智能阀门控制器的研究

近年来阀门电动装置逐渐取代机械执行机构,成为一个不可或缺的执行单元在工业控制系统中．本文首先对阀门电动装置研究的现状及趋势做了介绍。结合智能电动执行机构的特殊要求,对智能执行机构各个部分进行了设计和开发,该系统低功耗、耐高温、能长时间稳定运行在高温和恶劣的井下环境。     

智能阀门控制器的嵌入式设计与开发

近年来阀门电动装置逐渐取代机械执行机构,成为一个不可或缺的执行单元在工业控制系统中。本文首先对阀门电动装置的研究的现状及趋势做了详细的介绍,结合一些功能要求对智能电动执行机构进行研究,对执行器的各个部分进行了设计和开发。该系统低功耗、耐高温、能长时间稳定运行在高温和恶劣的井下环境。     

全自动快速脱缆装置的设计

全自动快速脱缆装置由机械部分和控制部分组成,控制系统中的传感器时刻检测缆绳中拉力并传递至单片机,经单片机分析处理,实现对机械装置的自动控制;机械装置由采用两级杠杆原理所设计的机构和气动执行机构等组成,实现脱钩和复位等机械动作。实验结果表明:该装置的动作响应时间为0.5s,实际触发拉力误差为±0.1%;装置操作简单,工作快速安全,能实现智能化全自动控制,灵活度高。全自动快速脱缆装置能减轻操作人员的劳动强度,提高工作效率。     

水下目标抓取及打捞装置结构设计

设计了一种水下目标抓取及打捞装置,主要实现对目标水下的抓取及水面打捞功能,采用纯机械结构,主要由主开关、机械手、位置锁定机构、浮球脱离机构组成.机械手设计为弧形,方便对目标的抓取;位置锁定机构可实现对机械手张开状态时的锁定;在抓取目标后,浮球脱离机构可实现对浮球的充气及浮球与装置本体的脱离动作,浮球浮出水面即可实现水面打捞功能.所有执行机构驱动力均采用弹簧力,结构简单.为实现浮球充气和脱离动作,分析了机构受力情况并对弹簧结构参数进行设计.试制了产品样机,试验结果表明装置各执行机构动作顺畅、连贯,能够完成抓取及浮球的充气和脱离动作,满足设计要求.     

航空发动机燃油计量装置的AMESim建模

现代航空发动机控制系统采用全权限数字电子控制,但液压机械控制装置——燃油计量装置作为一种精确控制燃油流量的执行机构,仍是控制系统必不可少的组成部分。本文基于AMESim软件建立了燃油计量装置的仿真模型,并通过物理试验验证了模型的精度。最后基于经校验的AMESim仿真模型,分析了计量装置的主要设计参数对燃油计量特性的影响,为燃油计量装置的设计提供了参考依据。     

一种自动穿串装置的设计

自动穿串的装置主要包括肉块传送机构、肉块成型分切机构以及穿签控制机构。对部分机械机构做出了创新性设计,并对穿串传动系统和工作机构进行了详细地设计。通过Solidworks软件,进行实体建模,并利用SolidWorks Simulation对自动穿串装置的主要结构进行静应力分析,并通过分析结果对设计的结构中的缺点进行改进。     

调节型气动活塞式执行机构的结构设计

论述了调节型气动活塞式执行机构的设计参数、工作原理以及结构特点。对执行机构的缸体壁厚、活塞杆强度、弹簧等主要零件进行设计计算,并将执行机构配用于8"-Class900阀门进行试验验证。     

一种圆柱形立体仓库的设计

介绍了一种圆柱形立体仓库的设计过程,圆柱形立体仓库由高层库体、旋转式堆垛机以及控制系统组成。该仓库的机械执行部分由角位移旋转运动机构、货架升降运动机构和叉货架齿轮齿条三层差动直线运动机构组成,三部分运动机构的动力均由步进电动机提供,经过减速装置提高扭矩。该仓库的控制系统的核心是西门子S7-200 SM A R T型PLC,通过W IN C C工控组态软件和触摸屏相结合的人机接口进行操作。     

基于嵌入式技术无人值守零钱兑换装置的设计

为了满足公共交通事业发展对人工智能化的需求,解决零钱兑换困难的问题,以高性能低功耗单片机为控制核心,设计实现了基于嵌入式技术的无人值守零钱兑换装置.该装置主要由核心控制模块和机械执行机构两部分组成.核心控制模块主要用于获取和处理外部信息,并向执行机构发出相关指令,同时能够支持通过无线网络进行远程数据查询和管理.机械执行...     

简易数控等离子切割装置的研究与实现

介绍一种简易数控等离子切割装置的总体方案设和圆弧插补算法,所研制的简易数控等离子切割装置,大大简实现对板材以及小型零件的切割加工.计、机械机构及控制系统的设计研究,该设计实现了直线化了市场上数控等离子切割装置机械结构和控制系统,可     

煤矿带式输送机断带抓取装置结构设计研究

通过对带式输送机断带抓取装置现状的分析,综合常用的特点,根据煤矿安全运输的需要,设计了一种可靠性高、损伤小、纯机械的带式输送机断带抓取装置。断带抓取装置是由纯机械的断带信号捕捉机构和执行机构组成。当发生断带事故时,断带驱动断带信号捕捉机构,联动执行机构与之相连,完成抓带断裂的动作。断带机构在联动执行机构的同时还具有制动作用,实现与执行机构对带式输送机断带的双重保护。此外,该装置具有结构简单、安装方便、维修方便、灵敏可靠的优点,避免了带式输送机断裂后的第二次事故,保证了煤矿带式输送机的安全运输。     

