矿用无轨胶轮车制动系统的改进

针对煤矿井下防爆柴油机无轨胶轮车运行过程中出现的制动系统故障问题,进行了故障分析,主要问题是液压油的清洁度差造成了制动系统关键部件失效,通过功能分析,将原结构改进为气顶油结构,通过试验验证,车辆制动效果良好,能够满足运行安全要求,彻底消除了安全隐患。     

矿用防爆胶轮车车架的模态分析

为了使车架的固有频率远离激振频率的范围,提高车架的强度及其抗疲劳强度,运用模态分析方法对车架进行有限元模态分析,结果表明,在符合车架设计的基本条件下,其动态特性基本满足要求。车架模态分析结果为车架结构性能的进一步优化和设计提供了理论依据。     

防爆胶轮车发动机动力性研究及试验

针对现有矿用防爆胶轮车在巷道内运行过程中存在动力不足和燃油不充分问题，提出利用动力学理论模型和试验相结合的方法，分析最佳动力性、油耗及其能效。首先根据实际工况进行了发动机的选型，再利用MATLAB软件中的线性回归法得出最理想的四阶拟合曲线方程，建立了发动机的数学模型。基于该模型搭建了防爆胶轮车动力系统模型并对爬坡度、加速度和经济性进行了分析。最后进行了动力性试验，将试验得出的万有特性曲线与仿真对比研究。试验结果表明：该型号发动机转速1800r/min时为最佳经济性及动力性区域，最低油耗为222g/kW·h，由此建立的发动机数学模型及胶轮车动力系统模型是准确的，为后续的发动机研究和整车动力匹配奠定了基础。     

矿用无轨胶轮车铰接结构研究

某矿用蓄电池无轨胶轮车在使用过程中频繁出现铰接结构异响,经过一段时间重载运行,铰接销轴螺栓剪断,并且前后机架出现明显的前后窜动。通过建立数学模型和动力学模型对铰接结构进行受力分析,发现关节轴承存在内外圈抱死而导致销轴与机架发生转动的现象,铰接销轴的螺栓受力过大,从而出现铰接结构异响和螺栓剪断的现象;在不改变机架结构的基础上通过增加刚度匹配和减小应力集中对铰接轴安装方式进行了优化,并加厚铰接耳板结构。经实践检验使用良好,未再次出现异响和螺栓剪断的事故,为铰接结构的设计和安全评估提供了依据。     

浅析矿用防爆胶轮车的制动形式

对井下辅助运输常用矿用防爆胶轮车的制动形式进行了简单分类，并对结构、工作原理和性能特点进行了分析比较。     

矿用无轨胶轮车FOPS&ROPS实验系统设计

本文以矿用无轨胶轮车滚翻保护结构（ROPS）和落物保护结构（ROPS）为研究对象,建立无轨胶轮车FOPS&ROPS实验平台,对无轨胶轮车FOPS&ROPS在翻滚与落物冲击2种工况下的变形、吸能与承载的参数进行测量,在煤矿辅助运输安全方面具有一定意义。     

某矿用防爆胶轮车轻量化设计研究

为了减轻某矿用防爆胶轮车的整体质量,根据其行驶工况和承载情况,分别建立了前后车架的CAD模型和有限元模型,采用有限元法对车架进行了应力分析,以评价车架结构的强度.在有限元分析的基础上,对现有车架结构进行轻量化设计,车架质量减小了36%.分析结果表明,优化后模型的应力强度小于材料的许用应力,优化结果是可行的,为胶轮车的改...     

矿用无轨胶轮车的研制及应用

1概述无轨胶轮车不仅可实现长距离无转载的连续运输，而且具有爬破能力大、快速灵活和一机多用的特点。另外，它不受轨道限制，通过能力大，减人增效，初期投资费用低。1959年，英国首次在煤矿井下使用防爆柴油机无轨胶轮车．到70年代初．美国也在煤矿井下把防爆柴油机无轨胶轮车作为工作面煤炭、材料和人员的运输工具，以后又发展了蓄电池无轨胶轮车用于辅助运输。随着长壁综采重型设备的发展，美国研制了蓄电池支架运输无轨胶轮车，英国也研制出了各种型号的柴油机支架运输无轨胶轮车，其主要动力为防爆低污染柴油机。另外，还有蓄电池和…     

矿用无轨胶轮车检验信息数据采集技术研究

介绍了矿用无轨胶轮车产品检验信息化数据采集解决方案的研究过程,着重解决了产品检验过程复杂中的跨学科、多仪器、不确定场所环境等不利于过程信息化的问题,研究了适合产品检验的可操作解决方案,并且配套设计了可以与实验室LIMS系统对接的PC电脑和移动手持PAD设备的专用数据采集软件和存储数据库。对整个系统进行了测试,针对某批次样品废气成分检验的结果进行分析,通过数据处理技术得到了批次样品废气成分结果的曲线图,经过对比从检验合格的产品中发现了存在安全质量隐患的车辆型号,排除了问题。     

矿用胶轮车湿式制动器液压系统设计

设计了一种适用于矿用胶轮车多功能湿式制动器的液压系统,双路充液阀将行车制动和驻车制动相互独立,双路制动阀将前桥后桥相互独立,且驻车制动和紧急制动为失压制动,使制动系统更加安全可靠,通过计算对各个液压元件进行选型,用AMESim仿真和试验相结合的方式对选型结果进行验证,验证选型合理。     

