基于支持向量机的集装箱起重机建模与辨识

对岸桥集装箱起重机的相关研究中,高度非线性的系统建模是一个难点,传统辨识方法难以较好的描述其系统特性。支持向量机方法具有较强的非线性回归能力,精确建立系统的模型,经过仿真可以看到支持向量机对起重机模型较好的辨识作用,基于此模型的P ID控制也收到了较好的控制效果。     

一种新的单元机组负荷系统内模控制方法

电厂单元机组负荷系统是一个有强烈耦合的多变量对象.本文提出的方法以多变量内模控制为核心,将基于支持向量回归的在线辨识算法引入到多变量内模控制的设计之中,从而形成了一种新的解耦控制策略.仿真结果表明,该方法使得机组负荷具有良好的跟踪性能,在对象动态特性较大范围内变化的情况下,系统具有较强的鲁棒性.     

非线性系统的支持向量机逆模型辨识及控制

针对非线性系统逆模型建立难的问题,提出了基于回归型支持向量机(support vetor regression,SVR)的非线性系统逆模型辨识建模的方法,在此基础上,提出了基于SVR的非线性系统逆模型控制的方法.仿真试验结果表明:采用SVR建立的非线性系统逆模型具有很高的建模精度和较强的泛化能力,基于SVR的逆模型控制...     

模糊内模控制系统

提出了模糊内模控制的新策略,它将T-S模糊辨识和模糊推理引入内模控制,它在对实际输出起预测作用的同时,可根据预测误差在线修正、补偿被控对象的模型失配.仿真结果表明,该策略是可行、有效的.     

Research on large time-delay system based on online identification of Smith predictive control

工业过程中普遍存在大时滞对象,为解决大滞后复杂系统因无法建立精确数学模型而难于控制的问题,将史密斯(Smith)预估控制原理和在线辨识方法结合起来,在Smith预估控制系统中,用系统辨识的模型代替传统预估补偿模型,根据最小二乘辨识算法辨识模型的各个参数,提出了Smith在线辨识预估控制算法;针对二阶加纯滞后对象在滞后时间有/无建模误差进行了仿真研究.研究结果表明,Smith在线辨识预估控制的性能指标和鲁棒性有很大的改善.     

基于支持向量机的发电机组逆模型控制

针对同步发电机组这个非线性、工况复杂的多变量控制对象,研究了一种基于支持向量机的发电机组逆模型控制方法.根据采集到的输入输出样本数据,首先由支持向量机网络来辨识发电机组的逆模型,以此作为逆控制器没计的基础.随后.分析了2种不同的逆模型控制器,即直接逆模型控制和具有线性补偿的逆模型控制.仿真研究表明,支持向量机逆模型控制器具有优良性能,而且线性补偿逆模型控制比直接逆模型控制的性能更优,鲁棒稳定性更好.     

动力学特性的矿井提升机载荷辨识研究

为了研究矿井提升机转子速度与系统所受载荷的耦合特性,以矿井提升机传动系统整体为研究对象,以传递矩阵法的假设为依据,简化得到两自由度与三自由度物理模型,运用拉格朗日方程分别建立了其动力学数学模型,通过Matlab/Simulink仿真研究载荷与动力学特性耦合关系,最后构建了遗传算法优化的支持向量机模型,并探索了应用遗传算法优化的支持向量机模型辨识载荷的方法,对驱动力矩、制动力矩辨识载荷的相关系数分别为0.99445与0.98916,回归性能良好,表明了辨识载荷的有效性。     

基于LSSVM的木材干燥在线建模研究

介绍了最小二乘支持向量机(LSSVM)回归原理,针对木材干燥系统的强耦合、强非线性等特点,提出以LSSVM方法建立木材干燥系统在线模型.模型以干燥实验获取的减速干燥阶段数据为样本,根据实际预测控制需要,建立木材干燥系统的在线预测模型,并进行在线预测.仿真结果表明,基于LSSVM的木材干燥在线模型能够实时反映系统当前状态,在线更新训练样本,滚动优化模型结构并预测系统下一步输出,模型结构简单,泛化能力强,预测精度高,能够满足实际干燥控制的需要.     

