高速分组数据系统中一种自适应速率控制算法

3G-1x EVDO系统是一种可以向移动用户提供高速分组数据业务的系统。将信道自适应技术引入到该系统中,提出了一种适合该系统前向链路数据传输的自适应速率控制算法。仿真结果表明:在时变信道环境下,自适应算法的吞吐量性能优于基于门限的固定余量算法,而接近于最优速率控制方法。     

自适应有源消声算法的研究

基于信号处理的LMS算法，结合自适应有源消声的特点，提出滤波-XLMS算法，并且利用MATLAB对该算法进行了仿真和性能分析。     

基于LMS算法的自适应均衡器的MATLAB实现

介绍了基于最小均方算法(LMS算法)的自适应均衡器的原理和结构，针对用硬件实现LMS算法的自适应均衡器存在的诸多缺点，利用MATLAB工具对各种结构形式的自适应均衡器在不同信道模型下的收敛速度和精度进行仿真，并介绍了该仿真程序。     

基于遗传算法的自适应滤波器设计与实例仿真

LMS算法是自适应滤波器最为常用的算法,该算法比较简单,但决定其收敛速度和稳定性的学习速率难以确定;遗传算法是一种高度并行的全局搜索方法,能够有效地用于自适应滤波器的权系数寻优.文章讨论了基于遗传算法的自适应滤波器的设计过程,并作为一个应用实例,将其应用于线性系统辨识中,取得了较好的仿真结果.     

基于IGMP的IEEE 802.11无线组播速率自适应机制

针对组播速率不能满足传输需求的问题,提出了基于因特网组管理协议(IGMP)与改进自动速率回退(ARF)算法的无线组播速率自适应机制.该机制利用组播中必须发送的IGMP报文来获取接收信噪比,进而决定组播速率.基于IGMP报文的周期间隙调整,加入了改进后的ARF算法进行速率调整.该机制规避了大量反馈帧产生碰撞的问题,可以使组播路由器获得传输结果的有效反馈,从而更准确地进行速率调整.结果表明,所提机制能够较好地调整无线组播速率,提升无线组播的吞吐量.     

一种基于HVS的自适应图像编码算法

讨论了一种基于人类视觉特性的自适应图像编码算法，该算法在ＪＰＥＧ基础上采用视觉门限编码、自适应扫描技术．仿真结果表明，在高压缩率的情况下，无论从编码性能，还是从视觉感官上，该算法效果均优越于ＪＰＥＧ．     

3GPP中语音编码的自适应技术 与源控速率(SCR)操作

由于传输环境的剧烈变化，移动通信系统不能工作在最佳的信源编码速率和信道编码速率。而第三代移动通信系统(3GPP)中采用了自适应多速率(AMR)语音编码器来解决这一问题，AMR编码器采用自适应算法来选择最佳的语音编码速率，同时考虑到输入语音信号不激活的情况下，源控速率(SCR)操作允许以较低的速率对输入的语音信号进行编码。     

一种基于PSWFs的UWB自适应脉冲设计（增刊）

从自适应频谱环境变化和兼容FCC频谱模板的角度出发， 建立了基于频谱感知来动态构建UWB系统自适应辐射掩模的机制。然后，利用PSWFs函数的特性，提出了一种基于多频带的PSWFs函数基的加权线性组合来设计UWB自适应脉冲波形的算法。仿真结果表明，该算法所产生的脉冲波形不仅能满足FCC频谱掩模的要求，而且能自适应掩模的动态变化。     

OFDM系统基于自适应滤波的LS信道估计

针对传统LS信道估计的性能受噪声影响较大的问题,提出一种基于自适应滤波的LS估计算法。该算法在时域采用不同宽度的滑动窗口,对信道能量集中区域的LS估计结果进行自适应滤波。通过仿真分析,将基于自适应滤波的LS算法与LS估计算法、MMSE估计算法在误符号率(SER)方面的性能进行比较,可以发现,基于自适应滤波的LS的信道估计算法是一种高精度、低复杂度的估计算法。     

机动目标跟踪的改进自适应滤波算法研究

为了更好地实现机动目标跟踪,在标准自适应滤波算法(Adaptive Filtering algo-rithm,简称AF)的基础上,提出了改进的自适应滤波算法(Improved Adaptive Filtering al-gorithm,简称IAF)。该算法将机动目标的系统误差做为随机噪声,并对加速度方差进行自适应调整。改进的自适应滤波算法具有计算简单、跟踪精度高等优点。     

多约束导引控制一体化的自适应鲁棒滑模设计方法

在攻击机动目标的末制导段, 为使舰炮制导炮弹能够同时满足攻击角、视线角速率测量受限、执行器控制饱和等多项约束, 基于自适应鲁棒控制与动态面滑模设计了一种导引控制一体化设计方法. 首先, 在纵平面内, 建立了弹体的导引控制一体化设计模型. 然后, 设计扩张状态观测器迅速准确地估计出视线角速率与目标机动等未知干扰. 其次, 运用自适应指数趋近律设计了非奇异终端滑模, 以确保视线角跟踪误差与视线角速率在有限时间内收敛至零. 进而, 结合自适应鲁棒项构造动态面滑模与虚拟控制量用以镇定串级系统并削弱变结构项的抖振. 进一步地, 通过设计自适应Nussbaum增益函数, 较好地补偿了由舵机偏转受限引入的控制饱和非线性问题. 运用Lyapunov稳定性理论严谨地证明了终端视线角跟踪误差、视线角速率的有限时间收敛性, 以及系统的一致最终有界性. 仿真实验表明, 所提出的设计方法能够使舰炮制导炮弹在打击具有不同机动形式的目标时, 均具备较好的导引控制性能.     