WC24RE薄煤层无轨胶轮人车

主要介绍了WC24RE薄煤层无轨胶轮人车的基本结构和技术特点,详细介绍了驾驶室的布置、主车架和车厢的结构、动力传动、液压、气启动,防爆电气等设计及应用。     

电动防爆胶轮车动力参数设计

为了满足电动防爆胶轮车的动力性指标,系统地对电动防爆胶轮车的动力性计算,防爆电机功率的确定,以及铅酸蓄电池选型进行了计算与分析,为以后的电动防爆胶轮车的传动装置参数设计,以及整车布置做了一定的铺垫。     

基于动态参数线性回归模型的路堤沉降预测

随着观测信息的不断丰富,常规的线性模型的不足逐渐凸现,影响了沉降数据分析的精度。据此,为了克服常规沉降数据处理模型的不足提出了动态参数线性回归模型。该模型要求参与建模的数据个数保持不变,利用新观测的数据取代旧数据,获取新的模型参数,进而建立动态参数线性回归模型进行沉降预测。通过实例验证,动态对数模型预测值平均误差率为5．4％,动态多项式模型预测值平均误差率为2．7％;与其对应的常规模型相比平均预测精度分别提高了6．4和2．1个百分点,动态模型的效益十分明显;从建模精度σ^2来看,动态对数模型σ……2—=11.5,动态多项式σ^2—=2.3,均小于常规模型的σ^2—。     

基于SPSS的多元爆炸性气体相关性分析及回归模型研究

基于煤矿火区常见的5种指标性可燃气体对CH4爆炸极限的影响实验数据,应用SPSS软件进行多组分爆炸性混合气体对CH4爆炸极限影响的相关性研究,并且建立回归模型,为矿井可燃性气体的进一步研究提供一种简便、实用的数据分析和探究方法。     

基于APDL的矿用车凸轮轴灵敏度分析

以矿车柴油机凸轮轴为研究对象,采用APDL参数化分析凸轮轴轴颈的半径、基圆半径、圆角半径等因素对凸轮轴过渡圆角处应力集中效应的影响程度,为凸轮轴的优化设计提供有价值的理论依据。     

基于主观动态权重的科学采矿评价模型构建

科学采矿是人类从自然界获得煤炭资源的更高级阶段,关系到人类社会与生态环境的安全发展、和谐发展、健康可持续发展.为了实现科学采矿由定性描述到定量表达的升华,构建了由5个一级指标、33个二级指标和64个三级指标组成的科学采矿评价体系数学模型.采用专家定参法、标准取值法、开关函数法、分段函数法、定性取值法等手段,实现了评价指标的无量纲化处理;采用改进的专家主观赋权法实现了权重的动态化.用科学采矿指数作为模型计算的惟一结果,并用之表达被评价煤矿的科学采矿状况.     

多元线性回归分析法的洗混煤低位发热量数学模型

为了提高洗混煤低位发热量定量分析的精度,针对当前洗混煤低位发热中间介质的换热效率计算可靠性不高的问题,提出了基于多元线性回归分析法的洗混煤低位发热量数学模型。结果表明,该数学模型能准确定量计算洗混煤低位发热和传热的温度分布和传热系数分布状态,对发热量的变化规律拟合准确度高。     

矿用防爆胶轮车调度管理系统的设计与实现

依托信息技术,采用新技术手段改进传统煤矿车辆调度管理,实现煤矿环境下的车辆调度、绩效分析、运行维护管理等功能。在保障安全的同时,也提高了企业的管理效率和管理水平。为用户提供方便有效的车辆管理,对车辆调度、车辆维护、绩效统计进行管理,为处理煤矿安全问题提供了便捷方式和依据。通过本系统的开发对煤矿车辆调度管理起到了提高效率的目的,对恶劣环境下的车辆管理等工作都具有非常重要的意义。     

基于偏最小二乘回归的回采工作面瓦斯涌出量预测模型

针对回采工作面瓦斯涌出量回归建模过程中自变量间出现多重共线性问题,提出应用偏最小二乘回归(PLS)对瓦斯涌出量进行预测的建模思路。选取地质及采矿2个方面共12个参数指标作为回归因子,利用15个瓦斯涌出实例为建模样本,建立了回采工作面瓦斯涌出量的偏最小二乘回归模型。建立的模型对训练样本拟合效果良好,最大误差为6.09%,平均误差仅为2.06%;对其余几个案例进行预测,精度优于主成分分析和BP神经网络,与最小二乘-支持向量机模型相当。研究表明,基于偏最小二乘回归进行工作面瓦斯涌出量预测是一种有效可行的方法。     

基于逻辑回归-聚类算法的采空区危险等级评价模型

采空区危险性分级研究在矿山灾害防治和风险管理中具有重要意义。为克服传统采空区危险性评价指标繁多、计算复杂等问题，提出了一种采空区危险等级快速评价模型。基于110个采空区样本，将随机森林算法（Random Forest， RF）与递归特征消除理论（Recursive feature elimination， RFE）相结合，筛选出对采空区危险性分级信息量贡献较大的指标，克服传统评价指标繁多且不易获取的缺陷，实现采空区评价指标体系精简降维。基于逻辑回归理论得到采空区危险性概率模型，并应用K-means快速聚类算法求得采空区危险性概率的4个聚类中心点，耦合2种算法构建了采空区危险等级快速分级模型，以克服传统采空区危险性评价方法计算复杂、普适性差的缺陷。为验证该评价模型的有效性，基于混淆矩阵对评价模型的准确性进行了验证分析。研究表明：①RQD值、矿柱尺寸布置、岩体结构、采空区高度、地质构造、工程布置、地下可见水赋值为采空区分级评价中信息贡献量较大的指标；②模型分级准确率达到77.4%，第一类错误率降低至6.25%，危险采空区的预测准确率达到93.75%，评价结果可为采空区后续治理提供可靠依据。