基于遗传算法的多枚巡飞子弹探测阶段协同弹道规划

运用遗传算法原理。结合具体问题编制了相应的算法程序，对多枚子弹的协同弹道进行了全局的优化设计，得到了满足作战要求的可行解。也为巡飞子母弹的作战效能评估提供了依据．     

基于遗传算法的巡飞器路径规划

分析和对比了可应用于巡飞器路径规划的几种主要研究方法,提出了基于遗传算法的巡飞器巡飞路径规划方法.针对出现的多目标优化问题,采用分时分目标的优化方法,减小了计算量,有效地加快了解向期望值的收敛速度.针对探测阶段的定高度和变高度巡飞路径进行了规划,得到了满足要求的优化结果,给出了所需要的最小航程,为后续的巡飞器推力方案设计和气动外形设计提供了依据.     

子弹的弹道计算

子弹的弹道计算陆洪／编译薛俊杰／审校当子弹垂直下落，且保持低速旋转稳定和小偏航时，子弹散布在大约１００～１５０ｍ范围内，才能发挥子弹弹药的最大作用。对于带自毁机构的子弹，子弹降落时间不能太长，以免在落地前就引爆。子弹抛射是由弹丸中的时间引信引爆的，...     

基于遗传算法的近距格斗空空导弹初始弹道规划

针对空空导弹在采用推力矢量控制后,提高了自身的机动能力,也带来了发动机能量损耗的问题,通过对空空导弹初始弹道的有效设计,达到机动性和能量消耗率的最佳配合．通过研究基于遗传算法的初始弹道优化问题,建立了弹道优化遗传算法的数学模型,完成了算法设计和数字仿真,给出了计算结果,并从算法的适应性、敏感性和算法效率等方面进行了讨论．     

冲压发动机为动力导弹爬升弹道优化

针对以冲压发动机为动力的战术导弹的爬升弹道优化,建立了优化问题的数学模型,提出了基于射程直接离散的参数化方法,分别就耗油最少和飞行时间最短的爬升弹道利用遗传算法进行了优化。通过仿真获得了这两种优化弹道．并证明了这种参数化方法对于处理这种弹道优化问题是有效的。弹道的优化研究为以冲压发动机为动力的战术导弹的弹道设计提供了理论参考。     

机动弹头引入段弹道优化设计

建立了机动弹头再入弹道的数学模型,该模型要求在满足热流约束的条件下,寻找一个攻角控制规律作为输入来使得弹道最优．采用遗传算法对此问题进行优化计算,并设计了一种适当的惩罚函数将其转化为无约束问题,提高了求解效率,得到了全局最优弹道和相应的初始伴随变量．实例计算结果表明,数学模型正确,计算方法可行,在满足热流约束的条件下可以求解出最大终端速度弹道．     

试论舰舰导弹的弹道规划问题

根据当前飞航式反舰导弹的射击诸元只精确确定导弹的自控终点，而导弹的弹道尚未进行参数控制的现状，提出了弹道规划的基本概念，讨论了包括改变导弹飞行弹道和末制导雷达搜索方向在内的弹道规划的主要方式，以及弹道规划的战术意义。     

一种高度二阶可导的机载巡飞弹大空域降高弹道设计方法

机载巡飞弹在大空域降高弹道起点和终点会出现弹体抖动和过渡时间过长的现象.文中分析了高度连续和速度连续的两类降高方案弹道产生这种现象的物理原因,从弹道优化设计的角度提出了一种垂向加速度连续的降高弹道设计方法.该方法可在不改变控制系统复杂度的情况下,实现降高弹道的平稳快速过渡,并减小降高段末端的高度冲出量.弹道仿真结果表明,该方法改进效果明显,可以为机载巡飞弹及其他类似弹药的弹道设计提供参考.     

机动弹头引入段弹道优化设计

建立了机动弹头再入弹道的数学模型,该模型要求在满足热流约束的条件下,寻找一个攻角控制规律作为输入来使得弹道最优.采用遗传算法对此问题进行优化计算,并设计了一种适当的惩罚函数将其转化为无约束问题,提高了求解效率,得到了全局最优弹道和相应的初始伴随变量.实例计算结果表明,数学模型正确,计算方法可行,在满足热流约束的条件下可以求解出最大终端速度弹道.     

