基于模糊控制的直流无刷电机调速系统

本文介绍了一种基于参数自调整的模糊控制单片机直流无刷电动机调速系统,系统采用高性能的嵌入式单片微处理器PIC16C63,使硬件结构简洁、可靠;采用参数自调整模糊控制器,使系统具有较高的控制精度和良好的鲁棒性。     

直流调速系统PWM控制器实用电路

在直流电机ＰＷＭ调速系统中，改变脉冲信号的占空比可以控制加在电机电枢上的电压，实现对直流电机的调速控制。ＰＷＭ信号的产生方法有很多，可采用具有ＰＷＭ输出口的单片机（如８０９８）或５１系列单片机外扩一片８２５３通过软件编程产生，也可用专用的ＰＷＭ芯片设...     

单片机控制的直流PWM调速装置的研究

与交流电动机相比，直流电动机结构复杂，成本高，运行维护困难。但是直流电动机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力强等许多优点，因此在许多行业中仍有应用。文章介绍了一种利用单片机控制的PWM调速装置实现小功率赢流电动机调速的方法，具体详述了电路的设计思想、电路的组成以及工作原理。     

利用DSP控制直流无刷电机

直流无刷电机实际属于永磁同步电机,一般转子为永磁材料,随定子磁场同步转动。这种电机结构简单,而且由于移去了物理电刷,使得电磁性能可靠,维护简单,从而被广泛应用于办公自动化、家电等领域。直流无刷电机运行过程要进行两种控制,一种是转速控制,也即控制提供给定子线圈的电流;另一种是换相控制,在转子到达指定位置改变定子导通相,实现定子磁场改变,这种控制实际上实现了物理电刷的机制。因此这种电机需要有位置反馈机制,比如霍尔元件、光电码盘,或者利用梯形反电动势特点进行反电动势过零检测等。利用光电编码器的系统在软件实现上更方便…     

DSP用于无传感器的直流无刷电机的控制

介绍了由数字信号处理器（DSP）TMS320C240组成的电机控制系统的结构,特点,描述了无位置传感器的直流无刷电机（BLDC motor）的控制方案和逆变器的硬件电路,给出了控制算法,软件结构和试验结果。     

基于单片机和CPLD的PWM控制技术在某直流伺服系统中的应用

本文简要介绍了脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation，简称PWM）控制技术的发展和应用，然后详细阐述了基于单片机和CPLD实现数字PWM控制的方法，并给出仿真结果。基于此方法产生的PWM具有开关频率、死区时间可调，接口简单，易于实现等特点，并在某直流伺服系统中得到了应用。     

无位置传感器直流无刷电机的DSP控制

本文介绍了无位置传感器直流无刷电机的一些位置估算方法,并着重介绍了一种利用DSP完成变频空调直流无刷压缩机的控制方法。     

无刷直流方波电机PWM控制器的设计

稀土水磁无刷直流方波电机是一种新型电动机，其性能优越，发展前景广阔。本文介绍了无刷直流方波电机的工作原理和其PWM控制器的设计。     

无刷直流电机控制系统课程设计

本文介绍了我校电气专业的无刷直流电机控制系统课程设计内容,该课程设计利用电机控制专用芯片MC33035和MC33039以及一台小功率永磁无刷直流电动机。设计和调试的控制系统电路实现速度和电流双闭环,并可灵活调速。该课程设计为纯硬件的设计制作,对锻炼学生的动手能力效果显著。     

模糊PID双闭环直流电机调速系统仿真

针对直流无刷电机精确调速的问题,文中结合经典PID与现代模糊控制理论的优点,采用模糊PID控制对电机调速控制器进行仿真研究。仿真结果表明,在响应性能及抗干扰方面,模糊PID控制器比经典PID控制有着明显的优势。     

直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究

研究了直流电机PWM调速系统中控制电压的非线性,以实现精确的控制。通过实验和理论分析研究了空载情况下电机端电压平均值与电机转速、PWM波占空比与电机端电压平均值之间的非线性关系。实验表明,在不带电机情况下,PWM波占空比与控制输出端电压平均值之间呈线性关系;加入电机后,由于PWM在低电平期间电压的底端值不为0,所以占空比与电机端电压平均值之间呈抛物线关系。     

数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用

在分析了无刷直流电机闭环速度控制方案的基础上,针对PID算法在无刷直流电机应用中出现的种种问题．给出了相应的解决方法，提出了非线性变速积分PID算法．成功地解决了在低采样周期时PID算法的积分饱和问题。     

基于PWM的直流电机闭环调速系统的设计

介绍一种单片机控制下的直流电机调速系统,以速度、电流作为反馈信号来实现双闭环控制,软件实现PWM的生成,该设计具有结构简单,性能稳定等特点。     

直流脉宽调速系统电流脉动规律分析

本文在研究直流脉宽调速系统的电流脉动规律中,推导了PWM变换器处于不同工作状态时电流动态过程的统一表达式;分析了电动机在不同运行状态下的电流波形,给出了电动运行状态和降速过程的转速、电枢电流和电压的响应曲线;得出了无论电动机处于电动还是制动状态,在一个开关周期内,电枢电压在电源电压和零电压间切换,电流动态过程包括电流上升和下降两段,都遵循所推导出的电流表达式。笔者通过仿真,研究了PWM信号的占空比、开关周期和电磁时间常数等参数对电流脉动幅值的影响。     

微型无刷直流电机的无位置传感器控制

针对微型无刷直流电机无位置传感器控制的特点,充分利用C8051F单片机硬件资源,设计了以C8051F330芯片为核心的控制系统,给出了相应外围硬件电路和软件设计说明。此控制系统结构简单,运行可靠,调速性能良好,非常适合微型无刷直流电机的调速控制。     

基于DSP的无刷直流电机速度控制系统

为实现无刷直流电机的精确可控性,应用TI公司的TMS320LF2407ADSP作为控制器建立了无刷直流电机全数字三闭环控制系统,并介绍了该电动机控制系统的硬件结构及软件流程.该系统的控制算法采用变速积分PID算法,经分析,该控制系统不仅成本低,结构简单,方便扩展,而且系统响应速度快,稳定性好.     

机载雷达用无刷直流电机驱动控制系统研究

对机载雷达用无刷直流电动机位置、转速、电流闭环驱动控制系统进行了仿真分析，并利用仿真结果来指导实际系统的设计。设计了无刷直流电动机PWM控制器、角位置与速度检测等硬件电路以及位置、转速、电流闭环控制系统。通过硬件和软件的合理设计，使系统获得较好的动、静态性能。