大型双轴太阳跟踪器的模态参数与冲击响应分析

太阳跟踪器推杆产生的冲击载荷会引起结构振动,由振动变形导致的跟踪偏差对系统的发电效率影响十分显著。作者采用ANSYS软件对20 k W级双轴太阳跟踪器进行结构动力学分析,讨论了太阳跟踪器前6阶的模态参数,并计算了太阳跟踪器在冲击载荷作用下的振动响应特性。研究结果表明:太阳跟踪器的固有频率随高度角的变化不明显,第2阶、第5阶振型对结构的振动变形影响较大;在冲击载荷作用下,结构的最大振动位移为26 mm,对应的偏差角为0.33°,小于控制要求的0.5°,结构振动对跟踪器的发电效率影响较小。     

西班牙推出“Apolo 125”双轴向日太阳能跟踪器

西班牙Affirma能源工程技术有限公司推出“Apolo125”双轴向日太阳能跟踪器,将太阳能跟踪器的创新技术“双轴向日跟踪技术”引入我国,并成为我国最大的太阳能发电站——徐州保利协鑫20兆瓦太阳能光伏电站光伏组件的首选产品。     

太阳能电池板双轴跟踪能量增效的研究

针对太阳能电池板固定式接收能量低这一问题,利用天体学的计算公式,对太阳能电池板双轴跟踪获取最大能量进行研究,得到双轴跟踪能量增效的一般通用的计算方法,并以北京地区为例,得出北京地区采用双轴跟踪装置比固定式（最佳倾角时）接收能量提高34%。通过实验所得数据与理论计算的值基本吻合。     

基于电力线载波的太阳方位跟踪器控制系统设计

通过分析太阳运行规律,设计了太阳位置传感器。采用两级传感器方式,实时检测太阳方位;运用电力线载波,实现设备与上位机信息传输。利用简单光敏电阻和SPCE061A单片机设计了一种多方向太阳能收集控制系统,实现了大范围高精度地跟踪太阳;利用PL2102B载波芯片实现精确监控通信。经试验,系统的高度角和方向角跟踪范围在0~180°和0~270°,跟踪精度达到1°,而且设备与上位机信号传输稳定。     

太阳跟踪控制系统相位超前控制器的设计

利用MATLAB的SIMULINK设计平台设计了一个太阳跟踪控制系统的相位超前控制器．通过大量的仿真实验比较,得出了较适合的相位超前控制器参数．所设计的超前控制器可以使太阳跟踪控制系统达到良好的性能指标．设计过程和仿真实验表明该设计方法简易可行,可以投入实际利用太阳能的工程中．     

一种旋转轴系径向跳动精度的检测装置

为了检测旋转轴系径向跳动的精度,研制了一种旋转轴系径向跳动精度的检测装置。该装置以与主轴同轴安装的主光栅为基准,通过指示光栅与主光栅同轴安装,对径放置两接收系统接收到两光电信号,利用相位计测出两信号的相位差,把旋转轴系的径向跳动量转换为两光电信号的相位差,经过换算,给出旋转轴系的径向跳动精度。分析了影响检测结果的因素,该装置已成功应用在旋转轴系的精度检测中,装置的测量误差不大于0.2μm。检测结果表明该装置具有结构简单,装调方便,测量精度高等特点。     

曲率半径偏差对轴上MTF的影响

从自相关积分计算OTF的公式出发,通过对光瞳函数的一系列展开运算以及利用波象差同象差系数之间的关系,推导出因曲率半径变化引起轴上点MTF下降值的一个近似算式,它可以直接反映半径偏差同MTF变化之间的关系。利用自编的MTF程序以几个实用光学系统为例对近似算式进行了计算分析,然后以两个实物镜头为例对算式进行了实验测量分析。计算和测量结果表明,近似算式的结果与实际是吻合的。     

