丝杆移动型爬杆机器人的机构设计与分析

夹持式机器人已成为主要的攀爬机器人,其两端手臂对攀爬对象夹持的安全性与可靠性是机器人重要的前提条件。丝杆移动型爬杆机器人的攀爬过程分为手臂台升降、身体复位和绕杆检测三个阶段。首先对机器人前两个阶段的丝杆进行受力分析,确定整机设计参数;再通过ADAMS对机械臂与杆的夹持过程进行动力学分析,根据机械手加速度曲线优选最佳受力时间,进一步分析各杆的角加速度,确定整机的可靠性;最后将机械臂简化为梁单元,进行有限元非线性屈曲分析,验证梁的安全性,并对携带传感器的机械臂进行优化,减轻重量。     

冷轧丝杆

丝杆加工过去一直是靠车削加工,劳动强度大、效率低,为了改变这一薄弱环节,我们试制成功冷轧丝杆专用设备,生产的丝杆达到使用要求。冷轧丝杆主要优点: 1.生产率高:以轧制T36×6丝杆为例,效率提高7倍     

组合式精密丝杆

精密丝杆是螺纹磨床、座标镗床、精密车床和铲齿车床等精密机床的关键零件。由于它是一种精度高的细长零件,一般要用精密丝杆车床、螺纹磨床等来加工,而这些设备在一般工厂中是不具备的。所以当上述精密机床的精密丝杆磨损后,更换丝杆使机床重新获得精度,常常成为一个难题。为此,国内外发展了分段接长的组合式精密丝杆来解决此问题。采用分段丝杆(以后简称为丝杆段)可组合出不同长度的丝杆。由于把丝杆分成了短的丝杆段,所以使得加工、     

自动车丝杆装置

C62系列车床横向刀架小丝杆(T22×5左—9,螺纹长400毫米),过去在普通车床上按一般加工方法加工。由于批量大,加工时进刀、车螺纹、退刀、反车,操作十分频繁,劳动强度很大。为了提高效率,改善劳动条件,我们制作了一套自动车丝杆装置。将它装在CA6140型普通车床上,便可自动完成正车→进刀→反车→上刀(工作进给)→正车的自动循环。多年的生产实践证明,它具有结构简单,加工质量好,生产效率高(约十分钟一件),适用于大批量生产的特点。另外,也可将此装置安装在其它规格的     

淬硬丝杆车削

目前高精度丝杆采用淬硬铬钨锰钢材料制造仍相当普遍。由于淬火后材料硬度高达 HRC54～58,难以车削,一般都采用磨削加工,其工艺过程有两种:光杆淬火后磨出螺纹和先车螺纹后淬火,再磨螺纹。前者耗费大量磨削工时,后者由于零件淬火后螺距变化较大,对刀、校正很费工时。粗磨时,由于铬钨锰钢对磨裂的敏感性大,常易产生磨削裂纹。我厂为了实现对铬钨锰钢淬硬丝杆以车代粗磨,通过多次试验,最后选用了上海材料研究所研制的[材21]硬质合金材料作刀具,采用一定的几何参数及切削用量,对 T60×6,角度分别为10°、30°、60°的梯形螺纹进行了车削试验,解决了铬钨锰钢丝杆螺纹以     

双螺旋丝杆加工技巧

细长轴加工是车工加工中的难题,而要在轴的中段部分再车出大导程的矩形螺纹,则其难度就更大了。因为细长轴本身刚性就差,在车削过程中,受切削力、装夹力、自身应力、振动和切削热等因素的影响,容易造成车削尺寸精度超差,加工表面粗糙度值大等缺陷。我厂为客户加工一种双螺旋丝杆,就属于这种情况。这种零件在我厂加工已有十多年的历史,经过在实践中的摸索与总结,我们找到了一种比较好的加工方法,成功地解决了在丝杆中段部分车削双螺旋丝杆的加工难题。     

手摇式千分尺丝杆研磨机

在日常的干分尺修理过程中常发现：螺母的磨损是均匀的，而丝杆上各部分的磨损是不均匀的。经常使用的部分磨损的多，使用少的地方磨损少。有的长期缺乏检修，丝杆磨损十分严重，造成千分尺示值误差较大，给修理时带来很大的工作量。以前用手工修理，劳动强度大，而且不易掌握。针对这种情况，我们用一台手摇绕线机改装成手摇式干分尺丝杆研磨机。它的外形结构如图1所示。     

我厂的丝杆加工

我厂丝杆加工已有十多年了。过去由于没有一套完整工艺,设备又不配套,所以丝杆质量一直不稳定。65年以后,在厂党委领导下,采用“三结合”方法,技术人员到车间和老工人一起,对丝杆加工进行研究,根据厂内设备和技术情况,因陋就简,摸索出一套适合我厂的加工工艺,经过生产实践不断改进,成为现在的丝杆加工工艺。近年来,生产丝杆的精度一直是稳定的,许多项目不但达到图纸要求,而且能达到     

