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逆变焊机工作在大电流、强干扰的恶劣环境中,要实现它的全数字化,必须对反馈信号进行滤波,本文提出一种基于卡尔曼(Kalman)预测的信号去噪方法。详细分析了现场获取的电流反馈信号的特征,针对噪声信号的特点,构建了Kalman最小方差估计等式组,通过测量值和预测值的残差来确定脉冲干扰发生的时刻和幅值大小。设定残差阈值作为信号处理的临界点,从观测信号中提取有用的信息,为电流型脉冲宽度调制控制器及时提供准确的反馈信号。试验结果表明,相比移动中值平均滤波和巴特沃思滤波器,本方法动态响应快,滤波输出无相移,能够有效地降低过程噪声和测量噪声的影响,保证逆变焊机精确、可靠地工作。 相似文献
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基于内模原理的三相电压源型逆变电源的波形控制技术 总被引:22,自引:20,他引:22
恒频恒压(CVCF)交流逆变电源一般用在比较特殊而重要的场合,其输出电压波形质量是衡量其性能的重要方面。该文分析了三相逆变电源输出电压波形控制基于旋转坐标系扰动内模原理方案的可行性,提出了旋转坐标系下基波扰动瞬时值控制内模与谐波扰动重复控制内模结合的方案。仿真和实验验证了该方案可以保证系统有较快的动态响应,稳压精度高,输出电压谐波畸变率小。 相似文献
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神经网络内模控制算法的研究 总被引:11,自引:0,他引:11
对人工神经网络内模控制系统中建立神经网络内部模型和神经网络内模控制器的算法问题进行了深入分析,给出的控制算法方便易行。研究表明,神经网络内模控制可以实现预测控制。仿真分析结果验证了控制算法的有效性。 相似文献
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基于复合控制的中频逆变电源研究 总被引:2,自引:1,他引:1
针对中频逆变电源的特殊应用领域和对其较高的性能要求,提出了一种基于重复控制和PI控制的复合控制策略,并建立了中频逆变电源的数学模型,详细分析了重复控制系统的原理和结构,重点阐述了重复控制系统中的重复控制发生器和补偿器的设计方法,最后建立了该复合控制的系统框图。该方案利用重复控制来提高系统的稳态性能和谐波抑制能力,而PI控制则用于改善系统的动态特性。基于该复合控制策略,采用仿真软件Matlab7.0建立了中频逆变电源的仿真模型,仿真实验结果表明,该方案能够使中频逆变电源在额定阻性负载、突加和突减阻性负载时均能获得良好的稳态和动态性能,即使在带非线性负载时也能获得比较理想的输出波形。 相似文献
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针对Z源三电平NPC逆变器的中点电位偏移问题,提出了一种具有中点电位平衡的SPWM模糊控制算法。该算法将电容电压的偏差与偏差的变化率作为模糊逻辑控制器的输入,直流参考信号的幅值为模糊逻辑控制器的输出。算法按照中点电位偏移的程度,通过模糊控制规则实时调节逆变器的上、下直通时间从而达到直流侧电容电压中点电位平衡控制,实现在Z源网络升压的情况下,有效地抑制中点电位偏移。同时,该控制算法不会增加额外的开关次数,因此不会增加逆变器的开关损耗。通过MATLAB/Simulink仿真分析,验证了相应抑制中点电位偏移的SPWM模糊控制算法的正确性和可行性。 相似文献
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针对传统模型预测控制对系统模型的依赖性强、鲁棒性差的问题,提出一种应用于三相三电平中性点箝位型(NPC)逆变器的改进无模型预测电流控制方法。该方法利用当前时刻检测的负载电流和上一次计算的电流差分矢量预测下一时刻的输出电流值,其无需任何系统模型参数;通过引入计数因子,及时更新电流差分,并在下一控制周期内应用所选择的使给定代价函数最小的逆变器开关状态,有效地控制负载电流。该算法在一个采样间隔内只需对负载电流进行一次采样,但其运算量大,对系统处理器要求较高。仿真和实验结果表明:所提控制策略具有良好的稳态特性和动态响应速度,且能消除负载参数变化对控制系统稳定性的影响。 相似文献
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针对目前级联型多电平逆变器正弦脉冲宽度调制(sinusoidal pulse width modulation,SPWM)数字化实现问题,分析常规载波调制SPWM算法的工作原理,提出了一种基于脉冲编码与轮换的多电平SPWM调制策略。通过对正弦调制波的提取变换,进行单载波"量化"调制,并采用脉冲编码与轮换控制技术,对"量化"后的信号进行脉冲编码和脉冲轮换,均衡各逆变单元的输出电压与输出功率,以及单元内部电容电压。仿真结果表明,与同相层叠载波SPWM调制策略相比,该调制具有更好的控制效果和更小的计算量;另外,控制算法的消耗资源对比分析表明,所提的控制算法较常规的SPWM算法更节省硬件资源。 相似文献
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传统模型预测控制具有良好的动态和静态性能,但非常依赖精确的系统数学模型,难以适应并网逆变器接入弱电网等原因带来的模型参数扰动.为此,本文提出一种自适应周期性模型参数调整策略:结合传统模型预测的特点,保存各个采样时刻系统状态变量的预测值与实测值,形成误差计算矩阵,周期性地通过求解预测状态与实际状态之间误差的最小值来精确识别系统模型参数,将修正过的系统模型参数更新到系统的离散数学模型和状态变量参考值计算方程中.该控制策略能快速修正模型参数,从而消除了模型参数误差带来的模型状态预测不准确的问题.最后,依托一台3 kW三相LCL并网逆变器样机,验证了理论分析的正确性和所提控制策略的性能. 相似文献
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面对竞争日益激烈的市场,对变频空调器的性能价格比要求越来越高,一方面要最大限度地降低成本,另一方面要使产品性能达到或领先国内国际先进水平,我们必须立足国内,自行开发变频调速技术及模糊控制技术。针对国际国内市场需求,我们研究了适合于交流变频一拖多的变频压缩机逆变器,其中变频调速采用交—直—交PWM控制方式,变频功率放大电路用最新IGBT实现,这种IGBT功率器件不需反向关断控制电压,驱动电路简单可靠,与采用现有国际市场上的适用于变频空调器的IPM功率模块相比,价格大幅度降低,并可使PWM载波频率提… 相似文献
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