基于CANopen的运动控制单元的设计

本文介绍一个基于CANopen结构设计的运动控制单元.在此单元中有两个CANopen节点用于建立运动控制单元与系统控制单元之间的通讯其中之一为激励源节点,用于在源于系统控制单元的指令的控制下控制运动机构的运动,并反馈运动控制单元状态信息;其二为状态显示节点,接收并转换源于系统控制单元的系统状态.在本文中,系统中设计的CANopen结构将给予介绍并分析.     

2011版标准与2001版的主要差异比较

国家标准GB／T28001—2011《职业健康安全管理体系要求》（以下简称“2011版标准”）于2011年12月30日正式发布,距离我国首个职业健康安全管理体系标准GB／T28001-2001《职业健康安全管理体系规范》（以下简称“2001版标准”）的发布已有10年。此间,     

基于DeviceNet现场总线的从站接口卡的设计与实现

文章介绍了DeviceNet现场总线的特点,设计了基于DeviceNet现场总线的从站接口卡的硬件和软件,给出了从站接口卡的硬件和软件结构框图.应用到变频器与DeviceNet主站进行了连接,实现了该接口卡的通信功能.     

“另类标准”之我见

标准因为有比对、衡量、规范的属性,常常又以特定的形式发布出来,作为共同遵守的准则,就像“GB”和“GB／T”,因而在不少人的心中,显得面孔严肃印象冷峻。特别是强制性标准,就更不能等闲视之了。但是生活是丰富多彩的,有喜剧亦有悲剧,有严肃亦有轻松,且不以人的意志为转移。     

浅析测量标准与核查标准

计量确认过程和测量控制过程是企业在按照GB/T19022-2003（idtISO10012：2003）《测量管理体系测量过程和测量设备的要求》标准建立和运作测量管理体系时无法绕过的两大主过程。在这两大主过程中最常见的莫过于测量标准和核查标准。要有效运作测量管理体系,我们必须弄清楚测量标准和核查标准如何使用和如何管理等问题。     

基于MCP2515的SPI接口CAN总线控制器的软件设计

CAN总线是德国bosch公司在1986年面向汽车各子系统间通信而开发出的通信协议。目前工业设计中较多使用并口can总线控制器,并口can总线芯片占用了MCU较多的普通IO口资源。而目前MCU中大都包含着SPI接口模块,如能通过SPI接口对can总线控制器进行设置和收发,将使MCU的IO接口得到了高效的使用。本论文将就使用MCU的XPI接口的can总线控制器的软件设计进行分析。     

OHSAS18000标准的变化与我国OHSMS国家标准修订的建议

我国于2001年正式颁布的GB／T 28001—2001《职业健康安全管理体系规范》国家标准,基本上是基于OHSAS 18001：1999“Oecupational health and safety management systems—Specification”的内容制定的;2002年颁布的GB／T 28002—2002《职业健康安全管理体系指南》,基本上是基于OHSAS 18002：2000“Occupational health and safety management systems—Guidelines for the implementation of OHSAS 18001：1999”的内容制定的。     

坚持ISO9000标准质量体系运行——提高产品质量的保证

在院领导的领导下,院全体员工的共同努力下,我院于2000年顺利通过了GB／T19001：94版质量管理体系认证,2003年通过了GB/T19001：2000版的换版认证,2009年又顺利通过了GB／T19001：2008质量管理体系的换版认证。我参加了质量管理体系运行工作的全过程,认真学习宣传贯彻执行标准质量体系ISO9000,     

GB/T1.1—2009相对于GB/T1.1—2000的主要技术变化

GB/T 1.1—2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》已经发布实施,并取代了GB/T 1.1—2000《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》和GB/T 1.2-2002《标准化工作导则第2部分：标准中规范性技术要素内容的确定方法》。GB/T 1.1—2009以GB/T 1.1—2000为主,整合了GB/T 1.2—2002的部分内容。论述标准新版本相对于旧版本的主要技术变化。     

GB/T 1.1-2009相对于GB/T 1.1-2000的主要技术变化

GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分:标准的结构和编写规则》已经发布实施,并取代了GB/T1.1-2000《标准化工作导则第1部分:标准的结构和编写规则》和GB/T1.2-2002《标准化工作导则第2部分:标准中规范性技术要素内容的确定方法》。GB/T1.1-2009以GB/T1.1-2000为主,整合了GB/T1.2-2002的部分内容。本文分封面、目次、前言、引言、专利、标准名称、范围、规范性引用文件、术语和定义、技术要素的选择、条款类型、技术要素的表述、无标题条、附录、标准化项目标记、排版规则等若干专项来论述标准新版本相对于旧版本的主要技术变化。     

工业电雷管国标与国外先进标准的比较

文章通过工业电雷管国标与国外先进标准在电性能、爆炸性能、安全性、抗水性、脚线的性能和检验规则等几个方面的比较,找出了现行国标的差距和不足,对国标技术指标的修改进行了探讨.     

A Two-Way Josephson Voltage Standard Comparison Between NIST and NRC

A two-way Josephson voltage standard (JVS) direct comparison between the National Institute of Standards and Technology (NIST) and the National Research Council (NRC) has been conducted. The process consists of two comparisons: first, using the NRC JVS with the NRC's measuring system (hardware and software) to measure the 10 V provided by the NIST JVS and then using the NIST JVS measuring system to measure the 10 V provided by the NRC JVS. The results of the two comparisons are in agreement to within 0.7 nV, and their mean indicates that the difference between the two JVSs at 10 V is $-$0.28 nV, with a pooled combined uncertainty of 2.07 nV $(k = 2)$ or a relative uncertainty of 2.1 parts in $10^{10}$.      