双轴跟踪装置对太阳能发电系统增效的理论研究

根据地球和太阳的相对运动规律,将照射到光伏组件上的太阳光入射角的变化分解为东西方向和南北方向,由于这两个方向入射角的变化是独立的,所以利用理论计算的方法逐步求出两个方向都不跟踪时能量的累积,再求出自动跟踪增效的百分比,得出固定式太阳能光伏发电系统安装双轴自动跟踪太阳的装置后发电量增加了约39.7%的结论,由此提出在太阳能发电产业大规模推广应用低成本、低能耗和高可靠性的双轴自动跟踪装置。     

新构形齿轮刀具安装偏距对齿形精度的影响

根据齿廓啮合原理及齿廓法线法,以加工直齿轮为例,探讨新构形齿轮精加工刀具安装偏距误差对齿轮齿形精度的影响,并通过了切齿实验验证,为切齿机床调整提供了理论依据。     

变截面圆弧无铰拱轴线偏离附加内力计算

在垂直承重拱结构中,拱轴线应与荷载压力线相吻合,以保证拱圈受力状态最好。但在实际工作中,二者偏离的现象却大量存在。尤其在水工渡槽中,因荷载压力线随输水流量改变而改变,实际上它是一条总在改变着的荷载压力线或不同时出现的多条荷载压力线,因此拱轴线不可能总能与之相吻合,轴线偏离现象必然存在。而这种现象一旦发生,必使拱圈受力状态恶化,甚至达到不安全程度。为此,文中归纳分析了形成轴线偏离现象的4个条件,通过推导给出了变截面圆弧无铰拱轴线偏离附加内力的计算方法及算例。     

基于雷达跟踪的修正弹道辨识精度分析

为了得到适用于射程修正引信的弹丸落点预测方法,研究了基于扩展卡尔曼滤波的雷达跟踪弹道辨识算法和基于数理统计理论的弹丸落点预测精度分析方法．最后,采用蒙特卡洛模拟方法对弹道辨识进行了仿真研究,仿真结果表明扩展卡尔曼滤波是辨识雷达跟踪弹道的有效方法,当雷达采样时间约在15．0s以上时,落点预测距离相对误差小于0．42％,满足射程修正引信的性能指标要求．     

氟试剂分光光度法测定水中氟化物

用氟试剂分光光度法对水中氟化物测定进行精密度偏性试验,对各种浓度的自制样品、水利部试验研究中心统一发放样品、天然水及加标样的分析表明,方法简便,结果准确,回收率97-101%,RSD为3.1%.     

光电制导系统瞄准偏差测试中的基准光轴建立

激光在大气中传输时,光束的弯曲和漂移影响着多光轴光电制导武器系统光轴的瞄准精度和打击精度.在光电制导系统瞄准偏差测试基础上,提出一种外场真实环境下可见光、激光和红外多光轴瞄准系统瞄准偏差测试的基准光轴建立方法,并通过外场实验测得不同距离处基准光轴的偏差.结果表明,在2 km范围内基准光轴误差小于4.5″,满足了多光谱多光轴动态瞄准偏差测试中基准光轴的精度要求.     

LiDAR安置误差对定位精度影响分析

机载LiDAR为复杂的多传感器集成系统,系统误差是影响LiDAR定位精度的主要误差源.本文基于LiDAR定位方程,模拟往返航飞轨迹和激光脚点数据,定量地引入安置平移和安置旋转误差,研究各个系统误差对定位精度的影响程度和规律.实验结果表明安置平移误差对激光脚点定位精度的影响在对应方向有等量影响,而安置旋转误差对定位精度的影响在对应方向与扫描角相关.     

基于ARM的图像采集与图像处理在太阳光跟踪系统中的实际应用

本文介绍了s3c2440开发板和ov7670为核心的图像采集与图像处理系统。该系统通过采集太阳在接收屏上的聚焦投影图像,并进行图像处理确定图像边界和图像中心,以此计算出太阳的高度偏角与水平偏角从而跟踪太阳。实验结果验证了该系统的可行性与正确性。