基于局域网络的QOS分析

介绍了QOS及其功能,通过网络仿真来验证局域网中资源竞争问题的存在,以及各种服务类型的QOS数据流量及时间延迟。在一个提供电子邮件、文件传输、数据库共享、视频会议服务的LAN网络上,对其QOS进行分析,如时间延迟、线路流量、CPU利用率等指标,进而优化设计,在实际组网时具有可行性。并通过研究局域网络服务质量控制（带宽、延迟／延迟抖动和分组丢失率等）以提高网络性能。     

含不灵敏区的非线性系统自适应控制及在导弹中的应用

提出的模型参考自适应控制器克服了输入端不灵敏区对系统动态特性的损害,一个自适应不灵敏区逆函数抵消了不灵敏区的影响,闭环系统中所有信号有界。仿真研究了飞航导弹高度控制中该方法的应用,提高了导弹飞行高度的控制精度。     

一类不确定非线性系统基于Backstepping的自适应跟踪控制

研究了一类非匹配不确定性非线性系统自适应跟踪问题,在假设系统模型不确定参数未知时,结合Backstepping的递推方法和鲁棒控制技术,经过多步递推设计了输出反馈控制器和参数自适应控制律.通过控制参数调节,对存在非匹配不确定性和未知干扰的非线性系统实现了输出跟踪.基于Lyapunov稳定性理论所设计的控制器不仅使系统的输出跟踪给定的期望输出,而且使得系统对于所允许的不确定系统状态全局一致有界.与经典反演设计相比,本方案允许非参数化不确定性,增强了控制系统的鲁棒性.最后的仿真算例验证所设计控制方法的有效性.     

大型柔性空间结构的分散鲁棒自适应控制

提出了大型柔性空间结构的分散鲁棒自适应控制方法。基本思想是采用反馈控制其不确定性，而反馈控制中反馈系数由不确定项的果未而采用自适应算法估计得到。对大型柔性空间结构ＭａｓｔＦｌｉｇｈｔＳｙｓｔｅｍ的仿真证实了方法有有效性。     

电—气比例/伺服控制系统的控制方法研究

本文在简要地回顾了电—气比例/伺服控制技术的发展历史后,研究了采用最小二次型性能指标设计并由实时优化系统进行实验优化的最优状态反馈控制系统。并针对这一系统所存在的问题,采用了鲁棒控制方法,提出对原不稳定系统的鲁棒控制器设计方法。此外,本文还深入地研究了自适应控制和鲁棒自适应控制方法。实验证明本文研究的控制方法均收到预期的效果。     

A new impedance and robust adaptive inverse control approach for a teleoperation system with varying time delay

This paper presents a new robust adaptive inverse control approach for a force-reflecting teleoperation system with varying time delay. First, an impedance control is designed for the master robot. Second, an adaptive inverse control is proposed for the slave robot. Finally, the slave side controller is modified such that the robust stability and performance are achieved. In addition, robust stability analysis has been performed and optimal behavior is ensured by using standard characteristic polynomials. It is shown that despite of presence of randomly-varying time delay, the proposed control algorithm compensates the position drifts efficiently. Demonstrable simulation studies confirm the effectiveness of the proposed control system and its advantages over the existing sliding mode control strategies.     

谐波驱动伺服系统的改进自适应鲁棒控制

针对谐波驱动伺服系统存在参数不确定性、干扰及非线性摩擦的问题,考虑位置相关摩擦的特性,提出改进自适应鲁棒控制算法.采用未知参数的正余弦函数组合的形式表征位置相关摩擦的特性,采用库仑-黏性摩擦表征速度相关摩擦力的特性.在期望补偿自适应鲁棒控制算法的基础上,增加自适应律的比例项,提高参数辨识的性能,有效抑制系统高频干扰.理论证明了控制系统的全局稳定性.分别在考虑位置摩擦和未考虑位置摩擦的情况下,采用自适应鲁棒控制、期望补偿自适应鲁棒控制及改进自适应鲁棒控制算法对单自由度机械臂的谐波驱动伺服系统进行实验研究.结果表明,该方法具有良好的控制性能.     

多业务CDMA系统中呼叫接纳控制算法的改进

呼叫接纳控制是CDMA蜂窝系统无线资源管理的重要功能实体,有效的CAC算法能满足各类业务的不同QOS要求的同时,还能提高资源利用率.在CDMA系统多业务情况下,已有文献提出一种基于门限比较的接纳控制算法,但是该策略考虑的是在理想条件下.本文对其进行改进,使门限不是一个常数;小区移动台分布不均匀;门限的大小随着系统业务负荷变化自适应的调节.MATLAB仿真结果显示,改进后的方案比以前有较好的性能.     

具有指定跟踪性能的间接鲁棒自适应广义预测控制

针对对象的不确定性干扰（未建模动态、有界干扰等），提出一种新的不需要持续激励条件的间接自适应广义预测控制算法，不仅考虑了自适应控制系统的闭环鲁棒稳定性，而且使所设计的自适应控制闭环系统具有指定的跟踪性能。