焊接机器人在铁路减振器焊接中的应用

介绍了焊接机器人在铁路减振器外筒和吊耳焊接中的应用。机器人焊接过程中焊接参数,如焊接电流、电弧电压、焊接速度及焊丝伸出长度可保持较小的变化。工件装夹和定位是由夹紧装置自动完成,机器人控制系统在检测到定位传感器反馈控制信号后才开始焊接,减少了人为因素对减振器焊接质量的影响。焊接夹具设计在焊接机器人焊接系统中显得非常重要,焊接夹具的设计制造水平直接影响焊接质量、生产效率和制造成本。对焊接机器人工作站的组成及特点、焊接夹具设计及柔性化结构的实现作了详细的叙述。     

非对称焊接结构电机机座焊接工艺

该型电机机座是用筋板将前后压圈焊接构成的,由于机车上电机放置空间位置的限制,在电机机座圆周边对称地设计出了两个较窄的边,筋板与前后压圈的焊接就呈现不对称焊接结构.针对这种不对称的机座焊接,从焊接方法、焊接材料、焊接参数、消除焊接应力、焊缝分布设计等方面入手,通过大量试验,并对这些试验数据进行分析研究,不断完善焊接工艺,从而得到合理的焊接工艺,使得该型不对称电机机座的焊接质量完全达到了设计要求.     

焊接自动线和焊接机器人

用于遥控焊接的管道全位置焊接装置 为了解决核环境下的管道维修问题,适应遥控焊接机器人的实际应用需求,研制出一套针对核环境下小口径管道的全位置自动焊接装置。重点介绍了该装置的系统构成及各组成部分的设计分析、工作原理和自动控制系统。结合遥控焊接机器人的视觉和力觉等传感技术,对该装置进行了功能验证试验。     

焊接自动线和焊接机器人

用于遥控焊接的管道全位置焊接装置 为了解决核环境下的管道维修问题,适应遥控焊接机器人的实际应用需求,研制出一套针对核环境下小口径管道的全位置自动焊接装置。重点介绍了该装置的系统构成及各组成部分的设计分析、工作原理和自动控制系统。结合遥控焊接机器人的视觉和力觉等传感技术,对该装置进行了功能验证试验。     

焊接自动线和焊接机器人

用于球罐焊接的柔性导轨焊接机器人研究 针对大型球罐焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道焊接机器人,实现球罐的全位置多道多层焊接;并针对研制过程中的难点对焊接机器人锁紧机构的设计、在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、自主学习开放式专家系统进行详细说明。实践证明,该柔性导轨焊接机器人能够较好地完成复杂工件的多种焊缝的现场焊接,尤其是球罐全位置焊接的工艺要求。     

焊接自动线和焊接机器人

用于球罐焊接的柔性导轨焊接机器人研究 针对大型球罐焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道焊接机器人,实现球罐的全位置多道多层焊接;并针对研制过程中的难点对焊接机器人锁紧机构的设计、在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、自主学习开放式专家系统进行详细说明。实践证明,该柔性导轨焊接机器人能够较好地完成复杂工件的多种焊缝的现场焊接,尤其是球罐全位置焊接的工艺要求。     

美国焊接学会Jeff·Kamentz高度肯定上海市焊接协会焊接培训中心

2月14日,美国焊接学会（AWS）国际合作部主任Jeff·Kamentz（杰夫·卡梅特）先生访问了上海市焊接协会焊接培训中心（通用焊接技术学校）,对协会开展AWS焊接培训工作予以充分肯定。     

钢筋焊接网焊接工艺参数优化

介绍了新型建筑材料钢筋焊接网，分析了焊接参数对于剪切力、焊缝直径的影响规律，优化了钢筋焊接网焊接工艺参数。     

铝合金焊接性能及焊接接头性能

根据高速列车“八五”攻关项目要求，研究了铝合金材料的系列及焊接方法和工艺的选择，不同焊接材料焊接不同合金的裂纹倾向、气孔倾向，焊接接头各区性能变化，焊接接头的强韧性     

焊接自动线和焊接机器人

20093189钢筋矩形环成形机构的研制及其焊接工艺研究/王希靖…//热加工工艺.-2008,37(23):130~132针对钢筋矩形环在手工成形及焊接时出现的种种问题,设计了一套全自动的矩形环成形及焊接生产线。经过钢筋校直、切断、送进及端头成形和对焊等工序实现了整个矩形环的成型与焊接。设计的生产线能满足各种规格和不同长度钢筋矩形环的生产。利用电阻对焊的方法实现了对成形的矩形环结点的焊接,利用各种传动机构实现了整个生产线内部的有机连接。结果表明,研制的生产线运行可靠,能生产出合格的钢筋矩形环。图4表320093190基于PMAC的开放式弧焊机器人系统接口设计/任福深…//电焊机.-2008,38(12):62~65以DC400为例,介绍了传统焊接电源的焊接参数和焊接状态量的改进方法,采用霍尔元件设计了监控焊接机器人关节极限位置的方法,以实现焊接参数的数字给定和焊接状态量的自动控制和状态监控。介绍了PMAC与上位机软件的接口方法,给出了通信过程中关键的函数和使用方法,实现了二者间的数据通信。试验结果表明,提出的接口设计可以较好地实现焊接机器人系统的集成。图5参220093191船舶管系机器人焊接系统研制/曹凌源...     

