本设计的正确性。     

配用电云平台分布式实时数据处理技术研究

为解决配电网云平台大规模实时数据的处理问题,设计了一种分布式实时数据处理方法。集群分布式实时数据库可实现海量数据的分布式存储,而且具有统一访问和管理功能。提出了一种新型分布式SCADA系统,进一步提高实时数据的分布式处理能力。给出了新型分布式SCADA系统架构,包括基础设施、分布式资源与任务处理、分布式实时数据处理、分布式数据处理。在云计算环境下,讨论了弹性事件队列和弹性应用框架等关键技术,系统地建立同云计算相适应框架,全面提升系统的数据采集、存储、分析、计算、扩展等能力。     

调度通信在CAN总线中的应用

介绍了一种对CAN总线网络资源进行分布式调度的机制，满足分布式实时系统的实时性要求。所有在总线上传输的报文分为硬实时、软实时以及非实时，通过一种混合调度算法，不仅满足实时报文的实时性，而且能使总线网络资源得到最大限度的利用。