基于毫米波雷达的汽车近程防撞系统设计

采用24GHzmm波雷达传感器,设计了一种汽车近程测距与防撞系统。系统通过对运动物体上载有的雷达射频前端输出信号的处理,可以得到该传感器与目标物体的距离和速度信息,根据此信息来判断载有该传感器的物体与目标物体是否有碰撞危险。若有危险,则通过声音报警提醒运动物体如汽车驾驶者,以减小事故发生的概率。该设计首先对雷达射频前端输出的差频信号进行滤波和输入匹配,然后用STM32F407处理器来完成实时测距和测速算法。经实验验证,该系统工作稳定,测量距离可达20m,可将其应用到倒车雷达和盲点检测中,弥补了当前防撞雷达探测距离短的缺点。     

直升机毫米波防撞雷达的发展与应用

首先简要描述了直升机毫米波防撞雷达的发展历程,然后重点介绍国外已经装备和正在研制的几种典型的直升机毫米波防撞雷达,最后指出了直升机毫米波防撞雷达技术的未来发展趋势。     

低成本毫米波汽车防撞雷达系统

本文介绍了国外毫米波汽车防撞雷达系统发展的现状。在分析汽车防撞系统技术的基础上，阐述了毫米波汽车防撞雷达的体制选择问题。最后，对一种毫米波汽车防撞雷达产品的主要构成单元作了论述。     

毫米波雷达高压线检测技术的研究进展

高压线是威胁飞行器低空安全飞行的主要障碍,高压线的准确检测和有效预警是毫米波低空防撞雷达最重要的功能需求之一。首先介绍了毫米波雷达高压线检测技术的研究现状,其次重点分析了高压线的电磁散射特性、检测算法和检测系统三个主要方面的研究进展,提出了毫米波防撞雷达应具备大空域扫描、高数据更新率、高分辨率、小目标检测和抗杂波干扰等特点,最后指出了高压线检测技术的未来发展趋势,即基于多传感器信息融合检测、自主学习的智能化检测和深度信息检测。     

步进调频连续波信号应用于毫米波汽车防撞雷达

概述了工作在毫米波段的汽车防撞雷达的有关情况,针对虚警问题,提出了一种新的雷达发射信号体制,即变斜率步进调频三角形连续波信号,分析了该波形的特性,给出了其相应的信号处理,并提出了一种用于多目标环境中的目标检测算法．分析和仿真结果表明,新的信号体制具有良好的距离和相对速度分辨率,且易于产生和处理,同时其相应的多目标检测算法能够有效地去除虚警．     

用于防撞的三维毫米波雷达设计

受波束调度灵活性、接收通道数目限制,目前分集相控毫米波防撞雷达主要采用距离/方位二维扫描.由于缺乏目标高度信息,若雷达前方出现不影响载体通行的高/低目标,容易造成防撞雷达的障碍误报.针对这一问题,本文提出基于MIMO和分集相控雷达结合的天线排布和信号处理方法,实现对场景的三维检测.与二维防撞雷达相比,该方法在不增加雷达接收通道数且几乎不增加雷达尺寸的前提下能有效实现方位和俯仰的联合测角.与二维稀布接收阵雷达相比,本文设计雷达不会产生方位栅瓣,适合复杂背景下的多目标检测.     

步进调频连续波信号应用于毫米波汽车防撞雷达

概述了工作在毫米波段的汽车防撞雷达的有关情况,针对虚警问题,提出了一种新的雷达发射信号体制,即变斜率步进调频三角形连续波信号,分析了该波形的特性,给出了其相应的信号处理,并提出了一种用于多目标环境中的目标检测算法．分析和仿真结果表明,新的信号体制具有良好的距离和相对速度分辨率,且易于产生和处理,同时其相应的多目标检测算法能够有效地去除虚警．     

毫米波雷达

文章简要的叙述了荷兰菲利蒲公司新近研制的毫米波雷达。     

毫米波汽车防撞雷达恒虚警率门限设定方法

首先通过时频方法分析了毫米波汽车防撞雷达的实测数据，根据实际分析得到的杂波分布规律提出一种毫米波汽车防撞雷达的门限设计方法，它能够根据背景杂波功率的变化进行自动的改变门限使毫米波汽车防撞雷达的虚警率保持恒定，并且给出了利用该方法进行门限设定时实际的测试结果．同时给出了该自适应恒虚警器的性能分析，结果表明这种方法在实际工程中完全可行．     

二次雷达波束控制系统设计

传统的二次雷达通常采用机械扫描的工作方式。基于无源相控阵天线体制的二次雷达作为一种新体制的雷达,是为了适应重点空域警戒功能而发展起来的。波束控制系统是该二次雷达的重要组成部分,其基本功能包括:相位控制、同步控制、数据传输以及信号自检。二次雷达波束控制系统采用了基于嵌入式计算机和网络的集中式波控方案设计。在波控处理流程中,作者采取了软件和硬件的双重同步手段。在波控数据的布相方法上,采用二级缓存同步布相的方法。在实践过程中证明,基于嵌入式计算机和网络的二次雷达波束控制系统具有工作方式灵活多样、波束调度方便、可靠性高等优点。     