水钢100 t转炉出钢过程回磷分析与实践

转炉出钢过程常伴有钢水回磷现象,导致钢水磷含量上升甚至出格,影响钢材成品质量和经济技术指标。为有效控制转炉出钢过程回磷,通过现场取样、数据采集、模拟试验及FactSage软件分析了出钢过程钢水回磷机理,研究探讨了渣中FeO、SiO₂、出钢温度、钢包渣碱度对回磷的影响。研究结果表明,出钢过程下渣,渣中FeO含量与出钢温度过高,钢包渣SiO₂含量与碱度不在合适范围均会增大钢水回磷率,最高达41%。结合水钢生产实践,出钢温度控制为1 625~1 640 ℃、转炉终渣FeO质量分数为15%、钢包渣碱度为3.6~4.1、控制含硅合金加入、控制出钢过程下渣量的条件下,可高效调节出钢过程回磷,将回磷率降低至15%以下。通过控制出钢温度、终渣FeO、碱度等,可有效降低因下渣导致的回磷。     

极地海洋环境服役材料的摩擦学研究进展

随着北极航行的发展及极地资源开发的需要，如何提高极地海洋环境服役材料的摩擦学性能愈发重要。在极地海洋环境中，碎冰、冰层和海水中的腐蚀性物质会使材料受到摩擦磨损、腐蚀及其耦合的影响;低温潮湿环境会增加材料的脆性、使材料表面覆冰、改变材料的摩擦磨损机理;强紫外线会加速涂层老化;这些因素都会降低材料的耐磨性能，最终导致材料失效。因此，极地海洋环境服役材料的摩擦学与材料的性能、服役寿命息息相关。本文介绍了极地探索所面临的摩擦磨损问题;阐述了极地温度、极地海洋大气及海水成分、海冰运动和极地微生物等极地海洋环境特点及其对材料摩擦学性能的影响;重点介绍了金属材料、无机非金属材料、高分子材料在极地海洋环境下的摩擦学进展;探讨了提升材料在极地海洋环境下的耐磨防腐技术，如改性、表面修饰等;最后，结合极地海洋环境服役材料摩擦磨损研究中所面临的问题及发展趋势，对未来极地海洋服役材料的摩擦学研究工作进行展望。     

精密检测在轧机牌坊空间位置测量中的应用

轧机在长期使用中机架牌坊内各窗口接触面、机架底面均会产生不同程度的腐蚀和磨损,使机架与轧辊轴承座间隙逐渐增大,加剧牌坊衬板的磨损,不能保证牌坊的窗口尺寸,从而不能保证轧机的功能精度.通过对轧机设备进行高精度的空间位置检测,可以撑握轧机的位置参数,为保证轧机功能精度提供强有力的数据支撑,以便更有针对性地对轧机进行维护、维...     

Modeling of Microstructure and Microsegregation in Solidification of Multi-Component Alloys

Driven by industrial demand, extensive efforts have been made to investigate microstructure evolution and microsegregation development during solidification of multicomponent alloys. This paper briefly reviews the recent progress in modeling of microstructures and microsegregation in solidification of multicomponent alloys using various models including micromodel, phase field, front tracking, and cellular automaton approaches. A two-dimensional modified cellular automaton (MCA) model coupled with phase diagram software PanEngine is presented for the prediction of microstructures and microsegregation in the solidification of ternary alloys. The model adopts MCA technique to simulate dendritic growth. The thermodynamic data needed for determining the dynamics of dendritic growth are calculated with PanEngine. After validating the model by comparing the simulated values with the prediction of the Scheil model for solute profiles in the primary dendrites as a function of solid fraction, the model was applied to simulate the microstructure and microsegregation in the solidification of Al-rich ternary alloys. The simulation results demonstrate the capabilities of the present model not only to simulate realistic dendrite morphologies, but also to predict quantitatively the microsegregation profiles in the solidification of multi-component alloys. This article was presented at the Multi-Component Alloy Thermodynamics Symposium sponsored by the Alloy Phase Committee of the joint EMPMD/SMD of The Minerals, Metals, and Materials Society (TMS), held in San Antonio, Texas, March 12-16, 2006, to honor the 2006 William Hume-Rothery Award recipient, Professor W. Alan Oates of the University of Salford, UK. The symposium was organized by Y. Austin Chang of the University of Wisconsin, Madison, WI, Patrice Turchi of the Lawrence Livermore National Laboratory, Livermore, CA, and Rainer Schmid-Fetzer of the Technische Universitat Clausthal, Clauthal-Zellerfeld, Germany.     