高装填密度钝感发射装药的内弹道遗传算法优化

在对高装填密度钝感发射药燃烧规律研究的基础上,运用现代优化设计方法,建立了基于遗传算法的内弹道多目标优化模型,对利用遗传算法求解内弹道优化问题中的约束处理方法和遗传搜索策略进行了研究.探讨和分析了钝感发射装药技术提高火炮初速的潜力,针对制约这种装药技术应用的点火困难问题,讨论了用电热化学发射技术实现该装药优化方案的可能性.研究表明,遗传算法是一种求解枪炮内弹道多目标优化问题的有效方法,可作为内弹道设计方案的优化工具.     

末敏子弹减速减旋弹道的气动加热

末敏子弹在火药燃气推力作用下从母弹舱内抛出后,其表面红外辐射主要源于减速减旋运动产生的气动加热。针对此问题,应用SIMULINK建立了末敏子弹减速减旋弹道的仿真模型,求解并分析了弹道诸元的变化规律。以部分弹道数据和气流参数为来流条件,利用FLUENT对其气动热进行了数值模拟,分析了不同飞行条件下的表面瞬态温度、压力分布规律。结果表明:末敏子弹在减速减旋段的速度较低,表面温度梯度较小,红外辐射特征较弱; 高温区集中在弹头附近、伞盘以及连接杆部位; 驻点温度的仿真结果与工程计算结果吻合较好。研究结论可为末敏弹的红外侦察预警仿真技术提供帮助。     

尾翼子弹气动特性及飞行弹道

针对战术地地导弹再入速度很高以及子弹减速要求,进行了带尾翼子弹气动特性及飞行弹道研究.利用风洞实验测得不同尾翼子弹在0.7～3.0马赫数和0°～14°攻角下气动特性参数,并在此基础上结合子弹六自由度运动方程,在Matlab Simulink仿真平台下,计算和分析了增阻尾翼对子弹速度及弹道特性的影响.     

基于田口方法的弹道修正弹参数优化

武器系统参数优化方法往往比较复杂,而田口方法是一种基于正交实验的工程化的稳健设计方法。文中利用田口方法对弹道修正子弹的设计参数和运动参数在选定范围内进行多参数匹配,以脱靶量为输出特性值形成多组优化方案,然后对各方案进行二次优化,最终得到优化参数。优化参数和原始参数的数值仿真结果表明采用优化参数后子弹性能得到提高,说明文中方法在工程上是一种有效的方法,可为解决类似问题提供一种新的思路。     

靶场试验环境条件下战术导弹子弹药的飞行弹道仿真

针对战术导弹靶场试验中存在的子弹飞行故障和子弹鉴定子样不足等问题，通过分析子弹运动规律及环境诸因素对子弹飞行弹道的影响，综合考虑子弹气动外形等因素，建立了子弹飞行动力学模型．经仿真运行，得到了子弹飞行弹道，并可获取其它飞行参数，为分析子弹飞行故障、获取仿真样本和研究子弹落点散布规律提供了有效手段．     

钝头子弹气动特性分析

子弹在飞行中的稳定性直接关系到其作用效能,文中针对具有恒定阻力面积伞的某导弹载体的钝头子弹,从计算和实验两个角度对其气动特性进行了分析研究.研究结果表明,钝头子弹具有快速减速的目的,且具有恒定阻力面积伞的子弹可以保证低速飞行时的稳定性.     

中远距空空导弹弹道总体规划

针对中远距空空导弹发射后不管的控制需求,对中远距空空导弹拦截目标的弹道进行了优化设计;在进行弹道规划时将导弹的飞行过程分为中制导段、中末制导交接段和末制导段,分析了不同飞行阶段的制导控制要求,在此基础上完成了各个阶段弹道规划,并给出了实现途径。     

基于进化计算的多无人飞行器协同航迹规划

提出了一种在已知静态环境下利用进化计算实现多无人飞行器的分层离线协同航迹规划方法．针对多无人飞行器从不同起始点出发同时攻击某一预定目标问题，该方法可规划出由一系列导航点组成的三维航迹，并确保多无人飞行器在按一定的速度飞行时能避免相互碰撞、远离威胁障碍，满足航迹条件及协同限制．结果表明了该方法的可行性．     

基于时间基准的挖掘机器人轨迹规划方法

为实现高精度、平稳的轨迹规划和跟踪,设计一种基于时间基准的挖掘机器人轨迹规划方法。在分析液压挖掘机器人自主作业控制特点的基础上,以梯形速度控制和S形速度控制2种方法实现了位置、速度和加速度的变化连续,在此基础上实现了只需要检测关节位置而不需要检测关节角速度的目的。仿真分析结果表明:该控制策略能够实现挖掘过程中的高精度平稳控制,减少液压系统的冲击和振动,达到预期效果。