二次监视雷达跟踪近程目标的新方法

针对近程目标的机动特性以及在近距离询问信号饱和使应答机抑制等因素造成二次监视雷达不能稳定跟踪目标的现象,提出了一种新的跟踪方法,采用询问编排、功率控制等措施让应答机能有效应答,并通过近程跟踪滤波、航迹融合来实现对近程目标的稳定跟踪。该方法提高了系统的跟踪效能,近程目标的应答率提高到了80%左右,适合于二次监视雷达系统对近距离目标跟踪要求严苛的场合。该方法已在实际工程中成功应用。     

PHD filter based track-before-detect for MIMO radars

In this paper a Probability Hypothesis Density (PHD) filter based track-before-detect (TBD) algorithm is proposed for Multiple-Input-Multiple-Output (MIMO) radars. The PHD filter, which propagates only the first-order statistical moment of the full target posterior, is a computationally efficient solution to multitarget tracking problems with varying number of targets. The proposed algorithm avoids any assumption on the maximum number of targets as a result of estimating the number of targets together with target states. With widely separated transmitter and receiver pairs, the algorithm utilizes the Radar Cross Section (RCS) diversity as a result of target illumination from ideally uncorrelated aspects. Furthermore, a multiple sensor TBD is proposed in order to process the received signals from different transmitter-receiver pairs in the MIMO radar system. In this model, the target observability to the sensor as a result of target RCS diversity is taken in to consideration in the likelihood calculation. In order to quantify the performance of the proposed algorithm, the Posterior Cramer-Rao Lower Bound (PCRLB) for widely separated MIMO radars is also derived. Simulation results show that the new algorithm meets the PCRLB and provides better results compared with standard Maximum Likelihood (ML) based localizations.     

汽车无线防盗防撞报警器的设计

文章针对车辆正常运行和车辆防盗问题,提出了汽车无线防盗防撞报警器的设计方案。该系统主要对车辆行驶(包含前进、倒车、转弯)的环境进行判别,用两车之间的间隔或者车与障碍物的距离作为判断依据,一旦达到危险极限阀值,系统会发出危险警报提醒,大幅度减少交通事故的发生。此报警器以单片机为主体结构,包含了4个不同的模块:数据显示、距离测量、无线发射和无线接收。采用单片机(STC89C51)为主控器,用超声波进行测距,震动检测模块检测震动,并使用发光二极管进行数据的显示。此系统具备显示效果直观、电路简单易懂、切换简单方便、成本低廉等优点,市场前景非常广阔。     

基于最优化原理的RFID系统中的ALOHA防碰撞算法研究

无线射频识别(RFID)系统中的多个标签同时应答时会引起数据碰撞现象,使阅读器能正确读取信息所使用算法称为防碰撞算法.本文研究了目前RFID系统中常用的防碰撞算法,包括时隙ALOHA(S-ALOHA),纯ALOHA(P-ALOHA)和帧ALOHA(F-ALOHA),同时基于最优化原理对ALOHA防碰撞算法进行了改进.仿真结果表明采用最优化原理改进的ALOHA算法相比较现有RFID系统中常用的ALOHA防碰撞算法有明显的优越性,使得系统获得最佳的传输时隙及数据包大小,得到高吞吐率,低错误率,从而提高系统的工作效率.     

毫米波安检成像雷达设计

针对实际应用的安检技术的局限性,本文介绍一种基于FMCW的体制的安检成像雷达设计。雷达采用合成孔径成像算法对待检人员身上的隐匿目标进行探测,使用二维、三维仿真目标和Radarsat—I雷达数据对雷达系统和成像算法进行检验,计算结果证明了系统设计和成像方法的有效性。     

一种多通道2.4 GHz有源射频识别系统设计

针对射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)系统在实际应用过程中存在的标签碰撞问题,设计了一种多通道2.4 GHz有源射频识别系统,采用时分与频分相结合的防碰撞算法,使得平均时延相较于传统的单通道系统降低了60.2％.系统采用轻量化的高级加密标准(Advanced Encryp...     

FMCW雷达系统及其前端数据采集模块设计

(FMCW)调频连续波雷达在汽车防撞系统中得到了广泛的应用。文中对近年来国内外汽车防撞系统的发展做了阐述和比较,以FMCW毫米波雷达作为系统前端,对防撞系统的原理、结构、信号的前置放大和模数转换等关键数据采集模块进行了介绍与设计。     

跟踪制导雷达抗干扰性能评估指标体系研究

分析了雷达的系统设计指标、工作体制及抗干扰措施对雷达抗干扰性能的影响。针对跟踪制导雷达在典型战场环境下将面临的噪声干扰、距离-速度拖引干扰、距离-角度欺骗干扰,基于理论分析与外场测试,分别提出了跟踪制导雷达抗干扰性能评估指标体系。该评估指标体系针对不同的干扰样式进行了细化,具有更强的可操作性。     

汽车自动变速器测控仪设计

如何对自动变速器的故障进行快速诊断,如何保证维修质量,功能齐全的检测工具是重要的质量保障。本文从自动变速器的电控部分入手,介绍了其组成和工作原理;本测控仪采用C8051F022单片机为控制核心,可实现对速度、节气门位置、油温、油压等参数进行检测、显示,以及对相关电磁阀的控制;与上位机的通信功能,可实现将有关数据保存到上位机,供研究分析之用。文章还介绍了如何利用PCA实现多路PWM信号输出的设计方法,以及系统测试的测试过程。