Thermodynamics Study on the Decomposition of Chromite with KOH

Institute of Process Engineering, Chinese Academy of Sciences, China, has proposed a method for oxidative leaching of chromite with potassium hydroxide. Understanding the mechanism of chromite decomposition, especially in the potassium hydroxide fusion, is important for the optimization of the operating parameters of the oxidative leaching process. A traditional thermodynamic method is proposed and the thermal decomposition and the reaction decomposition during the oxidative leaching of chromite with KOH and oxygen is discussed, which suggests that chromite is mainly destroyed by reactions with KOH and oxygen. Meanwhile, equilibrium of the main reactions of the above process was calculated at different temperatures and oxygen partial pressures. The stable zones of productions, namely, K2CrO4 and Fe2O3, increase with the decrease of temperature, which indicates that higher temperature is not beneficial to thermodynamic reactions. In addition, a comparison of the general alkali methods is carried out, and it is concluded that the KOH leaching process is thermodynamically superior to the conventional chromate production process.     

德育的现代转型刍议

我国改革开放的迅猛发展,要求德育实现从传统向现代的转型。这种转型因其受到国情,民情,社情,世情的制约,会很艰难,但当前大学生“三德”匮乏的现实增强了转型的紧迫感。改革传统的德育体制应首先从注重人格教育,公民教育,精英教育入手。     

钢筋混凝土中钢筋锈蚀与防护研究概况

为了对进一步研究钢筋混凝土中钢筋的腐蚀与防护提供参考,本文通过查阅相关文献,对钢筋锈蚀对钢筋混凝土力学特性的影响、钢筋锈蚀的影响因素、钢筋锈蚀的检测与评定方法以及钢筋锈蚀的防护与修复技术进行了论述。结果表明,钢筋锈蚀对钢筋混凝土力学特性的影响有三个方面;氯化物、混凝土碳化、硫酸盐、水和氧气、环境温度、混凝土裂缝是影响钢筋锈蚀的因素;钢筋锈蚀的检测与评定方法有电位图法、电位梯度法、交流阻抗法、恒电流脉冲法、极化曲线法、线性极化法、光纤监测法。指出完善混凝土中钢筋锈蚀的智能检测方法,建立更符合工程实际的混凝土结构失效评估指标体系,研究具有实际应用价值的混凝土中钢筋锈蚀的防护方法及混凝土中已锈蚀钢筋的修复方法是今后研究的发展方向。     

铸坯质量对切分轧制钢筋性能稳定性的影响分析

对不同化学成分、不同切分方式的成品钢筋取样进行重量偏差、力学性能及金相检测,并对钢筋试样重量偏差采用统一归零方法排除重量偏差对性能结果的影响;在此基础上,分析了铸坯横截面中心区域不可避免的中心疏松、中心偏析等缺陷在钢筋切分后各线的不均衡分布,亦即切分各线钢筋钢质的差异对其性能的影响。结果表明,三线切分的中间一线及四线切分的中间二线由较多的坯料中心部位钢质所构成,其在宏观上表现出黑斑贯穿截面,强度下降,与切分侧边两线钢筋的性能差异较大,从而产生检测性能的波动。为此,提出通过优化过热度、二冷水比、拉速等连铸工艺参数,减轻铸坯中心疏松、中心偏析及缩孔等中心区缺陷的措施,有利于降低多线切分工艺钢筋各线的性能差异、提高钢筋性能稳定性。     

棒材高精度轧制工艺与实践

针对酒钢棒材生产线圆钢产品尺寸精度符合GB/T 702—2017标准要求,但不能满足用户的高尺寸精度要求的问题,结合该产线设备布置情况,分析了影响棒材产品尺寸精度的因素,即孔型设计不合理,轧机、轧辊装配加工精度控制不严,轧制过程未消除张力,以及操作调整水平较低。为此,通过优化设计成品孔型、重新分配精轧机组压下量、提高孔型加工及精轧机组轧机装配精度、优化导卫与活套等措施,明显提高了棒材产品的尺寸精度,生产的φ22 mm棒材不圆度不超过0.20 mm。     

铝合金微弧氧化的研究进展

综述了微弧氧化技术的发展历程、成膜机理,论述了铝合金微弧氧化的特点。基于铝合金微弧氧化工艺研究现状,详细阐述了氧化时间、占空比、电压、电流密度、电解液浓度、基体粗糙度、纳米颗粒添加剂以及复合工艺等对铝合金微弧氧化膜层的组织与性能的影响。如电流密度会影响涂层的生长机理,使膜层的表面结构和内部缺陷产生较大的差异;采用不同的电解液所得到的膜层的厚度和粗糙度有明显的区别;在不同的电压参数下膜层的均匀性及膜层中微孔的尺寸大不相同;制备微弧氧化复合涂层以及采用纳米增强颗粒可使膜层的结构和性能有大幅提升。通过改变以上影响因素对铝合金微弧氧化膜层组织和结构加以调控,从而实现了对膜层性能的优化,如膜层的硬度、耐磨性、耐腐蚀性、抗疲劳性能的提高。最后对铝合金微弧氧化的发展方向提出了展望。