采用工业机器人的塑料超声波焊接

超声波焊接是最重要的塑料联接方法。然而该法却主要采用昂贵的专用自动焊机。如果采用相应的工业机器人,在诸如汽车减震器的加工中可使用柔性机器人单元,在更换模型时,对这些机器人单元亦可简单而低成本地作相应的工装替换。     

超声波塑料焊接

前言根据国内外资料报导,超声波塑料焊接在国外得到了实际应用,这是近几年的事。目前国外已将超声波塑料焊接工艺应用于电子、仪表、汽车、包装、纺织和生物医学等各部门。国内只是在个别收录机引进生产线上有此应用,尚未大量开展这方面的应用研究。本文主要对国内二条收录机生产线上所用的设备、工艺等有关资料作一综合整理,目的是促进这项新工艺能在国内早口开展应用研究,以提高电子结构装联工艺水平。     

塑料超声波焊接技术研究

随着塑料材料的广泛应用,塑料超声波焊接技术快速发展,并在塑料焊接中表现优异.近年来,超声波焊接在塑料焊接行业中的应用越来越广,但焊接作业时即使准备充分,焊接不良的现象依然经常出现.因此,对塑料超声波焊接的影响参数进行了重点阐述,指出了未来塑料超声波焊接的发展趋势.     

连接器产品的超声波塑料焊接结构设计

论文简要介绍了超声波塑料焊接的原理和热量产生过程,重点介绍了焊接结构设计的基本原则和常见焊线结构。通过一个具体的生产案例,阐述了对于以尼龙料为主的连接器产品,合理的焊线结构对焊接工艺稳定和焊接溢料质量的重要性。     

超声波塑料焊接温度场的数值模拟

针对在超声波塑料焊接瞬时、高温、高压情况下温度难以全面准确测量的特点 ,采用数值模拟的方法对温度场进行模拟 ;用高分子材料的动态热力学分析方法来分析超声波塑料焊接的生热量 ;通过试验 ,用焊接层的厚度来验证数值模拟的结果 ,并分析了试验结果和模拟结果之间误差的原因     

超声波塑料焊接中的噪音与控制

根据多年的实际研究工作，对超声波塑料焊接过程中的噪音产生及控制进行了总结研究。超声波焊接通过高频机械振动来获得焊接过程，当声学系统或工件体系设计不合理时将会产生噪音。文中对防止和降低超声波塑料焊接中的噪音提出了合理的建议。     

超声波塑料焊接温度场有限元数值模拟

超声波塑料焊接的温度场是研究其焊接机理的重要方面。但是由于超声波塑料焊接具有时间短、局部焊接区域封闭等特点,使得对焊接温度场的研究很困难。采用有限元的方法,对超声波塑料焊接过程中的温度场进行了数值模拟,并建立了具有高响应频率、实时测量、数据存储功能的先进测量系统。模拟结果和实际测量结果相近,说明有限元模型合理。     

塑料超声波焊接加工的工艺参数研究进展

超声波焊接技术在塑料行业中的运用越来越多,并且在塑料焊接中表现良好,但其对参数的控制要求也高于其他焊接技术。简述了塑料超声波焊接加工技术的发展,综述了各参数对焊接效果的影响,阐明了超声波焊接过程中的技术要求,并加以分析和展望,最后指出了目前塑料超声波焊接加工中存在的问题及未来的发展趋势。     

工业机器人焊接工艺研究

以探索机器人焊接工艺参数,提高机器人焊接质量为研究目的,采用MIG气保焊方法,设置不同焊接参数对不同的Q235板材厚度进行组合焊接对比试验。试验结果表明:对机器人焊接参数的优化可以有效提升焊接效率和质量,实验结果对同类型的机器人焊接有极大的借鉴价值和推广意义。     

超声波塑料焊接温度场的有限元计算及检测

超声波塑料焊接具有瞬时、高压和多维的特点,其焊接熔化区域狭窄,瞬时温度场难以检测。文中对温度场进行了有限元计算,并用数字存储示波器记录了超声波塑料焊接温度场变化曲线,将二者结合起来定性分析了超声波塑料焊接温度场变化的趋势及产生变化的原因,证明压力的存在延缓了温度下降的幅度,要使焊接熔化区充分结合,可以加大压力和保持时间。     

用Matlab实现超声波塑料焊接实验数据的处理

结合实例介绍了利用Matlab的最优化工具箱和曲线功能进行较少实验数据处理的应用。     

基于HP VEE的超声波塑料焊接温度场检测系统

由于超声波塑料焊接具有升温速度快、局部生热、压力作用的特点使其温度场测量非常困难.文中采用基于HP VEE的温度场测量系统来测量超声波塑料焊接的温度场;并介绍了HP VEE的功能、该温度场测量系统的组成和采用该系统进行的超声波焊接PVC塑料的温度场检测试验.试验表明该系统能够高精度、快速、自动的检测超声波塑料焊接温度场.     

工业机器人焊接液压支架优化探索

机械制造行业中焊接自动化技术的应用,在一定程度上提高了我国制造业的水平,在生产中应用工业机器人焊接是液压支架行业发展的必然选择,机器人焊接与手工焊相比,焊缝一致性高、缺陷少,提高了部件乃至整架产品的高可靠性;且能够实现一人多机生产,远离弧光、烟雾和飞溅等,劳动条件明显改善,并且可以准确预算工时成本和焊材消耗,增强生产管理的计划性和可预见性。但在实际的应用过程中,经常出现焊接报警情况,针对焊接过程对焊接区间电弧异常、喷嘴接触工件等报警情况进行分析处理,通过对机器人焊接过程的优化,实现效益的最大化。     

焊接机器人在汽车工业应用广泛

自从20世纪60年代初人类创造了第一台工业机器人开始,机器人就显示出极大的生命力,在短短40多年的时间中,机器人技术得到了迅速发展,工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛应用。目前,工业机器人已广泛应用于整车及汽车零部件制造业、金属切削行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域。     

超声波在工业焊接与钻孔中的应用

对超声波在工业中的两个重要应用－超声金属烛接及超声硬金属钻孔进行了介绍。     

工业机器人焊接生产线的设计及研究

在我国现代工业发展中,工业机器人应用愈加广泛,在节约工业生产的人力成本投入的同时,也大大提升了工业生产的效率和质量。而在工业机器人的工业生产中,焊接工作就是其主要应用方向,因此对工业机器人的焊接生产线进行设计和研究是实现工业机器人使用的重要基础。本文对工业机器人的结构组成进行分析,对其焊接生产线的设计要点进行研究,为工业生产中工业机器人的使用奠定基础。     

采用神经网络的工业机器人双臂鲁棒控制方法

为了克服摩擦、干扰以及模型误差等不确定性因素对工业机器人双臂的影响,利用神经网络设计了反步鲁棒控制律。首先建立了工业机器人双臂协同控制模型,然后利用神经网络估计出干扰,并通过不确定性补偿设计出了反步鲁棒控制律,最终实现了对工业机器人双臂空间运动的精确控制。对比仿真得到的结果表明,所设计的反步鲁棒控制律对工业机器人双臂具有更高的控制精度,空间运动指令跟踪的最大误差仅为0.2 cm,不确定性估计的最大误差仅为0.2 N·m。测试实验验证了所设计的反步鲁棒控制律具有更优的工程实用性,空间定位的平均误差为0.18 cm,最大误差仅为0.24 cm,有效降低了各种干扰因素对工业机器人双臂控制精度的影响。