精密丝杆螺纹磨削工艺

一、概述精密丝杆的螺纹精度一般都不低于5级标准。根据机加工工艺可分为硬丝杆和软丝杆。硬丝杆的螺纹是经过热处理,硬度在HRC50以上,由磨削加工制成。软丝杆的螺纹则是在调质硬度下,由车削加工进行。经验证明,由淬硬的光杆,经过多次磨削(间以相应次数的消除应力热处理)而制成的丝杆,在加工质量、精度稳定性和耐用度等方面,都比以车削预制螺纹,然后淬硬磨削螺纹制成的丝杆为好。这是因为丝杆在车削加工中承受的弯矩和扭矩都比磨削大,已制螺纹的丝杆刚性差,表面有沟槽,造成热处理淬火变形及内应力大,从而影响后道工序的加工和使用。附图表示一根淬硬精密丝杆,螺纹精度5级,主     

手握匀力上丝杆

根据数控线切割机床常用钼丝的需要,最近,我们试制成手握匀力上丝杆,大大提高了上钼丝的效率,比通常用的上丝架灵巧简便,由于只要启动滚筒就可以快速上丝,不必用手摇滚筒,因而大大减轻了劳动强度。上丝杆     

滾珠丝杆付简介

滚珠丝杆付作为机械传动元件,从它的问世到现在,己有近五十年的历史了,近来世界上大的滚珠丝杆付有200毫米粗长15米,能传递四,五百吨的重物,小的仅比回形针大不了多少,许多国家的制造厂都已制订了系列,作为标准产品供应于市,更促进了它的应用与生产。     

使用磁流体的静压丝杆

1.丝杆在机械机构中,丝杆是最重要的机构之一,丝杆种类繁多,其中应用最广的是滑动丝杆,结构简单,加工方便。作为传动机构应用场合由于内、外螺纹的滑动摩擦阻力大,运动传递效率不佳。为了克服这一缺点,固体间的相互滑动摩擦改为滚动摩擦的滚珠丝杆机构,或者为了防止固体间直接接触,研     

大型丝杆的离子渗氮

我厂生产的轧钢机压下丝杆(见图1、图2),尺寸大、重量重(分别为7465和2210公斤),材料分别为40CrNi和34CrNi3Mo,使用中常因铜屑粘着、金属碎屑或其他蘑粒磨损而失效。原设计为调质状态使用,使用寿命最短只有40天左右,因此对它进行了离子渗氮,要求离子渗氮后表面硬度HV≥500～600,渗层深度≥0.35毫米。     

加工车床丝杆螺母夹具

在车床维修中,经常遇到如何合理地配作丝杆的螺母。我厂针对这个问题,改进了测量螺母中心的方法,并制造了一套车螺母可调夹具。该夹具简单、可靠。图1为中心测量方法,公式x=H-h+D/2。此测量要在中拖板、大拖板修复情况下进行。夹具装配见图2。定位小角铁10与主轴中心线相重合,调节螺杆5,使工件角铁4调整到加工螺母需要的中心尺寸,即x值。然后,装入工件,横向使工件对称线与主轴中心相重合,最后压紧,即可加工。     

使用磁流体的静压丝杆

<正> 1.丝杆在机械机构中,丝杆是最重要的机构之一,丝杆种类繁多,其中应用最广的是滑动丝杆,结构简单,加工方便。作为传动机构应用场合由于内、外螺纹的滑动摩擦阻力大,运动传递效率不佳。为了克服这一缺点,固体间的相互滑动摩擦改为滚动摩擦的滚珠丝杆机构,或者为了防止固体间直接接触,研制了一种在内、外螺纹间隙间充满流体的静压丝杆机构。图1表示静压丝杆原理,在螺母上加工     

滚珠丝杆传动装置的改进

在数控机床上加工零件的质量和精度在很大程度上决定于滚珠丝杠的传动工作。实际运用中滚珠丝杠传动存在如下一些缺陷: 1.由于滚珠丝杠传动装置的结构,作用在传动装置上的力以及构件的弹性变形的影响,造成丝杠与螺母之间的工作间隙不易控制,得不到调整; 2.开式滚珠返回滚道使得在修理和保养中滚珠很容易跑出。     

普通丝杆加氧氮化

机床普通丝杆(7级及7级以下)一般采用45钢或 Y40Mn 钢制造,在正火态或调质态使用,由于它耐磨性差、寿命低(一般3～5年),机床大修时更换率高达60%以上,为此,每年要生产大量备件。因此如何提高机床普