基于SVM的船舶动力定位系统预测控制

支持向量机(SVM)是基于统计学习理论的新一代机器学习技术。基于预测控制思想,利用支持向量机回归进行非线性系统辨识,并将支持向量机模型应用到船舶动力定位(DP)预测控制,提出一种基于支持向量机的非线性系统预测控制策略。仿真实验表明,支持向量机在小样本情况下具有良好的非线性建模能力和泛化能力,预测控制效果良好。     

神经网络模型参考自适应控制在污水处理中的仿真研究

污水处理厂目前广泛使用序批式活性污泥法处理污水.该方法是一种复杂动态生物反应过程,难以建立准确的数学模型,同时采用常规的PID控制难以达到较好的控制品质.针对以上问题,该文提出了RBF神经网络模型参考自适应控制策略,利用神经网络辨识器对污水处理模型进行辨识,使神经网络控制器不依赖被控对象精确的数学模型.仿真结果表明,该...     

转子轴花键的铣削

介绍了利用大径定心的花键轴花键的实用加工方法。     

基于ASP的VPDM系统研究

分析了虚拟企业对虚拟产品数据管理（VPDM）的需求，结合ASP模式的先进实施理念，提出了基于ASP模式的VPDM系统概念；分析了VPDM与传统PDM之间的区别；并基于B／W／D三段式结构，阐述了基于ASP模式的VPDM体系结构；最后讨论实现该系统的方法和一些关键技术。     

管路液力冲击的解析研究

分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。     

基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。     

滚子表面缺陷分析

采用金相分析以及扫描电镜、能谱分析等试验方法对滚子表面缺陷进行了分析.结果表明:滚子表面的麻坑(黑点)缺陷是腐蚀坑,主要是由于热处理炉保护气氛不纯,滚子在高温状态下产生表面腐蚀而形成.     

基于B/S结构在线监控研究应用

简述了DCOM、ActiveX等组件模型,结合ASP技术在Internet/Intranet环境下实现了基于Browser/Server结构锅炉在线监控.该系统在DCOM技术基础上通过ADO编程实现数据传输和访问,结合ASP和ActiveX控件技术实现动态发布和在线监测.     

电火花成形机床微细加工相关探索

首先简要介绍了电火花微细加工目前的发展状况。并概括地分析了商品电火花成形机用于微细加工所具有的一些特殊优势。最后通过微轴的加工实例来证实其进行实用微细加工的可行性。     

基于时间序列电流偏差因子的电源-电弧系统稳定性研究

运用偏微分近似理论,在考虑焊接外电路动态全负载情况下,对电源-电弧系统稳定性进行了模型刻画,得出系统稳定系数的数学解析式,依此定性并量化分析了系统稳定性的基本条件和最优条件。在此基础上,采用电流偏差相对转换方法,获得了动态电流偏差因子的时间序列解析表达式,进而通过偏差衰减时间方式来量化分析系统的稳定性。实验的电压与电流波形分析结果与动态电流偏差因子量化结果一致。     

基于PKI技术的PMI的研究与实现

身份认证和权限管理是网络安全的两个核心内容。研发了一个基于公共密钥基础设施技术的权限管理基础设施系统。提出了一个基于属性证书和条件化的基于角色的访问控制、进行权限管理的权限管理基础设施访问控制模型,提供了属性证书的两种提交方式,即“推”模式和“拉”模式,并在此模型的基础上给出了该系统的实现,最后给出了该系统的一个应用实例。实践证明,该系统提供了一个较好的解决方案和实现,基本上能够满足大型应用(上百万用户)的用户需求。     

单片机应用系统研究——轮式移动机器人控制系统设计与研究

机器人的移动方式有很多种,但大致就分为两种:车轮式和足步式两种.本文从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台.首先,通过对非完整轮式移动结构和直流伺服电机模型的分析,建立了移动机器人的控制系统模型.其次,设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等;对机器人速度、位置控制采用模糊PID算法,较好地克服了移动机器人模型的不确定性、转速位置控制要求的多变和环境改变等因素的影响.程序使用ICCAVR C语言编写,在AVR SUDIO调试软件中用ICE200仿真.