一种无线遥控侧方停车液压辅助装置的研发

研发一种无线遥控侧方停车液压辅助装置,以满足在狭小空间快捷、安全地完成停车动作的要求。该装置由可调式机座、液压驱动、无线电遥控三大主体部分组成。阐述了该装置的技术方案,确定了核心结构的主要参数或技术类型。     

液压系统故障通用检测平台研究

针对目前工程机械液压系统种类繁多、故障检测参数复杂的特点,研究构建工程机械液压系统故障通用检测平台,以满足部队液压系统维修保障的需求。系统地介绍液压系统故障通用检测平台的总体功能与结构组成,讨论其硬件平台的构建方法和液压试验台的工作原理,并开发其软件系统。开发的系统已经在某单位进行了试验,结果表明,该平台具有很好的推广应用价值。     

工程机械再制造柱塞马达摩擦副泄漏特性研究

为了提高工程机械液压马达再制造后的性能和使用寿命,深入研究液压马达3对关键摩擦副对性能的影响。采用液压油膜理论,建立摩擦副泄漏模型;通过MATLAB软件进行仿真分析,分析结果表明:再制造液压马达的泄漏量随着摩擦副间隙的增加而增大,在间隙相同时,引起的泄漏柱塞副配流副滑靴副。确定3对摩擦副合理的间隙范围,并进行实验验证,结果表明摩擦副间隙满足再制造后的要求,为液压马达的再制造提供了理论依据。     

基于AMESim的多功能液压试验台闭式系统元件选型分析

液压传动系统是工程机械整机重要的传动系统之一,而液压多功能试验台是面向工程机械液压传动系统研究的一个科学试验平台。介绍一种多功能液压试验台闭式马达泵系统元件的选型:根据实验要求,选择满足试验目的闭式马达;根据马达的参数,计算出可以与马达相匹配的闭式泵和电机的参数。将选择好的元件设计成闭式马达泵系统,然后用AMESim进行建模仿真分析,得到马达转速、扭矩变化曲线、泵出口压力变化曲线等。仿真试验结果验证了所设计的液压系统功能的正确性和合理性、元件选型的正确性。     

工程机械液压系统污染的失效分析

分析了工程机械液压系统污染引起的失效形式和对液压系统的危害,认为油液的颗粒污染是液压系统失效的最主要根源,是液压系统污染控制和在线检测液压油污染度的主要研究依据,对于提高工程机械可靠性和寿命有一定的现实意义.     

基于Profibus-DP总线实时控制系统设计与实现

介绍了Profibus-DP总线的特点、性能;针对工程机械液压底盘模拟试验台要求,提出了基于Pmfibus-DP的实时控制系统。仿真和试验表明,该系统能够满足实性控制和设计性能要求。     

我国制造特种液压挖掘机顺利下线

正中国重汽青岛重工研发的HW240-8B型可根据视野需要调整驾驶室高度的特种液压挖掘机近日顺利下线,产品各项技术指标均通过国家质量检验监督中心验证。此产品是青岛重工海斗工程机械部研发生产的。传统液压挖掘机的驾驶室均为固定结构,视野不够,无法满足作业要求,可升降驾驶室液压挖掘机可满足特殊作业要求。此产品在通用液压挖掘机基础上,驾驶室悬置于液压驱     

工程机械液压系统故障监测诊断技术的现状和发展趋势

综合分析了国内外工程机械液压系统故障监测诊断技术现状和发展趋势,以及我国工程机械在线故障诊断和预测理论和工程界亟待解决的难点问题,为建立全国工程机械远程维护服务系统,推进我国工程机械行业可持续发展提供了参考.     

低速大扭矩液压伺服马达

低速大扭矩液压伺服马达除了应有一般工程机械中使用的液压马达的要求外,还有它的特殊要求,如动态特性、调速范围等。本文从伺服马达的要求出发,分析了各种类型低速大扭矩伺服马达的结构优缺点,并且阐述了为满足其特殊要求而采用的设计方法。     

工程机械油泵特性分析及其控制机制

针对工程机械所需的高性能液压设备,分析轴向柱塞油泵运用于工程机械的可行性,深入研究直轴式轴向柱塞泵结构及工作特性,并计算了柱塞泵变量机构的排量和输出流量.研究了恒功率变量泵变量控制机制,基于单片机开发了恒功率变量泵控制系统,为高性能工程机械液压系统的设计提供了理论指导.     