浅谈计量标准的稳定性考核与期间核查

法定计量检定机构依据JJF1033《计量标准考核规范》,每年对已建计量标准进行稳定性考核,同时依据JJF1069《法定计量检定机构考核规范》,定期对测量设备或计量标准进行期间核查。通过比较可以看出,在法定计量检定机构中计量标准的稳定性考核与期间核查有许多相同之处,有所重复。     

中国标准信息服务网站比较分析

本文利用网站调研法和文献计量学方法,对200个提供标准信息服务的门户网站进行了全方位、多角度,深入细致的比较分析。提出各类型网站存在从资源检索,到结果展示等各种问题,凸显了国家技术标准资源服务平台共建共享的重要意义。     

中俄标准水听器在0.01～1Hz频段的双边比对校准

叙述中国杭州应用声学研究所和俄罗斯全俄物理技术与无线电测量科学研究院的标准水听器在0．01～1Hz频率范围内的双边比对校准方法和结果。在15个频率点上双方分别对5个不同水听器测得的开路电压灵敏度之差的平均值最小为0．02dB,最大也只有0．21dB,远小于双方合成的总扩展不确定度,这证明了两国在此频段内的水声声压标准装置都有很高的准确度。     

Four-Terminal-Pair Inductance Comparison Between INRIM and CTU

For 40 years, it has been known that a four-terminal-pair (4TP) definition achieves the highest accuracy in impedance measurement. While, for ac resistors and capacitors, a 4TP standard definition is commonplace, and 4TP commercial measurement systems are available on the market, for inductors, a two- or three-terminal definition is still the most common. This paper describes the first international intercomparison of inductance performed with 4TP measurement systems and a 4TP travelling standard. At the Istituto Nazionale di Ricerca Metrologica (INRIM), the measurement system is based on a 4TP implementation of the three-voltage method , and traceability is to calibrated ac resistors. At Czech Technical University (CTU), Prague, a 4TP double-balance transformer bridge is employed, and traceability is via calibrated capacitors, ac resistance, and ac resistance ratio. The comparison has been performed in the context of EUROMET Project 607, with a 4TP 100-mH temperature-controlled travelling standard constructed for the purpose. Despite the big differences in the measurement methods and traceability chains, the measurements reported by INRIM and CTU are fully compatible, within their relative expanded uncertainties of $7 times 10^{-6}$ and $6.2 times 10^{-5}$, respectively.      

铯原子频率标准比对方法研究

由中国计量科学研究院为主导实验室的全国铯原子频率标准比对于2012年完成,传递标准为一台铷原子频率标准,参比实验室9家,8家比对结果为满意。介绍了比对的基本情况、技术方案,研究了比对方法及不确定度的评定方法,提出了时间频率比对的特殊性,分析了比对结果。     

国际角度关键量值-角度块比对的方法及结果

介绍了中国计量科学研究院在2000年度CIPM组织的CCL-KC3国际角度关键量值比对项目中的角度块比对中所采取的测量方法、测量结果及不确定度分析,并提供了CIPM发布的各参比实验室的角度块比对数据,供国内角度计量领域的同行进行参考.我国的4个角度块的比对数据比较接近平均值,同时加权值En均小于1,说明我国提供的角度块的测量不确定度结果是合理的.     

蒸发器建模仿真与试验的比较

采用稳态分布参数模型对R134a单元机的蒸发器进行仿真。使用改进的Kattan模型对R134a在光滑管内的流动形式进行划分,从而得出流型图。根据流型图,应用不同表达形式的关联式计算管内局部沸腾换热系数。CCWang的模型用于计算百叶窗形翅片管式蒸发器的表面换热系数及压降。析湿系数通过试验数据建立的数据库确定。在仿真过程中,应用隐式三次多项式拟合模型计算R134a的物性。将仿真结果与试验数据对比发现,仿真值能够较为真实的反映机组的运行状态。通过误差分析得出制冷量的平均相对误差为1．12％,出风干球温度的平均相对误差为1．25％,出风焓的最大相对误差为0．88％,R134a出口温度的平均相对误差为4．0％。     

ZFFT与Chirp-Z变换细化选带的频谱分析对比

在细化选带频谱分析中，复调制细化方法（ZFFT）和线性调频Z变换方法（Chirp—Z变换）是常用的两种方法。通过理论分析和仿真计算，对两者在算法、特点和误差方面进行对比分析表明：对于单频率和谱线干涉不严重的多频率谐波成分，使用FFT后进行校正，或者使用CZT细化分析，均能得到高精度的频率、幅值和相位，不必使用ZFFT；对于发生严重干涉现象的密集多频率谐波成分，ZFFT通过增大细化倍数后重采样，把干涉的各频率成分分离后进行校正可获得高精度的信号参数，但CZT只是把细化分析频带局部放大，无法消除干涉影响，提高频率分辨率也无法分离出信号的真实频率成分。通过增大采样点数，减少干涉产生的误差，CZT可以获得较高精度的信号参数，但却大大增加了运算时间。