基于激光测距的自动防撞系统方案设计

利用Matlab/Simulink软件对汽车仿真系统进行建模,模拟当汽车行驶过程中遇到障碍物情况下,驾驶员未及时采取防御措施时,对汽车的自动防撞系统进行仿真,给出了系统的工作过程中行车与障碍物的距离与行车速度的仿真图形。结果表明：该系统对降低汽车碰撞发生率与碰撞造成的交通损失具有理论可行性。     

基于智能控制的汽车防撞系统研制

采用单片机作为核心控制元件,对超声波传感器和红外传感器采集回来的信号滤波和分析计算;再转换成控制信号,经过放大驱动变换成可以控制电机转速的模拟信号控制汽车防撞以防追尾.其中采集的超声波信号经过核心电路、电源控制模块、检测反馈模块、电机驱动模块和液晶显示模块等模块,完成了对车距的检测;红外传感器采集和反馈的信号主要是车速的控制,防止车与车之间发生碰撞.同时,对车速智能控制系统进行了性能指标分析、可靠性设计、电路兼容性设计,并最终完成了整个电路的设计.试验结果表明,该装置性能可靠,分辨率高,控制准确,有效防止了车与车的相撞,保护了驾驶员的人身安全.     

基于超声波的汽车防撞报警系统的设计

根据超声波测量距离系统,给出了汽车测距防撞报警系统的设计。该系统能在汽车行驶以及倒车过程中自动检测出汽车与最近障碍物之间的距离（或行车中的车距）井通过LED显示出来．当到达极限距离时,系统能发出声光报警．进而提醒司机以防撞车。试验研究结果表明．该系统具有一定的实用价值以及广阔的推广应用前景。     

基于超声波的汽车防撞报警系统的设计

根据超声波测量距离系统,给出了汽车测距防撞报警系统的设计。该系统能在汽车行驶以及倒车过程中自动的检测出汽车与最近障碍物之间的距离（或行进中车与车的距离）并通过LED显示出来,当到达极限距离时,系统能发出声光报警,进而提醒司机以防撞车。试验研究结果表明,该系统具有一定的实用价值,以及广阔的推广应用前景。     

汽车防撞雷达实验系统的研制

介绍了汽车防撞用雷达实验系统的研制，对其工作原理和基本结构进行了说明，并对各个部件参数的选择进行了分析。     

一种汽车防撞装置的设计

随着我国社会经济的不断发展,交通安全也成为越来越重要的一系列社会问题。结合我国高速公路、驾驶习惯及现有传感器的技术状况,设计了适合于中国高速公路及现实国情的汽车红外激光智能防撞装置。该装置安装在车辆前部,对本车与前车进行持续监视,在有险情发生前,及时发出报警声音,提醒驾驶员注意并采取减速或制动措施,从而达到有效预防追尾碰撞事故发生的目的。     

汽车主动防撞系统设计研究

随着我国汽车保有量的增加,对汽车的安全性有了更高的要求。为了提高汽车行驶的安全性,在汽车设计时会研究防撞系统。汽车安全性设计可分为主动安全和被动安全,主动安全设计为可避免汽车发生安全事故,被动安全设计为在汽车发生安全事故时能够确保驾乘人员的安全性。现阶段我国汽车安全设计主要以被动安全设计为主,随着安全需求的提升,主动安全设计成为汽车设计发展的重要趋势。文章主要对主动防撞系统研究开发进行分析,目的在于尽可能的避免事故的发生。     

基于DSP的汽车防撞雷达系统的实现

讨论了一种基于TMs320VC5402 DSP芯片的汽车防撞雷达系统,阐述了系统的工作原理、硬件结构和软件流程,该系统以毫米波雷达作为前端数据收发模块,定点DSP芯片为数据处理核心,采用混合语言编程及LMS算法,有效地提高了系统的运算速度与探测精度,及时准确地发现道路前方潜在的危险目标并进行报警.实验数据表明:该系统工作稳定可靠,可以有效降低交通事故发生率,满足汽车防撞雷达系统的实时性准确性要求.     