基于GSM的室内空气质量监测系统设计

以STC12C5A60S2为主控芯片,SIM900A为GSM通讯芯片,设计一种基于PM2.5传感器与易燃气体传感器的空气质量自动检测与换气并带有远程火灾报警的智能家居系统。重点介绍了STC12C5A60S2的芯片特性及其在控制模块中的应用,并简单描述了SIM900A芯片的特点及与之配套的硬件电路;在软件部分,介绍了系统代码的结构,详细阐明了程序多模块协同运作的设计方案。     

高速凹印机气动控制系统设计

依据高速凹印机印刷过程对印刷机各个工作机构的动作要求，设计了气动位置控制系统，包括给纸部分和收纸部分的裁切装置、驱动装置、浮动辊装置，印刷装置的离合压机构等气动控制系统。通过使用气动仿真软件对设计系统进行仿真，系统完全符合凹印机印刷要求。     

一种多功能清扫装置机械结构设计与研究

介绍了一种针对小区等较窄路面的多功能清扫机械装置的整体结构设计.该机集破冰、清扫垃圾于一体,克服了大型破冰机械装置容易产生噪音、使用不便及易破坏路面等缺点,根据冰层结构的特点及机械结构设计的相关原理,对机器的破冰机构、动力机构进行了设计计算,对清扫机构、传动机构等各部分进行了结构设计,通过对设计参数、结构及工作原理的分析,能够达到预期的效果.     

超声电机在磁悬浮飞轮锁紧装置中的应用

为了保护卫星发射阶段磁悬浮飞轮系统,设计了一种超声电机驱动的锁紧装置,实现了锁紧和解锁功能,达到保护飞轮的目的.锁紧装置包括机械结构部分和驱动控制部分.机械结构部分使用旋转型行波超声电机做驱动源,传动部分采用蜗轮蜗杆带动执行机构锁紧飞轮转子.驱动控制部分的核心为单片机和超声电机驱动电路,并进行了超声电机驱动的锁紧装置试验.试验表明:锁紧和解锁过程中电机的输入功率分别为7.6W和6.7W,电学输入参数稳定;在许用范围内电机温升4℃;锁紧装置可在沿飞轮径向产生171 N锁紧力.超声电机驱动的锁紧装置具有重量轻、占用空间小、简化了传动部分设计的优点,为磁悬浮飞轮系统的进一步小型化提供了可能.     

履带式车辆气动AMT机构设计与分析

针对某型履带式车辆换挡操纵装置的结构及工作原理,分析了气动换挡机构的要求,设计了气动换挡机构,阐述了该机构的工作原理,建立了机构工作的数学模型,利用MATLAB/Simulink搭建了仿真系统,对换挡气缸进行仿真分析,对实车进行了改造并进行了试验。试验结果表明:新设计的气动换挡执行机构能够满足该型履带式车辆的换挡要求。     

新型弹簧动力单元设计与研究

介绍了国内城轨车辆上应用的液压制动夹钳现状,以及应用中存在的问题。针对城轨车辆上应用的液压制动夹钳,设计了一种用于弹簧被动式液压制动夹钳的新型弹簧动力单元装置。通过对弹簧动力单元的功能需求分析,设计出了对应的执行机构,该机构具有输出力功能、常用和辅助液压缓解输出力功能、机械缓解输出力功能以及自动补偿闸片磨耗量功能。阐述了新型弹簧动力单元装置的结构和工作原理,并针对新型弹簧动力单元进行了性能参数的计算和样机试验。试验结果表明,新型弹簧动力单元的功能和技术参数满足设计要求。     

一种自动扶正系统的设计及其仿真

基于51单片机开发了一种自动扶正机构的控制系统,通过对扶正工作原理的分析,进行了该系统的机械结构和控制部分设计.采用软件联合仿真的方式,对扶正策略进行了具体研究和分析,经过仿真分析研究,此扶正系统满足设计要求.     

伺服软索智能提升装置的研制

设计了一种新型的伺服软索智能提升装置。该装置机械结构的创新设计延长钢丝绳使用寿命,且装置整体轮廓为方形,控制系统的创新设计实现无极调速,精确定位,快速响应,缓起缓停,称重显示等功能。首先运用三维建模对装置进行结构设计,并基于ADAMS对钢丝绳沿卷筒绳槽缠绕的运动过程进行仿真研究,结合Workbench对卷筒和齿轮传动进行校核,设计控制系统中AD、DA模块,单片机最小系统的硬件电路,最后通过实际试验验证装置设计的合理性与可靠性。     

自动化药房存取药品机械手的设计

在分析了国内医疗单位药房现状及对现有的自动化药房进行研究的基础上,提出了一种新型自动化药房存取药品机械手。通过改进机械结构提高对药品处理效率的同时,增设位移补偿装置,可自动实现机械手与储药架间空隙的自动补偿,以提高取药过程的稳定性。介绍了该机械手的工作原理及各组成部件的结构和功能,对各执行机构控制系统硬件及软件进行了设计。新型自动化药房存取药品机械手的设计及应用提高了医院药房的工作效率和药品调配的自动化水平。