水电阀门液压系统无线远程智能控制的研究

水电阀门大量使用在管道领域中,使用无线远程遥控可方便对水电阀门进行集中管理,减少劳动强度。介绍一种能够实现互联网无线控制的"无人值守式"水电阀门液压系统。通过采用局域网控制器PLC加装远程控制模块,将数据导入到网络云服务器,最后利用手机或者上位机客户端采集和更改云服务器中的数据,实现对水电阀门液压系统的无线远程控制。为了实现设备无人值守,该系统还能够对工作人员自动进行短信和来电报警而无须通过互联网。按照上述方式制作样机并验证了水电阀门液压系统可以完成相关功能且可大量应用于市场。     

遥控型全液压工程车辆实现方法的研究

以滑移转向工程机为例说明了全液压工程车辆的工作原理,阐述了利用电磁换向阀将电磁比例减压阀模块并联于手动减压式先导阀的方式实现全液压工程车辆的电液控制的改造过程,并且说明了此种改造方式的优点,同时介绍了采用发动机直接控制的方式实现对发动机转速的远程控制的方法.     

液压旋转支撑转盘液压控制系统设计

机械驱动旋转支撑转盘传动链长、传动装置复杂、部件多、质量过大,在一些特殊的钻井设备上布置困难,而且影响主机的移运性能。针对上述问题设计了液压驱动的旋转支撑转盘,低速大扭矩马达安装在常规转盘的输入轴端,液压系统采用了负载敏感控制及电液比例控制方案,通过在司钻房远程控制,实现了对转速及扭矩的精确控制,有效地解决了转盘应用中存在的问题。     

泵阀复合驱动执行器速度/位置控制方法

针对液压升船机、多自由度试验平台、长行程单出杆液压缸控制系统高性能和高效能的要求,结合阀控回路的高性能和泵控回路的高效能特点,采用阀控开式回路和泵控闭式回路并联驱动新回路。该回路兼顾效能和性能,但侧重于保持性能。为提高新回路运行过程中的平稳性及带负载的控制精度等性能,提出带有负载补偿量的速度/位置复合控制策略,确定负载补偿计算模型和速度前馈控制计算模型。仿真结果表明:采用该控制策略,可以实现速度和位置的同时控制,并且在不同负载下可以获得较好的控制性能。     

油管压装设备气液联合控制夹具的设计

介绍了油管压装设备气液联合控制夹具的设计。该夹具采用气液联合控制系统以实现油管的快速、平稳装夹。在气液联合控制系统中,为便于控制,简化回路,对标准液控单向阀进行了气控改制。     

液控核辐射环境拆除机器人控制系统

在核电站、核设施和其他一些强辐射高危环境中,遥控拆除机器人技术得到了广泛的应用,通过遥控摄像机进行远距离监视、控制和操纵拆除机器人工作,完成拆除核设施,搬运、分拣、装运核废料和有毒物质,以及其他一些劳动强度大、危险性高的工作。液控拆除机器人体积小、力量大、机动性强,可快捷、高效地投入危险环境中。针对核辐射环境下的应用要求,研制开发了一种液压驱动的拆除机器人系统,并对其几何结构特性和液控系统进行了详细分析,最后通过ADAMS与EASY5的联合仿真,验证了液控系统的有效性。     

基于PID的滑靴副摩擦试验平台的电液控制系统开发

为了探索高压柱塞泵滑靴副的摩擦磨损性能,需搭建一个滑靴副摩擦试验平台,针对该摩擦平台的运行要求,开发了一套电液控制系统,包括液压系统的设计、控制系统电路的设计以及软件的开发。为了实现该电液控制系统压力值的精确控制,引入了PID算法,通过仿真分析,得知此PID算法迭代2 603次后,该算法控制下的液压力逼近事先设定的压力值。开发结果表明,此电液控制系统能满足滑靴副摩擦试验平台的运行要求,从而为高压柱塞泵滑靴副摩擦磨损性能的研究提供了硬件支撑。     

装载机工作装置电液比例操纵系统试验台设计

在专门设计的符合装载机工作原理的试验台上，采用模拟实际工况的加载方法对一种装载机工作装置电液比例控制系统进行了试验测试。试验测试结果表明，被测系统可以满足装载机工作装置的实际操纵控制要求。文中提出的试验测试原理具有一般性，只要稍加修改，还可以用于具有不同技术参数的工程机械电液比例控制系统的试验测试。     

液压防喷系统研制

介绍了液压控制防喷系统的组成、液压原理和控制流程,采用S7-200型PLC及模拟量输入模块进行控制和数据采集,可以实现防喷系统工艺流程的自动控制。     

成品油管道泄漏控制机器人液压传动及控制系统的设计

根据管道泄漏控制机器人的功能要求和技术指标,设计了液压传动系统原理图,介绍了其工作过程。以STC15F2K60S2单片机为主控制器,通过无线通信模块实现远程操作端的数据交互,并将接收到的数据解码为控制信息,通过固态继电器控制电磁阀和电机的动作,进而实现对液压传动系统的远程控制。