汽车防撞系统研究与设计

为了提高汽车行驶的安全性,文章介绍了汽车防撞的软件决策系统和硬件电路设计。软件决策部分主要对提出的三种算法进行比较,得出驾驶员预估模型报警算法比较合理,但此算法两个重要参数τ和aτ对结果的影响较大,因此对两个参数的获取也进行了详细介绍;硬件部分关键技术为超声波测距,选择三星公司的S3C2410为核心处理器,保证了硬件系统的稳定性和反应速度。     

用于车辆防撞控制的行车环境传感研究

介绍未来世界先进安全车辆基本概念,着重阐述了应用激光雷达技术进行主动障碍探测的防撞控制系统。它采用近红外激光雷达对车辆前方进行扫描探测、建立行车环境动态辨识模型,引进安全／危险系数及事故预测确信度系数,必须时对驾驶员限出警告或启动车辆自动控制系统工作。     

汽车激光雷达自动防撞微机控制系统的研制

建立了汽车激光雷达自动防撞微机控制系统,论述了其基本设计思想和总体方案、介绍了数据处理和控制方式,给出了其原理电路和程序框图。经实验证实,该系统设计合理,值得推广采用。     

采用dSPACE的电动汽车纵向主动避撞系统研究

由于电动汽车结构较为复杂,行车环境不确定因素较多,致使电动汽车主动安全系统研究难度较大。为了提高车辆的安全性,以四轮独立驱动电动汽车为研究对象,建立了纵向动力学模型;从安全距离、制动控制器、制动力分配器三方面出发,设计了纵向主动避撞系统。提出了基于附着系数和驾驶意图的电动汽车纵向安全距离模型,有效地提升了纵向车辆安全系统的适应性。并采用dSPACE实时仿真软件对纵向避撞系统进行整车实验,验证了控制策略的合理性。     

现代汽车防追尾碰撞系统的研究

现代汽车追尾事故在整个交通事故中占很大的比例,本文从汽车防追尾碰撞系统的具体组成、常见类型以及汽车防追尾碰撞系统的设计等方面对其进行了分析和介绍.     

基于KINECT和全局视觉的机器人避碰研究

为了提高工业机器人作业过程中的安全性,在六自由度工业机器人平台上,提出了一种全局视频和Kinect相结合的人体运动检测与预测方法,并进一步实时控制工业机器人的避碰运动,从而确保人在机器人工作空间的安全性。首先利用Kinect人体骨架检测技术精确检测出人体位置信息,利用帧连续卡尔曼滤波器预测肢体运动;然后通过全局视觉检测出机器人运动空间内包括人在内的障碍物,依据检测结果判别危险性,并针对非人体障碍物和不同人体部位及运动趋势,采取相应的运动控制措施。实验结果证明,该方法能够实时、有效地提高机器人工作的安全性。     

汽车主动避撞系统主动制动实现方法

为满足汽车主动避撞系统主动制动的需要,开发了一种基于电控液压制动装置并联式液压制动系统。该系统通过电控液压装置,在需要对车辆进行主动制动时使轮缸压力迅速达到期望制动压力。利用P-模糊PID算法开发了制动压力控制器,在Matlab/Simulink与AMESim联合仿真环境下验证压力控制效果,结果表明,压力控制效果能够达到主动避撞系统对主动制动控制的要求。     

汽车远光灯智能避让执行机构系统的研究

针对滥用汽车远光灯极易造成交通事以及车灯智能控制的问题,提出一种基于光敏传感器探测与识别车灯进而控制其照射方向的执行机构,设计该执行机构的电路硬件和软件控制逻辑,研究参与控制车灯照射方向的微机系统、机构原理,从而使照明系统智能化,具有可控的照射方向、可控的照射距离;在执行机构控制中以STM32、AC1003为基础,开发其智能控制算法以及提高通讯效率,实现具有较强可移植性的控制逻辑、以及快速的远光灯智能避让执行机构;最终实现具有较好实用价值的智能化汽车远光灯的执行机构、照明装置及其控制系统.测试结果表明,基于该执行机构的智能避让系统,车灯控制角度误差在7.7％以内,数据通讯的频率从20次/s提高到42次/s,提高了智能执行机构的速度.     

汽车远光灯智能避让执行机构系统的研究

针对滥用汽车远光灯极易造成交通事以及车灯智能控制的问题,提出一种基于光敏传感器探测与识别车灯进而控制其照射方向的执行机构,设计该执行机构的电路硬件和软件控制逻辑,研究参与控制车灯照射方向的微机系统、机构原理,从而使照明系统智能化,具有可控的照射方向、可控的照射距离;在执行机构控制中以STM32、AC1003为基础,开发其智能控制算法以及提高通讯效率,实现具有较强可移植性的控制逻辑、以及快速的远光灯智能避让执行机构;最终实现具有较好实用价值的智能化汽车远光灯的执行机构、照明装置及其控制系统.测试结果表明,基于该执行机构的智能避让系统,车灯控制角度误差在7.7％以内,数据通讯的频率从20次/s提高到42次/s,提高了智能执行机构的速度.